本例對基于量測非線性模型（正切），進(jìn)行了仿真；通過對比分析EKF，UKF和PF粒子濾波的性能。仿真結(jié)果可以看出粒子濾波器比UKF優(yōu)越，UKF比EKF性能優(yōu)越。可作為學(xué)習(xí)濾波器的參考資料。
標(biāo)簽： 非線性 模型 正
上傳時(shí)間： 2016-12-25
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信號量也稱為信號鎖，主要應(yīng)用于進(jìn)程間的同步和互斥，在用于互斥時(shí)，通常作為資源鎖。信號量通常通過兩個(gè)原子操作wait(P)和signal(V)來訪問。wait操作使信號量的值+1，signal操作使信號量的值-1。本程序模擬了操作系統(tǒng)的pv操作
標(biāo)簽： 信號量 信號
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用信號量解決生產(chǎn)者消費(fèi)者問題，簡捷易懂！
標(biāo)簽： 信號量
上傳時(shí)間： 2013-12-10
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AVR單片節(jié)使用模擬量輸入的處理代碼 和大家交流學(xué)習(xí) 該代碼已成在產(chǎn)品中國使用
標(biāo)簽： AVR 代碼 模擬量輸入 交流
上傳時(shí)間： 2014-01-19
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AVR單片機(jī)中的DI數(shù)字量輸入處理程序 已成成功使用 歡迎大家下載叫交流
標(biāo)簽： AVR 單片機(jī) 交流
上傳時(shí)間： 2014-01-18
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Mathematica概述 Mathematica的基本量 Mathematica的基本運(yùn)算 函數(shù)作圖微積分的基本操作
標(biāo)簽： Mathematica 運(yùn)算 函數(shù) 微積分
上傳時(shí)間： 2014-01-10
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慧榮testSM32x——H0229盤量產(chǎn)工具
標(biāo)簽： testSM H0229 32x 32
上傳時(shí)間： 2016-12-31
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量測可變電阻的類比電壓值，並將10位元的良測結(jié)果轉(zhuǎn)換成ASCII編碼，並輸出到個(gè)人電腦上的終端機(jī)
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DAC0832實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)量到模擬量的轉(zhuǎn)換，并行方式轉(zhuǎn)換效率高
標(biāo)簽： 0832 DAC 數(shù)據(jù) 模擬量
上傳時(shí)間： 2017-01-06
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在類unix中可以方便使用的封裝后的信號量操作的接口。
標(biāo)簽： unix 封裝 信號量 操作
上傳時(shí)間： 2017-01-10
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