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超聲波測(cè)(cè)量

  • 基于ARM和模糊—PID擠塑機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研究.rar

    電線電纜是國(guó)家經(jīng)濟(jì)建設(shè)的一項(xiàng)重要的產(chǎn)業(yè),在鐵路通信中,皮泡皮通信電纜因?yàn)槠渚哂信c其它電纜相同性能的情況下,直徑小、成本低、重量輕的特點(diǎn),得到了人們的青睞。而在單線擠塑機(jī)中的溫度控制直接影響電纜的性能質(zhì)量。溫度控制的可靠與否及其控制精度的高低己成為決定產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵,溫度控制也成為生產(chǎn)工藝的重要組成部分。在工藝控制當(dāng)中,應(yīng)盡量減小其超調(diào)量、波動(dòng)、響應(yīng)時(shí)間和偏差,這對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量,產(chǎn)量和原料的節(jié)省都是及其重要的。 本文主要針對(duì)擠塑機(jī)的溫度這個(gè)參數(shù)進(jìn)行控制。全文主要包括以下幾個(gè)部分:首先分析了傳統(tǒng)PID、和模糊控制的優(yōu)缺點(diǎn)。在此基礎(chǔ)上,系統(tǒng)選用了模糊自適應(yīng)PID控制算法。在硬件方面,在分析了系統(tǒng)控制對(duì)象的基礎(chǔ)上,以LPC2131為控制核心,運(yùn)用MAX6675采集溫度、LCD和鍵盤作為人機(jī)交換平臺(tái)、以PWM方式對(duì)固體繼電器進(jìn)行控制。軟件方面,在ARM的集成開發(fā)環(huán)境AD1.2下,利用C語言,進(jìn)行了軟件的設(shè)計(jì)與調(diào)試,實(shí)現(xiàn)了硬件的配置和整體控制系統(tǒng)的所有功能。同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了用Modbus協(xié)議與PC機(jī)通訊的下位機(jī)部分程序,并運(yùn)用串口調(diào)試助手V2.2測(cè)試了其功能性。另外論文詳細(xì)的給出了控制平臺(tái)的各個(gè)功能程序模塊軟件流程。通過在實(shí)驗(yàn)室對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了模擬實(shí)驗(yàn),該控制平臺(tái)運(yùn)行穩(wěn)定,可靠,實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的功能,證明了將模糊PID算法引入擠塑機(jī)溫度控制系統(tǒng)當(dāng)中,改善了系統(tǒng)的控制效果,具有更好的魯棒性和自適應(yīng)能力。

