隨機遍量的產(chǎn)生程序說明： 1 功能：該程序目的是要能夠產(chǎn)生包括均勻分布，指數(shù)分布，瑞利分布和正態(tài)分布的隨機變量。本人制作的應(yīng)用程序可以方便地實現(xiàn)上述功能（暫定點數(shù)<10000，如有特殊要求，可以方便調(diào)整）。本應(yīng)用程序?qū)a(chǎn)生之?dāng)?shù)據(jù)存在用戶指定的文本文件當(dāng)中，用記事本可以方便察看和保存。同時，應(yīng)用程序繪出了隨機變量的大致概率密度函數(shù)圖，這有助于用戶直觀地判斷隨機變量類型的正確性。 2.操作方法： 2.1 在應(yīng)用程序中輸入要產(chǎn)生地隨機變量點數(shù)，并選擇隨機變量類型 2.2 按“確定”產(chǎn)生數(shù)據(jù) 2.3 按“輸出到文件”保存產(chǎn)生的數(shù)據(jù)（用戶可以指定文件存放的位置和文件名） 3. 隨機變量的產(chǎn)生原理：反變換法（可以參見以下文獻(xiàn)之P438-P447） 徐利治主編 現(xiàn)代數(shù)學(xué)手冊 隨機數(shù)學(xué)卷/《現(xiàn)代數(shù)學(xué)手冊》 武漢：華中科技大學(xué)出版社 2
上傳時間： 2013-12-30
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一維伽遼金型無網(wǎng)格法MATLAB程序 無網(wǎng)格方法采用基于點的近似，可以徹底或部分地消除網(wǎng)格，不需要網(wǎng)格的初始劃分和重構(gòu)，不僅可以保證計算的精度，而且可以大大減小計算的難度。然而，由于目前的無網(wǎng)格近似一般沒有解析表達(dá)式，且大都基于伽遼金原理，因此計算量很大，要超出傳統(tǒng)的有限元法；另外，無網(wǎng)格近似大都是擬合，因此對于位移邊界的處理比較困難，多采用拉格朗日乘子法處理。
上傳時間： 2016-10-10
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軟件重構(gòu)中的代碼量分析，本文檔采用的是C語言中的冒泡排序法進(jìn)行分析，計算出代碼量
上傳時間： 2016-12-01
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L3_1.m: 純量量化器的設(shè)計(程式) L3_2.m: 量化造成的假輪廓(程式) L3_3.m: 向量量化器之碼簿的產(chǎn)生(程式) L3_4.m: 利用LBG訓(xùn)練三個不同大小與維度的碼簿並分別進(jìn)行VQ(程式) gau.m: ML量化器設(shè)計中分母的計算式(函式) gau1.m: ML量化器設(shè)計中分子的計算式(函式) LBG.m: LBG訓(xùn)練法(函式) quantize.m:高斯機率密度函數(shù)的非均勻量化(函式) VQ.m: 向量量化(函式) L3_2.bmp: 影像檔 lena.mat: Matlab的矩陣變數(shù)檔
上傳時間： 2013-12-26
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介紹了聚合物熱分析的原理和各類應(yīng)用，著重介紹差示掃描量熱法和調(diào)制式差示掃描量熱法。
標(biāo)簽： 聚合物熱分析
上傳時間： 2015-04-17
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演算法評估 用空間和時間評估演算法效能 時間複雜度(Time Complexity) 空間複雜度(Space Complexity) 效能評估 效能分析(Performance Analysis)：事前評估 效能評估(Performance Measurement)：效能量測 評估時均假設(shè)處理的資料量為n到無窮大
標(biāo)簽： 演算
上傳時間： 2015-06-13
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微機全自動量熱儀 (G).rar煤礦化驗室ZDHW-9000 先進(jìn)的電子制冷工藝，完全不受環(huán)境溫度變化的影響，確保儀器內(nèi)外筒溫差符合國標(biāo)要求。可連續(xù)長時間工作。 不銹鋼真空內(nèi)筒。攪拌系統(tǒng)采用德國原裝進(jìn)口電機。測試速度快，測試周期≤8min(快速法) ≤15min（國標(biāo)GB/T213-2008）。熱容量穩(wěn)定性＜0.2% 精密度＜0.1% 溫度分辨率0.0001K . 采用WindowsXP操作系統(tǒng)，實現(xiàn)一機多控，相互間測試互不影響，軟件運行穩(wěn)定性高。數(shù)據(jù)處理功能豐富，用戶能方便查詢歷史試驗數(shù)據(jù)、當(dāng)天數(shù)據(jù)、平行樣數(shù)據(jù)等。（可采用WindowsXP操作系統(tǒng)，實現(xiàn)一機多控，相互間測試互不影響，軟件運行穩(wěn)定性高。
上傳時間： 2019-10-20
