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超聲波測(cè)障

本文檔是關于C語言常見問題解答。以及如何來編寫更具移植性和可讀性的高效程序。本書【作者】[美]Paul S.R. Chisholm 譯:張芳妮呂波。是編程者必須得！

本文檔是關于C語言常見問題解答。以及如何來編寫更具移植性和可讀性的高效程序。本書【作者】[美]Paul S.R. Chisholm 譯:張芳妮呂波。是編程者必須得！

標簽： S.R. Chisholm Paul 文檔

上傳時間： 2014-01-17

上傳用戶：極客
應用單片機制作可調超低頻方波信號源及程序設計

0385、應用單片機制作可調超低頻方波信號源及程序設計

標簽：

上傳時間： 2014-04-09

上傳用戶：marconiqi
198個經典C WinForm實例源碼(超贊) C 初學者必備

198個經典C#WinForm實例源碼(超贊)，C#初學者必備。 01-窗體技巧 02-控件操作 03-圖像操作 04-報表打印 06-系統操作 07-文件處理 08-網絡操作 09-數據庫操作 10-加密解密

標簽： winform

上傳時間： 2021-11-03

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51單片機基礎應用設計C語言實例（400例）合集

100-24c02記憶開機次數101-24c02存儲上次使用中狀態102-DS1302 時鐘原理103-DS1302可調時鐘104-DS1302時鐘串口自動更新時間105-1602液晶顯示DS1302時鐘106-字庫ST7920 12864液晶基礎顯示107-按鍵 12864顯示108-PCF8591 1路AD數碼管顯示109-PCF8591 4路AD數碼管顯示11-LED循環右移110-PCF8591 DA輸出模擬111-PCF8591 輸出鋸齒波112-PCF8591 1602液晶顯示113-串口通訊114-串口通訊中斷應用115-RS485基本通訊原理116-紅外接收原理117-紅外解碼數碼管顯示118-紅外解碼1602液晶顯示119-紅外發射原理12-查表顯示LED燈120-紅外收發測試121-雙紅外發射避障原理測試122-1個18B20 溫度傳感器數碼管顯示123-1個18b20溫度傳感器1602液晶顯示124-多個18b20溫度傳感器1602液晶顯示125-超溫報警測試126-溫度可調上下限1602126-溫度可調上下限1602顯示127-PS2鍵盤輸入1602液晶顯示128-雙色點陣1種顏色顯示測試129-雙色點陣2種顏色顯示測試13-雙燈左移右移閃爍130-雙色點陣顯示特定圖形131-雙色點陣交替圖形顯示132-雙色點陣雙色交替動態顯示133-熱敏電阻測試數碼管顯示134-光敏電阻測試數碼管顯示135-自動調光測試136-串轉并數字芯片測試137-非門數字芯片測試138-電子琴139-實用99分鐘倒計時器14-花樣燈140-外部頻率測試141-定時做普通時鐘可調142-1602液晶顯示的密碼鎖143-實用密碼鎖144-1602液晶顯示的計算器145-秒表146-串口測溫電腦顯示147-交通燈測試148-點陣模擬電梯上行下行149-點陣流動廣告模擬15-PWM調光150-綜合測試程序151-12位AD_DS1621與12864液晶152-閃爍燈一153-閃爍燈二154-流水燈A155-51單片機12864大液晶屏proteus仿真156-流水燈B157-數碼管顯示158-12864LCD顯示計算器鍵盤按鍵實驗159-數碼管顯示（鎖存器）16-共陽數碼管靜態顯示160-數碼管動態顯示161-數碼管滾動顯示162-數碼管字符顯示163-獨立按鍵164-矩陣鍵盤165-矩陣鍵盤(LCD)166-用DS1302與12864LCD設計的可調式中文電子日歷167-定時器的使用(方式1)168-12864LCD圖形滾動演示169-用PG12864LCD設計的指針式電子鐘17-1個共陽數碼管顯示變化數字170-定時器的使用(方式2)171-外部中斷的使用172-定時器和外部中斷173-開關控制12864LCD串行模式顯示174-點陣顯示175-液晶1602顯示176-12864帶字庫測試程序177-串行12864顯示178-遙控鍵值解碼-12864LCD顯示179-液晶12864并行18-單個數碼管模擬水流180-液晶12864并行2181-串口發送試驗182-串口接收試驗183-串口接收（1602）184-蜂鳴器發聲185-直流電機調速186-蜂鳴器間斷發聲187-lcd-12864應用188-繼電器控制189-直流電機調速19-按鍵控制單個數碼管顯示190-步進電機191-存儲AT24C02192-PCF8591T