    標(biāo)簽: ARM PID 模糊

    上傳時(shí)間: 2013-05-23

    上傳用戶:skhlm

  • 基于ARM和模糊—PID擠塑機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研究.rar

    電線電纜是國(guó)家經(jīng)濟(jì)建設(shè)的一項(xiàng)重要的產(chǎn)業(yè),在鐵路通信中,皮泡皮通信電纜因?yàn)槠渚哂信c其它電纜相同性能的情況下,直徑小、成本低、重量輕的特點(diǎn),得到了人們的青睞。而在單線擠塑機(jī)中的溫度控制直接影響電纜的性能質(zhì)量。溫度控制的可靠與否及其控制精度的高低己成為決定產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵,溫度控制也成為生產(chǎn)工藝的重要組成部分。在工藝控制當(dāng)中,應(yīng)盡量減小其超調(diào)量、波動(dòng)、響應(yīng)時(shí)間和偏差,這對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量,產(chǎn)量和原料的節(jié)省都是及其重要的。 本文主要針對(duì)擠塑機(jī)的溫度這個(gè)參數(shù)進(jìn)行控制。全文主要包括以下幾個(gè)部分:首先分析了傳統(tǒng)PID、和模糊控制的優(yōu)缺點(diǎn)。在此基礎(chǔ)上,系統(tǒng)選用了模糊自適應(yīng)PID控制算法。在硬件方面,在分析了系統(tǒng)控制對(duì)象的基礎(chǔ)上,以LPC2131為控制核心,運(yùn)用MAX6675采集溫度、LCD和鍵盤作為人機(jī)交換平臺(tái)、以PWM方式對(duì)固體繼電器進(jìn)行控制。軟件方面,在ARM的集成開發(fā)環(huán)境AD1.2下,利用C語言,進(jìn)行了軟件的設(shè)計(jì)與調(diào)試,實(shí)現(xiàn)了硬件的配置和整體控制系統(tǒng)的所有功能。同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了用Modbus協(xié)議與PC機(jī)通訊的下位機(jī)部分程序,并運(yùn)用串口調(diào)試助手V2.2測(cè)試了其功能性。另外論文詳細(xì)的給出了控制平臺(tái)的各個(gè)功能程序模塊軟件流程。通過在實(shí)驗(yàn)室對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了模擬實(shí)驗(yàn),該控制平臺(tái)運(yùn)行穩(wěn)定,可靠,實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的功能,證明了將模糊PID算法引入擠塑機(jī)溫度控制系統(tǒng)當(dāng)中,改善了系統(tǒng)的控制效果,具有更好的魯棒性和自適應(yīng)能力。

    標(biāo)簽: ARM PID 模糊

    上傳時(shí)間: 2013-05-31

    上傳用戶:古谷仁美

  • c寫的pid程序Pi3Z9skO.rar

    用C寫的PID模塊,以簡(jiǎn)潔的代碼量完成了PID算法,提高了速度。

    標(biāo)簽: pid skO Pi

    上傳時(shí)間: 2013-06-07

    上傳用戶:快樂的小糗糗

  • 基于DSP+FPGA的小波變換實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      本課題設(shè)計(jì)和完成了一套基于DSP+FPGA結(jié)構(gòu)的小波變換實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng)。采用小波算法對(duì)圖像進(jìn)行邊緣提取、圖像增強(qiáng)、圖像融合等處理,并在ADSP-BF535上實(shí)現(xiàn)了小波算法,分析了其運(yùn)行小波算法的性能。圖像處理的數(shù)據(jù)量比較大,而且運(yùn)算比較復(fù)雜,DSP的特殊結(jié)構(gòu)和性能很好地滿足了系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的需要,而FPGA的高速性和靈活性也滿足了系統(tǒng)實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性的需要,所以采用DSP+FPGA來實(shí)現(xiàn)圖像處理系統(tǒng)是可靠的,也是可行的。系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)以DSP和FPGA為平臺(tái),DSP實(shí)現(xiàn)算法、管理系統(tǒng)運(yùn)行、并實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的自啟動(dòng);FPGA實(shí)現(xiàn)一些接口、時(shí)序控制等,簡(jiǎn)化了外圍電路,提高了系統(tǒng)的可靠性。結(jié)果表明,在ADSP-BF535上實(shí)現(xiàn)小波算法,效果良好,而且滿足系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的要求。最后,總結(jié)了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試經(jīng)驗(yàn),對(duì)調(diào)試時(shí)遇到的一些問題進(jìn)行了分析。

    標(biāo)簽: FPGA DSP 小波變換 實(shí)時(shí)圖像

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:Kecpolo

  • JPEG2000二維離散小波變換快速算法研究和FPGA實(shí)現(xiàn)

