第一章 原理圖的編譯與檢查第二章 PCB設計前期處理第三章 PCB布局布線常用命令及快捷鍵第四章 Class、規則的設置及走線優化第五章 PCB后期處理第六章 生產文件輸出
標簽： altium designer pcb
上傳時間： 2022-05-15
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視覺SLAM十四講一書的草稿版，系統介紹了視覺SLAM（同時定位與地圖構建）所需的基本知識與核心算法，既包括數學理論基礎，如三維空間的剛體運動、非線性優化，又包括計算機視覺的算法實現，例如多視圖幾何、回環檢測等。此外，還提供了大量的實例代碼供讀者學習研究，從而更深入地掌握這些內容。可以作為對SLAM 感興趣的研究人員的入門自學材料，也可以作為SLAM 相關的高校本科生或研究生課程教材使用。 適讀人群 ：本書適合對SLAM感興趣的讀者閱讀，也適合有志于從事計算機視覺、機器人研究等領域的廣大學生閱讀，可作為SLAM技術的入門教材。 SLAM技術是全自動無人駕駛、無人機、機器人等人工智能產品的核心技術之一。 作者是SLAM領域非常杰出的青年專家。 書中不僅有深入淺出的講解，同時注重理論和實踐結合，大大降低了國內學生和相關從業者的進入門檻。 隆重向讀者推薦《視覺SLAM十四講：從理論到實踐》。一方面本書是業界少有的涵蓋從基礎理論到代碼實例，系統性講解SLAM的書；另一方面，本書的作者和地平線頗有淵源，高翔曾經是我們的算法實習生，顏沁睿是自動駕駛算法工程師，都是在SLAM領域非常杰出的青年專家，走在技術實踐前沿。在移動互聯網大潮之后，自動駕駛、無人機、服務機器人等人工智能硬件會成為下一個產業爆發點，其中關鍵的技術之一就是動態定位和環境建模的SLAM技術。本書是國內非常有價值的有關SLAM技術的書籍，適合有志于從事機器人技術的研究生和工程師，一定會讓讀者很有收獲。 ——地平線機器人創始人，中國人工智能學會副秘書長，余凱 我在新加坡和加拿大給學生講視覺SLAM時常常覺得缺乏一本適合初學者的教材。高翔博士的《視覺SLAM十四講：從理論到實踐》從基礎的四元數、李代數講起，涵蓋了卡爾曼濾波、Bundle Adjustment、Pose-Graph等高級優化工具。書中更有zui近十多年成功系統的概述，從2003年的MonoSLAM直到2016年的ORB-SLAM。通篇既有清晰的理論敘述，又輔以大量示例程序，是一本非常好的視覺SLAM教材。 ——加拿大西蒙弗雷澤大學終身教授，譚平 視覺SLAM隨著近年增強現實、無人駕駛等應用的興起而重新獲得重大關注。視覺SLAM屬于計算機視覺和機器人研究的交叉領域，因此涉及的基礎知識廣而分散。國內專門的研究機構相對較少，因此學生入門的門檻較高。幸運的是，本書不僅有深入淺出的講解，同時注重理論和實戰的結合，大大降低了國內學生和相關從業者的進入門檻。因此，本書非常值得初學者學習實踐。 ——網易感知與智能中心增強現實算法架構師，劉海偉 作者的這本書既是通俗有趣的高科技演義，又是足以指導研發實踐的翔實教程，對國內SLAM 界而言可謂意義重大。我甚至發現有不少目前圈內的一流人才都是因為看了本書的早期章節才決定進入這個行業并快速成長起來的。 本書里所涵蓋的知識面、技術細節，甚至是某些寶貴的實踐經驗，對國內剛剛起步的虛擬現實和增強現實（VR/AR）、無人機、無人車、機器人等行業而言，都將產生深遠影響！ ——uSens凌感科技聯合創始人/首席運營官，時馳（Chris）博士
上傳時間： 2022-05-23
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萬年歷數字鐘是一種用萬年歷時鐘芯片實現年、月、日、時、分、秒計時，并通過單片機處理后送給顯示芯片顯示的裝置，與機械式時鐘相比具有更高的準確性和直觀性，且具有更長的使用壽命。本設計所使用的核心器件為STC單片機，是目前應用極為廣泛的51系列單片機，配置了外圍設備，構成了一個可編程的計時定時系統，具有體積小，可靠性高，功能強等特點。不僅能滿足所需要求，而且還有很多功能可供開發，有著廣泛的應用領域。1.1課題背景：電子萬年歷，它是近代世界鐘表業界的第三次革命。第一次是擺和擺輪游絲的發明，相對穩定的機械振蕩頻率源使鐘表的走時差從分級縮小到秒級，代表性的產品就是帶有擺和擺輪游絲的機械鐘或表。第二次革命是石英品體振蕩器的應用，發明了走時精度更高的石英電子鐘表，使鐘表的走時月差從分級縮小到秒級。第三次革命就是電瓶夾數碼計時技術的應用（電子萬年歷），使計時產品的走時日差從分級縮小到1/600萬秒，從原有傳統指針計時的方式發展為人們日常更為熟悉的夜光數字顯示方式，直觀明了，并增加了全自動日期、星期、溫度以及其他日常附屬信息的顯示功能，它更符合消費者的生活需求！因此，電子萬年歷的出現帶來了鐘表計時業界跨躍性的進步。