從開始接觸Altera（現在應該叫intel PSG了）的NIOS II處理器，到現在，已經有6個年頭了。從開始的C語言都不懂，到現在能使用NIOS II開發一些實用的東西，中間的過程也是非常的曲折。最開始的時候，完全是煉獄一般，走一步，十個坑，沒人指導，填幾天，再走一步，再填一個坑。到了后來對這個東西開始心生敬畏，敬畏不是因為它有多么多么強大，而是在學習和使用它的過程中，讓我對CPU架構，單片機系統實現思路和編程方法有了較為底層的認識，也算是一個升華吧，雖然在這個過程中還是常常掉入坑里好久才能爬出來。到了現在，能夠指導大家學習和使用NIOS II處理器結合FPGA RTL邏輯實現一些功能，自己也能做一些不大的小東西。這6年，感覺就像是按照指數函數的曲線進步的，最開始很慢，后面越來越快。想想自己能堅持到現在，可真不容易。
標簽： nios ii
上傳時間： 2022-02-04
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移動機器人導航與定位技術隨 著 計 算機 技 術 、微 電 子 技 術 、網 絡 技 術 等 的快 速 發 展 ，特 別是 通 訊 技 術 的進 步 。機 器 人 技 術 也 得 到 了飛 速 發 展 ，移 動機 器 人 的 關鍵 技 術 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經 走 向成 熟 ， 移 動 機 器 人 應 用 領 域 不 斷擴 展 ，與 制 造 業 相 比 ，移動 機 器 人 的 工 作 環 境 具 有 非 結 構 化 和 不 確 定 性 。因而 對機 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ，還 需 要 機 器 人具 有 行 走 功 能 。對 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規 劃 能 力等 ，因 此 移 動機 器 人 的 導 航 與 定位 技 術 成 為 智 能機 器 人 領 域 的一 個 重 要 研 究 方 向 ．也 是 智 能移 動 機 器 人 的一 項 關 鍵 技 術 。 多年 來 國際 國 內都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開 發 工作 ．因 而 對 許 多 問題 的 認 識 與求 解 都 取 得 了長 足 的 發 展 。在 某 些特 定 的 應用 領 域 ，移 動 機 器人 導航 技 術 已得 到 了實 際 應用 。本 文 介 紹 了移 動機 器人 導 航 技 術 研 究 中的 相 關 關 鍵 技 術 。 2移動 機 器 人導 航 與定位 研 究 的 目的 移 動 機 器 人 根 據 運 動 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 ．根 據 應 用 的環 境 有 室 內和 室 外 機器 人之 分 。無 論 哪 種 移動 機 器人 。在 它的運動過程 中始終要求解決 自身的導航與定位 問題 ．也就是 Dm．~ntWhyte提 出 的 三 個 問 題 ：(1)”我 現 在 何 處 ?”，(2)”我 要 往 何 處 去 ?”，(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問題 (1)是 移 動 機 器 人 導 航 系統 中 的定 位 及 跟 蹤 問題 ，(2)(3)是 移 動機 器人 導 航 系 統 中 的 路徑 規劃 問題 。移 動 機 器 人 導航 與 定位 技 術 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個 問題 ．給 出 已知 和 未 知 環 境 下 移 動機 器 人 實 時 導 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關 鍵 技 術 ，并 驗 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實用 性 ：提 出適 應 多種 環境 的 實 時導 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴 展 性 的 移動 機 器 導航 體 系 結 構 ：未知 環 境 中 移 動 機 器 人 的 快 速環 境 建模 與 定 位 方 法 ：未 知環 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動 機 器 人 局部 運 動 規 劃 理 論 與 方 法 ：與 未 知環 境 中移 動 機 器 人 導 航 控 制 相 關 的機 器 學 習的 基 礎 理 論 與 方 法 ；移 動 機 器 人 的 故 障 自診
上傳時間： 2022-02-12
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Realtek交換機設計選型參考設計交換機時候，確定了具體的芯片方案廠家以后，主要考慮以下幾個方面：1：接口的情況：是要多少網口及其它延伸接口，采用什么封裝形式；2：網口的帶寬：是千兆還是百兆，或萬兆；3：協議情況：管理型還是傻瓜式；4：POE供電：是否需要通過網口給設備供電；5：供電處理：內置電源模塊還是外接供電，供電電壓和電流要求；6：針對工業應用領域，有專門的工業級方案。設計的時候，需要根據具體的結構來實施布局走線，需要綜合考慮，確保數據傳輸效率高運行穩！結合Realtek系列方案，做一些分析推薦選型。
上傳時間： 2022-02-14
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本人自大學時代開始學習單片機,工作中也斷斷續續用到,單片機這門課程要用到C語言知識、電子電路知識、數字邏輯電路、計算機基礎知識。對于想自學的愛好者,找到一個入門之法,可以少走很多彎路。我把目前我認為最優入門路徑詳細寫出來,國內51單片機以STC89C52RC最為普遍。