    相對(duì)于JPEG中二維離散余弦變換(2DDCT)來說,在JPEG2000標(biāo)準(zhǔn)中,二維離散小波變換(2DDWT)是其圖像壓縮系統(tǒng)的核心變換。在很多需要進(jìn)行實(shí)時(shí)處理圖像的系統(tǒng)中,如數(shù)碼相機(jī)、遙感遙測(cè)、衛(wèi)星通信、多媒體通信、便攜式攝像機(jī)、移動(dòng)通信等系統(tǒng),需要用芯片實(shí)現(xiàn)圖像的編解碼壓縮過程。雖然有許多研究工作者對(duì)圖像處理的小波變換進(jìn)行了研究,但大都只偏重算法研究,對(duì)算法硬件實(shí)現(xiàn)時(shí)的復(fù)雜性考慮較少,對(duì)圖像處理的小波變換硬件實(shí)現(xiàn)的研究也較少。  本文針對(duì)圖像處理的小波變換算法及其硬件實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了研究。對(duì)文獻(xiàn)[13]提出的“內(nèi)嵌延拓提升小波變換”(Combiningthedata-extensionprocedureintothelifting-basedDWTcore)快速算法進(jìn)行仔細(xì)分析,提出一種基于提升方式的5/3小波變換適合硬件實(shí)現(xiàn)的算法,在MATLAB中仿真驗(yàn)證了該算法,證明其是正確的。并設(shè)計(jì)了該算法的硬件結(jié)構(gòu),在MATLAT的Simulink中進(jìn)行仿真,對(duì)該結(jié)構(gòu)進(jìn)行VHDL語言的寄存器傳輸級(jí)(RTL)描述與仿真,成功綜合到Altera公司的FPGA器件中進(jìn)行驗(yàn)證通過。本算法與傳統(tǒng)的小波變換的邊界處理方法比較:由于將其邊界延拓過程內(nèi)嵌于小波變換模塊中,使該硬件結(jié)構(gòu)無需額外的邊界延拓過程,減少小波變換過程中對(duì)內(nèi)存的讀寫量,從而達(dá)到減少內(nèi)存使用量,降低功耗,提高硬件利用率和運(yùn)算速度的特點(diǎn)。本算法與文獻(xiàn)[13]提出的算法相比較:無需增加額外的硬件計(jì)算模塊,又具有在硬件實(shí)現(xiàn)時(shí)不改變?cè)瓉淼奶嵘〔ㄋ惴ǖ囊?guī)則性結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)。這種小波變換硬件芯片的實(shí)現(xiàn)不僅適用于JPEG2000的5/3無損小波變換,當(dāng)然也可用于其它各種實(shí)時(shí)圖像壓縮處理硬件系統(tǒng)。

    標(biāo)簽: JPEG 2000 FPGA 二維

    上傳時(shí)間: 2013-06-13

    上傳用戶:jhksyghr

  • 基于提升機(jī)構(gòu)的二維離散小波的FPGA設(shè)計(jì)