電子萬年歷是采用了單片機原理實現對陰（陽）歷年、月、日、周、時、分、秒、溫度、節假日等的數字顯示及到時提醒的計時裝置，并通過單片機處理后送給顯示芯片顯示的裝置，與機械式時鐘相比具有更高的準確性和直觀性，且具有更長的使用壽命。廣泛用于個人家庭、車站、碼頭辦公室等公共場所，成為人們日常生活中不可少的必需品。由于數字集成電路的發展和石英晶體振蕩器的廣泛應用，使得電子萬年歷的精度，遠遠超過老式的計時方法。電子萬年歷的數字化給人們生活帶來了極大的方便，而且大大地擴展了原先的報時功能。諸如定時自動報警、按時自動打鈴、時間程序自動控制、定時廣播、自動起閉路燈、定時開關烘箱、通斷動力設備、甚至各種定時電氣的自動啟用等，所有這些都是以鐘表數字化為基礎的。因此，研究萬年歷及擴大其應用，有著非常重要的意義。
上傳時間： 2022-06-02
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摘要：隨著客戶要求手機攝像頭像素越來越高，同時要求高的傳輸速度，傳統的并口傳輸越來越受到挑戰。提高并口傳輸的輸出時鐘是一個辦法，但會導致系統的EMC設計變得越來困難；增加傳輸線手機攝像頭MIPI技術介紹隨著客戶要求手機攝像頭像素越來越高，同時要求高的傳輸速度，傳統的并口傳輸越來越受到挑戰。提高并口傳輸的輸出時鐘是一個辦法，但會導致系統的EMC設計變得越來困難；增加傳輸線的位數是，但是這又不符合小型化的趨勢。采用MIPI接口的模組，相較于并口具有速度快，傳輸數據量大，功耗低，抗干擾好的優點，越來越受到客戶的青睞，并在迅速增長。例如一款同時具備MIPI和并口傳輸的8M的模組，8位并口傳輸時，需要至少11根的傳輸線，高達96M的輸出時鐘，才能達到12FPS的全像素輸出；而采用MIPI接口僅需要2個通道6根傳輸線就可以達到在全像素下12FPS的幀率，且消耗電流會比并口傳輸低大概20MA。由于MIPI是采用差分信號傳輸的，所以在設計上需要按照差分設計的一般規則進行嚴格的設計，關鍵是需要實現差分阻抗的匹配，MIPI協議規定傳輸線差分阻抗值為80-125歐姆。上圖是個典型的理想差分設計狀態，為了保證差分阻抗，線寬和線距應該根據軟件仿真進行仔細選擇；為了發揮差分線的優勢，差分線對內部應該緊密耦合，走線的形狀需要對稱，甚至過孔的位置都需要對稱擺放；差分線需要等長，以免傳輸延遲造成誤碼：另外需要注意一點，為了實現緊密的耦合，差分對中間不要走地線，PIN的定義上也最好避免把接地焊盤放置在差分對之間（指的是物理上2個相鄰的差分線）。
上傳時間： 2022-06-02
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全國智能互聯網大賽 - 0基于藍牙通訊的智能走迷宮機器人小車 - 0追風者機器人智能互聯.mp4 - 126.34MB周詩豪+基于機器視覺的蔬菜黃葉分揀機器人.avi - 139.86MB智能拉桿箱-任思遠.mp4 - 26.35MB智能垃圾桶視頻-錢靜茹.rar - 72.77MB智能家居華東賽區組-浙江大學-張易-SMARTDIDI智能寢室系統-ppt錄制視頻.mp4 - 103.48MB智能花圃生態系統演示視頻.mp4 - 67.06MB智能互聯大賽—基于嵌入式的電能表遠程抄表系統-楊婧婧.mp4 - 95.83MB萬剛遠-綠色健身車.avi - 1.10GB田雨+基于STM32單片機的電動車的太陽能充電智能裝置+山東科技大學.wmv - 74.52MB水質監測.mp4 - 110.97MB視頻展示_垂釣助手.mp4 - 647.05MB曲阜師范大學-郭蒙-智能病人醫療輔助系統.mp4 - 146.39MB
標簽： 物聯網
上傳時間： 2022-06-05
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旋轉編碼器速度檢測控制資料在電纜生產線上，通常需要檢測電纜的走線速度，用來控制收線電機的轉速和計算線纜的長度。成纜工藝參數的穩定，直接關系到電線電纜的質量。該項目是為某電纜廠的技術改造項目，要改造的設備是利用束線原理制造的盤絞式成纜機，改造的內容是更換全部電氣控制系統。這種成纜機的放線盤固定，而收線盤固在盤絞架上同時完成絞合和收線的雙重運動。工作時，在線纜盤直流電機的帶動下，完成電纜的收線運動，在排線電機的帶動下實現電纜在收線盤的整齊排列。在大盤電機的帶動下，通過齒輪箱帶動盤絞架實現軸向旋轉，完成電纜絞合運動，是保證節距的關鍵。線速度是由收線盤的旋轉速度決定的，如果收線電機的轉速恒定，收線盤隨著收線軸的變粗，線速度會增大，因此，為保證收線速度恒定，要逐漸降低收線電機的轉速。摘 要：通過對盤絞式成纜機工作過程的分析，說明了對收線電機的控制要求，采用ＡＴ８９Ｃ５１ 單片機為控制核心，通過檢測旋轉編碼器在單位時間內輸出的脈沖數，與標準脈沖數進行比較，控制收線電機調速器的給定值，從而控制收線電機的旋轉速度，實現了線纜的均勻走線速度控制。給出單片機與旋轉編碼器組成的閉環線速度控制系統的電路原理及主要控制程序的設計方法。其簡潔的電路設計和典型的控制方法具有較高的參考價值。
