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超聲波模塊

轉(zhuǎn)載的程序應(yīng)用框架

轉(zhuǎn)載的程序應(yīng)用框架，本框架具有高度的模塊耦合。

標(biāo)簽： 程序

上傳時(shí)間： 2016-04-23

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在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)

在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線(xiàn)感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線(xiàn)感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過(guò)程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類(lèi)判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線(xiàn)感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。

標(biāo)簽： 系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-12-19

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pll 相關(guān)paper

pll 相關(guān)paper,可參考! 內(nèi)含各模塊架構(gòu)及模擬，歡迎參考!

標(biāo)簽： PLL

上傳時(shí)間： 2015-05-10

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新唐NUC970 Non-OS BSP 用戶(hù)指南

這包 BSP 支持了NUC970 系列芯片. 新唐科技的 NUC970 系列芯片是以 ARM926EJS 為核心的系統(tǒng)級(jí)單芯片. 包含了 16kB I-Cache 以及 16kB D-Cache 以及MMU 記憶體管理模塊. 最高支援到 300MHz 的頻率, 並且提供了豐富的外設(shè)接口周邊. 有USB 快速Host/Device, SDHC, 支援TFT LCD介面, 網(wǎng)路接口和I2S audio介面, 有11 組UART…等. 並可以由 NAND flash, SPI Flash 開(kāi)機(jī).

標(biāo)簽： NUC970

上傳時(shí)間： 2022-06-23

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汽車(chē)超聲波倒車(chē)?yán)走_(dá)設(shè)計(jì)初探

該文檔為汽車(chē)超聲波倒車(chē)?yán)走_(dá)設(shè)計(jì)初探總結(jié)文檔根據(jù) 聲波在空氣中傳播反射原理，以超聲波換能器為接口部件，應(yīng) 用單片機(jī) 技術(shù)設(shè) 計(jì) 了一套汽車(chē) 超聲波防撞雷　達(dá) 系統(tǒng) 。從系統(tǒng) 的性能需求、實(shí)用要求出發(fā) ，對(duì)系統(tǒng)組成、檢測(cè) 原理和方法作了選擇并對(duì) 軟硬件進(jìn) 行了設(shè)計(jì) 。

標(biāo)簽： 超聲波測(cè)距倒車(chē)?yán)走_(dá) 單片機(jī)

上傳時(shí)間： 2022-07-26

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德國(guó)VAC 超微晶材料磁芯用于共模濾波電感的幾大優(yōu)異性

德國(guó)VAC 超微晶材料磁芯用于共模濾波電感的幾大優(yōu)異性

標(biāo)簽： VAC 超微晶材料共模濾波

上傳時(shí)間： 2013-05-31

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德國(guó)VAC-超微晶材料磁芯用于共模濾波電感的幾大優(yōu)異性.pdf

電感器設(shè)計(jì)工具集-27冊(cè)-46.0M 德國(guó)VAC-超微晶材料磁芯用于共模濾波電感的幾大優(yōu)異性.pdf

標(biāo)簽： VAC 超微晶材料

上傳時(shí)間： 2013-07-15

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新型小型化超寬帶功率分配器的設(shè)計(jì)

利用四分之三波長(zhǎng)折疊微帶線(xiàn)與四分之一波長(zhǎng)微帶線(xiàn)級(jí)聯(lián)，并在輸入端口引入四分之一波長(zhǎng)短路線(xiàn)，設(shè)計(jì)出一種新型的超寬帶功率分配器。采用奇偶模的方法進(jìn)行理論分析，導(dǎo)出設(shè)計(jì)參數(shù)方程，并通過(guò)HFSS進(jìn)行仿真優(yōu)化。仿真和測(cè)量結(jié)果表明，輸入回波損耗從3 GHz~10.9 GHz均大于10 dB。插入損耗從2.6 GHz~9.5 GHz均小于1 dB，從9.5 GHz~10.8 GHz均小于1.3 dB。輸出端口的回波損耗和隔離度從3 GHz~12.7 GHz均大于10 dB。高頻的帶外抑制在14.2 GHz時(shí)達(dá)到20 dB。

標(biāo)簽： 超寬帶功率分配器

上傳時(shí)間： 2013-11-08

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Ka波段TE01模橢圓彎波導(dǎo)的設(shè)計(jì)

根據(jù)橢圓波導(dǎo)中電磁波的傳播理論與耦合波理論，基于CST仿真軟件，采用了有限積分法設(shè)計(jì)出了高功率、寬帶寬、高效率的TE01模900過(guò)模橢圓彎波導(dǎo)。CST設(shè)計(jì)仿真表明在中心頻率在30.5 GHz處的傳輸效率為98.8%。傳輸效率在98%以上的帶寬大于2 GHz。

標(biāo)簽： 01 TE Ka波段模

上傳時(shí)間： 2013-10-22

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基于小波變換模極大值的電能質(zhì)量擾動(dòng)檢測(cè)與定位.rar

基于小波變換模極大值的電能質(zhì)量擾動(dòng)檢測(cè)與定位.rar

標(biāo)簽： 小波變換定位模極大值

上傳時(shí)間： 2015-04-02

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