AD實驗193-PCF8591T芯片DA實驗194-溫度采集DS18B20195-EEPROM_24C02196-12864LCD顯示24C08保存的開機畫面197-紅外解碼198-12864LCD顯示EPROM2764保存的開機畫面199-時鐘DS1302(LCD)2-IO輸出-點亮1個LED燈方法220-單個數碼管指示邏輯電平200-宏晶看門狗201-SD卡202-秒表203-普通定時器時鐘204-彩屏控制205-彩屏圖片顯示206-12864+DS1302時鐘+18B20溫度計207-12864測試程序208-12864串行驅動演示209-12864生產廠程序21-8位數碼管顯示其中之一210-12864中文顯示測試211-LCD12864212-12864M液晶顯示(有字庫)程序（匯編）213-超聲波測距LCD12864顯示214-紅外遙控鍵值解碼12864液晶顯示（匯編語言）215-用DS1302與12864LCD設計的可調式中文電子日歷216-中文12864217-中文12864LCD顯示紅外遙控解碼實驗218-IO端口輸出219-IO端口輸入22-8位數碼管靜態顯示其中之二220-流水燈221-數碼管顯示222-數碼管動態掃描演示223-獨立按鍵224-獨立按鍵去抖動225-定時器0226-定時器1227-定時器2228-外部中斷0電平觸發229-外部中斷0邊沿觸發23-8位數碼管動態掃描顯示230-外部中斷1231-矩陣鍵盤232-液晶LCM1602233-LCD1602動態顯示234-EEPROM24c02235-開機次數記憶236-紅外解碼LCD1602液晶顯示237-紅外解碼數碼管顯示238-喇叭239-液晶背光控制24-8位數碼管動態掃描原理演示240-與電腦串口通信241-步進電機242-字庫LCD12864液晶測試243-液晶數碼綜合顯示244-99秒計時245-99倒計時246-搶答器247-PWM調光248-LED點陣249-直流電機調速25-數碼管顯示動態數據250-按鍵計數器251-秒表252-數碼管移動253-花樣燈254-紅綠燈255-音樂播放256-紅外收發演示257-普通定時器時鐘258-繼電器控制259-ps2鍵盤LCD1602液晶顯示26-9累加260-RTC實時時鐘DS1302液晶顯示261-單線溫度傳感器18b20262-串口測溫263-帶停機步進電機正反轉264-步進電機正反轉265-AD_DA_PCF8591266-液晶AD_DA_PCF8591267-秒手動記數268-功能感受269-流水登27-99累加270-點亮一個二極管271-用單片機控制一個燈閃爍272-將P1口狀態送入P0、P2、P3273-P3口流水燈274-通過對P3口地址的操作流水點亮8位LED275-用不同數據類型控制燈閃爍時間276-用P0口、P1 口分別顯示加法和減法運算結果277-用P0、P1口顯示乘法運算結果278-用P1、P0口顯示除法運算結果279-用自增運算控制P0口8位LED流水花樣28-999累加280-用P0口顯示邏輯與運算結果281-用P0口顯示條件運算結果282-用P0口顯示按位異或運算結果283-用P0顯示左移運算結果284-萬能邏輯電路實驗285-用右移運算流水點亮P1口8位LED286-用if語句控制P0口8位LED的流水方向287-用swtich語句的控制P0口8位LED的點亮狀態288-用for語句控制蜂鳴器鳴笛次數289-包含單片機寄存器的頭文件29-9999累加290-用do-while語句控制P0口8位LED流水點亮291-用字符型數組控制P0口8位LED流水點亮292-用P0口顯示字符串常量293-用P0 口顯示指針運算結果294-用指針數組控制P0口8位LED流水點亮295-用數組的指針控制P0 口8 位LED流水點亮296-用P0 、P1口顯示整型函數返回值297-用有參函數控制P0口8位LED流水速度298-用數組作函數參數控制流水花樣299-用數組作函數參數控制流水花樣3-IO輸出-點亮多個LED燈方法130-9累減300-用函數型指針控制P1口燈花樣31-99累減32-999累減33-9999累減34-顯示小數點35-數碼管消隱36-數碼管遞加遞減帶消隱37-數碼管左移38-數碼管右移38-數碼管右移139-數碼管右移24-IO輸出-點亮多個LED燈方法240-數碼管循環左移41-數碼管循環右移41-數碼管循環右移142-數碼管循環右移243-數碼管閃爍44-數碼管局部閃爍45-定時器046-定時器147-定時器248-產生1mS方波49-產生200mS方波5-閃爍1個LED50-產生多路不同頻率方波51-1個獨立按鍵控制LED52-1個獨立按鍵控制LED狀態轉換53-2按鍵加減操作53-2按鍵加減操作數碼管顯示54-多位數按鍵加減（閃爍）54-多位數按鍵加減（閃爍）數碼管顯示55-多位數按鍵加減（不閃爍）55-多位數按鍵加減（不閃爍）數碼管顯示56-定時器掃描數碼管（不閃爍）57-按鍵長按短按效果58-搶答器59-獨立按鍵依次輸入數據6-不同頻率閃爍1個LED燈60-按鍵從右至左輸入61-8位端口檢測8獨立按鍵62-矩陣鍵盤行列掃描63-矩陣鍵盤反轉掃描64-矩陣鍵盤中斷掃描65-矩陣鍵盤密碼鎖66-矩陣鍵盤簡易計算器67-外部中斷0電平觸發68-外部中斷1電平觸發69-外部中斷0下降沿觸發7-不同頻率閃爍多個LED燈70-外部中斷1下降沿觸發71-T0外部計數輸入72-T1外部計數輸入73-看門狗溢出測試74-按鍵喂狗75-喇叭發聲原理76-警車聲音77-救護車聲音78-喇叭滴答聲79-報警發聲8-8位LED左移80-消防車警報81-音樂播放82-步進電機轉動原理83-步進電機正反轉84-步進電機按鍵控制85-步進電機轉