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用三點法實現(xiàn)機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統(tǒng) ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現(xiàn) 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結(jié)果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標(biāo) 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術(shù)是智 能機 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ，是各 種 機器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ，也 是 國內(nèi)外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統(tǒng) 與被 測機 器 人 的關(guān) 系 ，可 以將位 置 測量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統(tǒng) 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態(tài) 位置測 量 。而動 態(tài) 位 置測量 系 統(tǒng) 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統(tǒng) ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學(xué)碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ；③ 超聲波 測量 系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統(tǒng) ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統(tǒng) 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應(yīng)快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現(xiàn)對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標(biāo)簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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工業(yè)生產(chǎn)和科學(xué)研究過程中，流量測量必不可少，由于超聲波流量計可以將超聲換能器火裝在管道外面進(jìn)行非接觸測量，無需中斷管道，設(shè)計和安裝方便，并且滿足大部分工業(yè)生產(chǎn)的精度要求，近年來得到了廣泛應(yīng)用.本設(shè)計采用了多脈沖時差法測量技術(shù)，增強了系統(tǒng)的抗干擾性，改善了測量效果。系統(tǒng)的硬件部分以MSP430F155為控制核心，選用了高精度時間數(shù)字轉(zhuǎn)換器TDC-GPI和復(fù)雜可編程邏輯器件spl.S11032等芯片.充分發(fā)揮了ispL.S1032的在系統(tǒng)可編程性，設(shè)計了超聲波退耦合脈沖定時器、抗干擾濾波器、數(shù)字單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器等電路，實現(xiàn)了多脈沖的時間差測量，進(jìn)一步提高了硬件抗干擾性，并且完成了系統(tǒng)時鐘同步和電平轉(zhuǎn)換的任務(wù)。通過芯片內(nèi)部的門電路傳播時延實現(xiàn)系統(tǒng)傳播時間的測量，可以達(dá)到較高的測量精度，與傳統(tǒng)的通過高速數(shù)字計數(shù)器測時的方式相比，有很大的優(yōu)勢，可以在較低的頻率下完成電路的設(shè)計，避免了高頻電路設(shè)計中所帶來的更繁雜的電磁兼容等方面的問題。軟件設(shè)計是基于嵌入式實時操作系統(tǒng)Small RTOS 430的實現(xiàn).Small RTOS 430是由IC/OS-I和Small RTOS 51經(jīng)過改寫和移植而來，最大限度的減少了操作系統(tǒng)本身的代碼量和所需的內(nèi)存空間，整個軟件系統(tǒng)以任務(wù)為單位，任務(wù)的實現(xiàn)相互獨立，簡化了軟件的開發(fā)過程，縮短了開發(fā)周期，增強了系統(tǒng)的可靠性本文設(shè)計的時差法超聲波流量計，采用了TDC-GPI測量傳播時間差，保證了較高的測量精度；使用ispLS1032完成了多脈沖情況下時間差的確定和超聲波退耦合脈沖定時器、抗干擾濾波器等硬件抗干擾電路，改善了超聲波流量計的測量效果.
標(biāo)簽： 超聲波流量計
上傳時間： 2022-06-21
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量規(guī)設(shè)計手冊
標(biāo)簽： 設(shè)計手冊
上傳時間： 2013-08-03
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