上傳時間： 2022-03-28
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高通(Qualcomm)藍牙芯片QCC5144_硬件設計詳細指導書（官方內部培訓手冊）其內容是針對硬件設計、部分重要元器件選擇(ESD，Filter）及走線注意事項的詳細說明。2 Power management 2.1 SMPS 2.1.1 Components specification 2.1.2 Input power supply selection 92.1.3 Minimize SMPS EMI emissions 2.1.4 Internal LDOs and digital core decoupling 2.1.5 Powering external components 2.2 Charger 2.2.1 Charger connections.2.2.2 General charger operation2.2.3 Temperature measurement during charging 2.3 SYS_CTRL 3 Bluetooth radio3.1 RF PSU component choice 3.2 RF band-pass filter3.3 Layout (天線 走線的注意事項)4 Audio4.1 Audio bypass capacitors 4.2 Earphone speaker output4.3 Line/Mic input 4.4 Headphone output optimizition5 LED pads 5.1 LED driver 5.2 Digital/Button input 5.3 Analog input5.4 Disabled 6 Reset pin (Reset#)7 USB interfaces7.1 USB device port7.1.1 USB device port7.1.2 Layout notes 7.1.3 USB charger detectionA QCC5144 VFBGA example schematic and BOM B Recommended SMPS components specificationB.1 Inductor specifition B.2 Recommended inductors B.3 SMPS capacitor specifition
上傳時間： 2022-04-07
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學PADS可以免費拿，詳細講述怎么走線
標簽： pads
上傳時間： 2022-04-11
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盲孔（Blind vias ）：盲孔是將 PCB 內層走線與 PCB 表層走線相連的過孔類型，此孔不穿透整個板子。埋孔（Buried vias）：埋孔則只連接內層之間的走線的過孔類型，所以是從 PCB 表面是看不出來的。在 Altium Designer19 中如何實現盲埋孔設計？
標簽： Altium Designer
上傳時間： 2022-04-17
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走線狀態，+tab，改變線寬；2d 線狀態，+shift+tab ，切換倒角方式；crtl+左鍵 ：高亮選中網絡；左下角雙擊，層管理，顯示或隱藏某一層；旋轉：Space；X 軸鏡像：X；Y 軸鏡像：Y；板層管理：L；柵格設置：G；單位進制切換：Q；對齊-水平：A，D；對齊-垂直：A，I，I，Enter；對齊-頂部：A，T；對齊-底部：A，B；對齊-左側：A，L；對齊-右側：A，R；設計-類設置：D，C;設計-板層管理：D，K；
標簽： Altium Designer
上傳時間： 2022-04-17
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電子管功放制作技巧和要領電子管音頻功率放大器，以其卓越的重放音質，廣受HFi發燒友的青睞。市售成品電子管功放動輒數千元，乃至上萬元，如此高價是大多數愛好者無法企及的。愛好者說得好：“自己動手，豐衣足食”，只要你有一定的電子知識和一定的動手能力，自制一臺物美價廉的電子管功放并非難事。電子管功放較之晶體管功放，看似龐大復雜，但當你了解了電子管電路的工作方式后，會發現，電子管勸放電路較之品體管分立元件功放相對簡潔，所用元件也少得多。除輸出變壓器自制有一定難度外，其他元器件只要選配得當，電路調試有方，一臺靚聲的電子管功放就會在你的手上誕生本章先對自制電子管功放的元件選配、安裝程序技巧及關鍵制作要領作一簡要介紹。當你胸有成竹，躍躍欲試時，就可以動手操作了第一節電子管功放的裝配與焊接技巧搭棚焊接方式國內外許多著名的電子管功率放大器過去和現在均采用搭棚式裝配焊接方式。因為，搭棚式接法的優點是布線可走捷徑，使走線最近，達到合理布線。另外，電子管功放的元件數量不多，體積較大，借助元件引腳，即可搭接，減少了過多引線帶來的弊病。只要布局合理易收到較好的效果。圖8—1為搭棚式接法示意圖
上傳時間： 2022-04-23
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PCB阻抗計算軟件(Si9000), 電路設計PCB布線走線阻抗匹配計算工具軟件。
上傳時間： 2022-05-11
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