    在衛(wèi)星遙感設(shè)備中,隨著遙感技術(shù)的發(fā)展和對(duì)傳輸式觀測(cè)衛(wèi)星遙感圖像質(zhì)量要求的不斷提高,航天遙感圖像的分辨率和采樣率也越來越高,由此引起高分辨率遙感圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量和傳輸數(shù)據(jù)量的急劇增長(zhǎng),然而衛(wèi)星信道帶寬有限。為了盡量保持高分辨率遙感圖像所具有的信息,必須解決輸入數(shù)據(jù)碼率和傳輸信道帶寬之間的矛盾。所以星載高分辨率遙感圖像數(shù)據(jù)的高保真、實(shí)時(shí)、大壓縮比壓縮技術(shù)就成了解決這一矛盾的關(guān)鍵技術(shù)。FPGA器件為實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)壓縮提供了一種壓縮算法的硬件實(shí)現(xiàn)的一個(gè)理想的平臺(tái)。FPGA器件集成度高,體積小,通過用戶編程實(shí)現(xiàn)專門應(yīng)用的功能。它允許電路設(shè)計(jì)者利用基于計(jì)算機(jī)的開發(fā)平臺(tái),經(jīng)過設(shè)計(jì)輸入,仿真,測(cè)試和校驗(yàn),直到達(dá)到預(yù)期的結(jié)果,減少了開發(fā)周期。小波變換能夠適應(yīng)現(xiàn)代圖像壓縮所需要的如多分辨率、多層質(zhì)量控制等要求,在較大壓縮比下,小波圖像壓縮質(zhì)量明顯好于DCT變換,因此小波變換成為新一代壓縮標(biāo)準(zhǔn)JPEG2000的核心算法。同時(shí),小波變換的提升算法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,能夠?qū)崿F(xiàn)快速算法,有利于硬件實(shí)現(xiàn),因此提升小波變換對(duì)于采用FPGA或ASIC來實(shí)現(xiàn)圖像變換來說是很好的選擇。本文針對(duì)衛(wèi)星遙感圖像的數(shù)據(jù)流,主要研究可以對(duì)衛(wèi)星圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)二維小波變換的方案。針對(duì)提升小波變換的VLSI結(jié)構(gòu)和FPGA設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵技術(shù),從邊界延拓、濾波器結(jié)構(gòu)、整數(shù)小波、定點(diǎn)運(yùn)算、原位運(yùn)算等方面進(jìn)行了研究和討論,并且完成了針對(duì)衛(wèi)星遙感圖像的分塊二維9/7提升小波變換的FPGA實(shí)現(xiàn)。采用VerIlog語言對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,并將仿真結(jié)果同matlab仿真結(jié)果進(jìn)行了比較,比較結(jié)果表明該方案能實(shí)現(xiàn)對(duì)衛(wèi)星遙感圖像數(shù)據(jù)流的二維提升小波變換的功能。同時(shí)QuartusII綜合結(jié)果也表明,系統(tǒng)時(shí)鐘能夠工作在很高的頻率,可以滿足高速實(shí)時(shí)對(duì)衛(wèi)星圖像的小波變換處理。

    標(biāo)簽: FPGA 提升機(jī) 二維 離散小波

    上傳時(shí)間: 2013-06-15

    上傳用戶:00.00

  • 基于小波分解和模糊聚類的MRI圖像去噪以及分割算法研究

    磁共振成像(MRI)由于自身獨(dú)特的成像特點(diǎn),使得其處理方法不同于一般圖像.根據(jù)不同的應(yīng)用目的,該文分別提出了MRI圖像去噪和分割兩個(gè)算法.首先,該文針對(duì)MRI重建后圖像噪聲分布的實(shí)際特點(diǎn),提出了基于小波變換的MRI圖像去噪算法.該算法詳細(xì)闡明了MRI圖像Rician噪聲的特點(diǎn),首先對(duì)與噪聲和邊緣相關(guān)的小波系數(shù)進(jìn)行建模,然后利用最大似然估計(jì)來進(jìn)行參數(shù)估計(jì),同時(shí)利用連續(xù)尺度間的尺度相關(guān)性特點(diǎn)來進(jìn)行函數(shù)升級(jí),以便獲得最佳萎縮函數(shù),進(jìn)一步提高圖像的質(zhì)量,最終取得了一定的效果.與此同時(shí),該文對(duì)MRI圖像的進(jìn)一步的分析與應(yīng)用展開了一定研究,提出了一種改進(jìn)的快速模糊C均值聚類魯棒分割算法.該算法先用K均值聚類方法得到初始聚類中心點(diǎn),同時(shí)考慮鄰域?qū)Ψ指罱Y(jié)果的影響,對(duì)目標(biāo)函數(shù)加以改進(jìn),用來克服噪聲和非均勻場(chǎng)對(duì)MRI圖像分割的影響,達(dá)到魯棒分割的目的,為進(jìn)一步圖像處理和分析打下基礎(chǔ).通過實(shí)驗(yàn),我們發(fā)現(xiàn),無論是針對(duì)模擬圖像還是實(shí)際圖像,該文所提出的兩個(gè)算法都取得了較好的效果,達(dá)到了預(yù)期的目的.