標簽： 51單片機 C語言

上傳時間： 2021-11-08

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超聲波測距在智能機器人中的開發與應用

超聲波測距在智能機器人中的開發與應用摘要：本文提出了在機器人控制中，使用軟件方法實現超聲波測距機器人避障功能的工作原理和設計方法。該系統在使用過程中，測量精度高，機器人避障準確，可靠，真正實現了智能化控制。關鍵詞：機器人超聲波測距軟件觸發 Abstract： The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc are descx'~edindetail fora intenigencero~ ic ． ByI|8i“gthissystem，therobotmakesaccta~elyavoidingdmwhackhi# reliability． 1畸 wo阿s：ro tultro-sor~c聊曲喀sot~aretrigger 1 引言在智能機器人的研制開發中，很重要的一部分就是機器人要能實現避障功能，即通過傳感器的作用，探測機器人行進道路上是否碰到障礙。若碰到了障礙，機器人應該自動轉向，躲避障礙。本文所介紹的超聲波測距方法，應用于 ET一18 Hem智能機器人中。通過超聲波測距，該智能機器人實現了對步進電動機的智能控制及運動控制方式的靈活應用。同時，超聲波測距作為一種非接觸的檢測方式，和紅外、激光及無線電測距相比，在近距范圍內有不受光線影響、結構簡單、成本低等優點 2 超聲波測距基本原理超聲波是指頻率在 2000Hz以上，不能引起正常人聽覺反應的機械振動波，是物體的機械振動在彈性介質中傳播所形成的機械振動波。由于超聲波具有非常短的波長，可以聚集成狹小的發