標簽： 旋轉編碼器
上傳時間： 2022-06-06
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ATS2819/ATS2819P標準應用方案主要分為以下功能模塊：Power Supply，BlueTooth，Audio Input/Output（包括codec、I2C、SPDIF），FM Receiver，disaplay（LED&LCD），USB，SPI NOR Flash Memory，SD/MMC/MS Card等。1.2原理圖設計總體原則1原理圖設計需要按照方案規格的要求實現各項硬件功能，盡量避免功能模塊相互間的資源沖突。如果存在I/O復用，接收復用等情況，除了需注意檢查I/O上電狀態，接口時序等，還需要注意復用的SIO工作頻率與工作電壓域是否符合要求(如WIO)，確保功能設計正確實現。2原理圖設計要求性能達到要求。如穩定性，啟動電壓，功耗，ESD，EMI等。要注意檢查模塊電源開關狀態，選擇的原件標稱及精度、材質，接口保護元件和EMI濾波器等。3系統時鐘26MHZ，要求CL為7~9PF，精度為+-10PPM。這樣才能保證系統能正常工作。4當設計PCB受限于模具大小時，各個模塊無法保證均能得到最優的布局布線(如濾波電容要求靠近IC、走線上要求盡量少的過孔與盡可能短的走線)。因為在此給出一個模塊優先級以供設計人員參考，從而提高方案設計的效率，增加一版work的可行性。將優先級以阿拉伯數據排列
上傳時間： 2022-06-07
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新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序，管理無人機的所有區域，例如電動機，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統配置輸出選項卡中的怠速節氣門和馬達極現在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中，無人駕駛飛機取得了相當大的進步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說，無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨立應用程序運行，甚至可以脫機使用，而與瀏覽器無關。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創建桌面快捷方式。不用說，另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，Flip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項，這些選項可以通過COM端口，手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設備的功能，並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器，電機，端口和固件本。
標簽： configurator 無人機
上傳時間： 2022-06-09
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簡明教程，適合入門~可以當做入門參考資料，按照流程走完一般的板子都可以勝任~
標簽： altium designer
上傳時間： 2022-06-10
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本書以生動活潑的形式，通俗地介紹了對數的發明和這一發明的重大意義，如何用它來解決實際問題，以及常用對數的誕生和應用。而更多的篇幅則留給了主角自然對數——它為什么和怎樣在整個科學中大放異彩，為什么數學家們要用E作自然對數的底，E究竟是一個什么樣的數……本書圖文并茂，將人文精神融入好玩的數學以至整個科學之中，妙趣橫生的情節引人入勝，讓讀者充分感受數學之真、之美、之樂、之用，適合于中等及以上文化的人閱讀。跟我走吧，現在就出發，穿過快樂的河流，就會到達E那不可思議的老家
標簽： 數學
上傳時間： 2022-06-11
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