    標(biāo)簽: MRI 小波分解 圖像去噪 分割

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:zhichenglu

  • 基于ARM的全數(shù)字B型超聲診斷儀的設(shè)計(jì)與研究

    超聲理論與技術(shù)的快速發(fā)展,使超聲設(shè)備不斷更新,超聲檢查已成為預(yù)測(cè)和評(píng)價(jià)疾病及其治療結(jié)果不可缺少的重要方法。超聲診斷技術(shù)不僅具有安全、方便、無損、廉價(jià)等優(yōu)點(diǎn),其優(yōu)越性還在于它選用診斷參數(shù)的多樣性及其在工程上實(shí)現(xiàn)的靈活性。 全數(shù)字B超診斷儀基于嵌入式ARM9+FPGA硬件平臺(tái)、LINUX嵌入式操作系統(tǒng),是一種新型的、操作方便的、技術(shù)含量高的機(jī)型。它具有現(xiàn)有黑白B超的基本功能,能夠?qū)Τ暬夭〝?shù)據(jù)進(jìn)行靈活的處理,從而使操作更加方便,圖象質(zhì)量進(jìn)一步提高,并為遠(yuǎn)程醫(yī)療、圖像存儲(chǔ)、拷貝等打下基礎(chǔ),是一種很有發(fā)展前景、未來市場(chǎng)的主打產(chǎn)品。全數(shù)字B型超聲診斷儀的基本技術(shù)特點(diǎn)是用數(shù)字硬件電路來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)量極其龐大的超聲信息的實(shí)時(shí)處理,它的實(shí)現(xiàn)主要倚重于FPGA技術(shù)。現(xiàn)在FPGA已經(jīng)成為多種數(shù)字信號(hào)處理(DSP)應(yīng)用的強(qiáng)有力解決方案。硬件和軟件設(shè)計(jì)者可以利用可編程邏輯開發(fā)各種DSP應(yīng)用解決方案。可編程解決方案可以更好地適應(yīng)快速變化的標(biāo)準(zhǔn)、協(xié)議和性能需求。 本論文首先闡述了醫(yī)療儀器發(fā)展現(xiàn)狀和嵌入式計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)及發(fā)展?fàn)顩r,提出了課題研究?jī)?nèi)容和目標(biāo)。然后從B超診斷原理及全數(shù)字B超診斷儀設(shè)計(jì)入手深入分析了B型超聲診斷儀的系統(tǒng)的硬件體系機(jī)構(gòu)。對(duì)系統(tǒng)的總體框架和ARM模塊設(shè)計(jì)做了描述后,接著分析了超聲信號(hào)進(jìn)行數(shù)字化處理的各個(gè)子模塊、可編程邏輯器件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、編程原理、設(shè)計(jì)流程以及ARM處理模塊和FPGA模塊的主要通訊接口。接著,本論文介紹了基于ARM9硬件平臺(tái)的LINUX嵌入式操作系統(tǒng)的移植和設(shè)備驅(qū)動(dòng)的開發(fā),詳細(xì)描述了B型超聲診斷儀的軟件環(huán)境的架構(gòu)及其設(shè)備驅(qū)動(dòng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)。最后對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的功能和特點(diǎn)進(jìn)行了總結(jié)和展望。

    標(biāo)簽: ARM 全數(shù)字 儀的設(shè)計(jì) 超聲診斷

    上傳時(shí)間: 2013-05-28

    上傳用戶:sssnaxie

  • 基于嵌入式ARM的雷達(dá)波控控制系統(tǒng)

