隨機遍量的產生程序說明： 1 功能：該程序目的是要能夠產生包括均勻分布，指數分布，瑞利分布和正態分布的隨機變量。本人制作的應用程序可以方便地實現上述功能（暫定點數<10000，如有特殊要求，可以方便調整）。本應用程序將產生之數據存在用戶指定的文本文件當中，用記事本可以方便察看和保存。同時，應用程序繪出了隨機變量的大致概率密度函數圖，這有助于用戶直觀地判斷隨機變量類型的正確性。 2.操作方法： 2.1 在應用程序中輸入要產生地隨機變量點數，并選擇隨機變量類型 2.2 按“確定”產生數據 2.3 按“輸出到文件”保存產生的數據（用戶可以指定文件存放的位置和文件名） 3. 隨機變量的產生原理：反變換法（可以參見以下文獻之P438-P447） 徐利治主編 現代數學手冊 隨機數學卷/《現代數學手冊》 武漢：華中科技大學出版社 2
上傳時間： 2013-12-30
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一維伽遼金型無網格法MATLAB程序 無網格方法采用基于點的近似，可以徹底或部分地消除網格，不需要網格的初始劃分和重構，不僅可以保證計算的精度，而且可以大大減小計算的難度。然而，由于目前的無網格近似一般沒有解析表達式，且大都基于伽遼金原理，因此計算量很大，要超出傳統的有限元法；另外，無網格近似大都是擬合，因此對于位移邊界的處理比較困難，多采用拉格朗日乘子法處理。
上傳時間： 2016-10-10
上傳用戶：litianchu
軟件重構中的代碼量分析，本文檔采用的是C語言中的冒泡排序法進行分析，計算出代碼量
上傳時間： 2016-12-01
上傳用戶：xinyuzhiqiwuwu
L3_1.m: 純量量化器的設計(程式) L3_2.m: 量化造成的假輪廓(程式) L3_3.m: 向量量化器之碼簿的產生(程式) L3_4.m: 利用LBG訓練三個不同大小與維度的碼簿並分別進行VQ(程式) gau.m: ML量化器設計中分母的計算式(函式) gau1.m: ML量化器設計中分子的計算式(函式) LBG.m: LBG訓練法(函式) quantize.m:高斯機率密度函數的非均勻量化(函式) VQ.m: 向量量化(函式) L3_2.bmp: 影像檔 lena.mat: Matlab的矩陣變數檔
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：jiahao131
介紹了聚合物熱分析的原理和各類應用，著重介紹差示掃描量熱法和調制式差示掃描量熱法。
標簽： 聚合物熱分析
上傳時間： 2015-04-17
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演算法評估 用空間和時間評估演算法效能 時間複雜度(Time Complexity) 空間複雜度(Space Complexity) 效能評估 效能分析(Performance Analysis)：事前評估 效能評估(Performance Measurement)：效能量測 評估時均假設處理的資料量為n到無窮大
標簽： 演算
上傳時間： 2015-06-13
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微機全自動量熱儀 (G).rar煤礦化驗室ZDHW-9000 先進的電子制冷工藝，完全不受環境溫度變化的影響，確保儀器內外筒溫差符合國標要求。可連續長時間工作。 不銹鋼真空內筒。攪拌系統采用德國原裝進口電機。測試速度快，測試周期≤8min(快速法) ≤15min（國標GB/T213-2008）。熱容量穩定性＜0.2% 精密度＜0.1% 溫度分辨率0.0001K . 采用WindowsXP操作系統，實現一機多控，相互間測試互不影響，軟件運行穩定性高。數據處理功能豐富，用戶能方便查詢歷史試驗數據、當天數據、平行樣數據等。（可采用WindowsXP操作系統，實現一機多控，相互間測試互不影響，軟件運行穩定性高。
上傳時間： 2019-10-20
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用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ，是各 種 機器人控 制系統 中極 為重 要 的環節 ，也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統 與被 測機 器 人 的關 系 ，可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態 位置測 量 。而動 態 位 置測量 系 統 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統 ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統 ；③ 超聲波 測量 系統 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統 ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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工業生產和科學研究過程中，流量測量必不可少，由于超聲波流量計可以將超聲換能器火裝在管道外面進行非接觸測量，無需中斷管道，設計和安裝方便，并且滿足大部分工業生產的精度要求，近年來得到了廣泛應用.本設計采用了多脈沖時差法測量技術，增強了系統的抗干擾性，改善了測量效果。系統的硬件部分以MSP430F155為控制核心，選用了高精度時間數字轉換器TDC-GPI和復雜可編程邏輯器件spl.S11032等芯片.充分發揮了ispL.S1032的在系統可編程性，設計了超聲波退耦合脈沖定時器、抗干擾濾波器、數字單穩態觸發器等電路，實現了多脈沖的時間差測量，進一步提高了硬件抗干擾性，并且完成了系統時鐘同步和電平轉換的任務。通過芯片內部的門電路傳播時延實現系統傳播時間的測量，可以達到較高的測量精度，與傳統的通過高速數字計數器測時的方式相比，有很大的優勢，可以在較低的頻率下完成電路的設計，避免了高頻電路設計中所帶來的更繁雜的電磁兼容等方面的問題。軟件設計是基于嵌入式實時操作系統Small RTOS 430的實現.Small RTOS 430是由IC/OS-I和Small RTOS 51經過改寫和移植而來，最大限度的減少了操作系統本身的代碼量和所需的內存空間，整個軟件系統以任務為單位，任務的實現相互獨立，簡化了軟件的開發過程，縮短了開發周期，增強了系統的可靠性本文設計的時差法超聲波流量計，采用了TDC-GPI測量傳播時間差，保證了較高的測量精度；使用ispLS1032完成了多脈沖情況下時間差的確定和超聲波退耦合脈沖定時器、抗干擾濾波器等硬件抗干擾電路，改善了超聲波流量計的測量效果.
標簽： 超聲波流量計
上傳時間： 2022-06-21
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量規設計手冊
標簽： 設計手冊
上傳時間： 2013-08-03
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