    現(xiàn)代社會(huì)中相控陣?yán)走_(dá)的應(yīng)用越來越廣泛,相控陣?yán)走_(dá)在目標(biāo)識(shí)別、空間探測(cè)、雷達(dá)成像等先進(jìn)技術(shù)領(lǐng)域的研究不斷深入。相控陣?yán)走_(dá)的各個(gè)部分開始采用全數(shù)字化的控制方式,這對(duì)波束控制器提出了更高的技術(shù)要求:運(yùn)算速度快、設(shè)備量少、數(shù)據(jù)吞吐量大、工作方式多、集成度高。為適應(yīng)這些要求,結(jié)合嵌入式技術(shù)的發(fā)展,論文先介紹了相控陣?yán)走_(dá)波控系統(tǒng)的基本功能和發(fā)展趨勢(shì),然后闡述了波束控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法,接著提出基于嵌入式ARM(Advanced RISC Machines)的雷達(dá)波束控制主控系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)方案和開發(fā)調(diào)試過程,論證了基于ARM嵌入式處理器實(shí)現(xiàn)雷達(dá)波束控制主控系統(tǒng)的運(yùn)算、控制、通信等功能的可行性,最后給出了波控分系統(tǒng)通常采用的幾種工程實(shí)現(xiàn)方法和其原理框圖,通過軟硬件相結(jié)合的設(shè)計(jì)滿足雷達(dá)波控系統(tǒng)對(duì)組件的控制功能,完善波控系統(tǒng)的通用化和系列化設(shè)計(jì)思想。

    標(biāo)簽: ARM 嵌入式 雷達(dá) 控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:KIM66

  • 基于FPGA的回波抵消器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    回波抵消器在免提電話、無線產(chǎn)品、IP電話、ATM語音服務(wù)和電話會(huì)議等系統(tǒng)中,都有著重要的應(yīng)用。在不同應(yīng)用場(chǎng)合對(duì)回波抵消器的要求并不完全相同,本文主要研究應(yīng)用于電話系統(tǒng)中的電回波抵消器。電回波是由于語音信號(hào)在電話網(wǎng)中傳輸時(shí)由于阻抗不匹配而產(chǎn)生的。 傳統(tǒng)回波抵消器主要是基于通用DSP處理器實(shí)現(xiàn)的,這種回波抵消器在系統(tǒng)實(shí)時(shí)性要求不高的場(chǎng)合能很好的滿足回波抵消的性能要求,但是在實(shí)時(shí)性要求較高的場(chǎng)合,其處理速度等性能方面已經(jīng)不能滿足系統(tǒng)高速、實(shí)時(shí)的需要。現(xiàn)代大容量、高速度的FPGA的出現(xiàn),克服了上訴方案的諸多不足。用FPGA來實(shí)現(xiàn)數(shù)字信號(hào)處理可以很好地解決并行性和速度問題,且其靈活的可配置特性使得FPGA構(gòu)成的DSP系統(tǒng)非常易于修改、測(cè)試和硬件升級(jí)。 本文研究目標(biāo)是如何在FPGA芯片上實(shí)現(xiàn)回波抵消器,完成的主要工作有: (1)深入研究了回波抵消器各模塊算法,包括自適應(yīng)濾波算法、遠(yuǎn)端檢測(cè)算法、雙講檢測(cè)算法、NLP算法、舒適噪聲產(chǎn)生算法,并實(shí)現(xiàn)了這些算法的C程序。 (2)深入研究了回波抵消器基于FPGA的設(shè)計(jì)流程與實(shí)現(xiàn)方法,并利用硬件描述語言Verilog HDL實(shí)現(xiàn)了各部分算法。 (3)在OuartusⅡ和ModelSim仿真環(huán)境下對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行模塊級(jí)和系統(tǒng)級(jí)的功能仿真、時(shí)序仿真和驗(yàn)證。并在FPGA硬件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了該系統(tǒng)。 (4)根據(jù)ITU-T G.168的標(biāo)準(zhǔn)和建議,對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行了大量的主、客測(cè)試,各項(xiàng)測(cè)試結(jié)果均達(dá)到或優(yōu)于G.168的要求。

    標(biāo)簽: FPGA 回波抵消器

    上傳時(shí)間: 2013-06-23

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