標簽： 超聲波測距智能機器人

上傳時間： 2022-02-16

上傳用戶：jiabin
利用c語言編寫的dsp產生spwm波，可以用于逆變器的控制

利用c語言編寫的dsp產生spwm波，可以用于逆變器的控制

標簽： C語言 dsp spwm 逆變器

上傳時間： 2022-06-22

上傳用戶：ttalli
電氣化鐵道牽引網基波與諧波模型研究.rar

電氣化鐵道牽引網在網絡拓撲結構、電氣元件上具有特殊性，開展數學模型和電氣參數研究對掌握其電氣性能具有重要意義。本文主要介紹了電氣化鐵道牽引網基波與諧波的模型建立與電氣參數計算。借用電力系統中的成熟計算方法，并結合牽引網的拓撲結構和導線的特殊性，闡述了多導體傳輸線的串聯阻抗和并聯導納矩陣的計算方法，給出了計算實例。各種供電方式的牽引網都可等效成多導體傳輸線的供電網絡，網絡上的各種電氣參數均可視為串聯元件和并聯元件。牽引網的均勻多導體傳輸線采用等值Ⅱ型電路，對其它各種串聯與并聯元件也分別建模。用C＃語言編制了牽引網模型仿真計算軟件，實現了諧波在牽引網中的分布計算。為計算程序設計了良好的人機界面，通過界面可以完成牽引網的參數輸入與外部數據讀取，計算結果再用.csv格式輸出。其中，詳細介紹了LU三角算法。最后，結合京哈線薊縣南牽引變電所供電區段高次諧波諧振測試，分析了牽引網參數對高次諧波諧振的影響，說明了諧振的原因并給出了治理措施。利用程序進行了仿真計算，驗證了程序的可用性。

標簽： 電氣化鐵道牽引網基波

上傳時間： 2013-07-23

上傳用戶：hooooor
基于DSPF2812的無刷直流電機模糊控制系統的設計.rar

無刷直流電機以體積小、重量輕、效率高、調速性能好、無換向火花及無勵磁損耗等諸多優點被大量應用于家電、交通、醫療器械、數控機床及機器人等領域，現代工業的快速發展對無刷直流電機控制系統的性能要求也越來越高。可以預見，隨著永磁材料和電力電子器件價格進一步的降低，無刷直流電機驅動理論的研究不斷深入，無刷直流電機的應用前景將更加廣泛。本文通過閱讀大量文獻資料，介紹了無刷直流電機的發展現狀、研究動態及工作原理等。在控制策略上，采用了基于智能控制思想的模糊控制，其特點是不依賴于對象模型，利用制定的控制規則進行了模糊推理從而獲得合適的控制量。運用Matlab/Simulink對控制系統進行了建模和仿真，其中速度環采用模糊PI調節，電流環采用傳統的PI調節，為后面的實驗提供了理論分析的基礎。結合無刷直流電機的結構，利用電機內部的霍爾元件檢測轉子位置。根據模糊控制器的設計方法，給出了模糊控制查詢表。采用TI公司的數字信號處理器TMS320F2812作為主控芯片，在硬件上設計了整流電路、逆變電路、驅動電路、調理及保護電路等；在DSP軟件開發環境CCS下，采用C語言和匯編語言進行了混合編程，實現了轉子位置信號的讀取、PWM波的產生、AD采樣、速度模糊PI調節及電流調節等功能。通過對整個控制系統的軟硬件聯合調試，進行了相關實驗。相對傳統的控制系統，采用模糊PI控制的系統具有響應速度快、超調量小、穩定性好等優點。實驗結果表明了無刷直流電機模糊控制系統設計的正確性。最后對整個設計進行了總結，對后續的工作給出了自己的見解。

標簽： DSPF 2812 無刷直流電機

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：R50974
果樹采摘機器人控制與避障技術研究.rar

果園收獲作業機械化、自動化是廣大果農們關注的熱點問題，開展果樹采摘機器人研究，不僅對于適應市場需求、降低勞動強度、提高經濟效率有著一定的現實意義，而且對于跟蹤世界農業新技術、促進我國農業科技進步，加速農業現代化進程有著重大的歷史意義。果樹采摘機器人是一個集環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等多種功能于一體的綜合系統，它是由機械手固定在履帶式移動平臺上構成的一類特殊的移動機器人系統。本文在國家“863”高技術項目“果樹采摘機器人關鍵技術研究”支持下，以自行設計的機器人機械結構為研究對象，對果樹采摘機器人的控制系統進行了分析、研究和設計，設計了視覺伺服控制器，并對采摘機器人避障技術進行了探討。主要工作如下：首先，分析了果樹采摘機器人機械結構，介紹了機器人運動學理論，根據自行設計的5自由度機械臂機械特性，采用幾何結構算法，建立了果樹采摘機器人機械臂的正、逆運動學方程。其次，基于開放、先進和可靠的考慮，采用開放式結構設計機器人的控制系統。在開放式控制系統設計中，主要對果樹采摘機器人硬件組成部分主控計算機、運動控制器、數據采集卡等進行了選型設計。在分析果樹采摘機器人工作環境和工作特性的基礎上，設計了果樹采摘機器人的外圍傳感器。再次，根據果樹采摘機器人機械結構和控制系統結構組成，設計了PID控制器，應用于機器人視覺伺服控制，實現果樹采摘機器人的實時控制。在詳細論述關節式機器人避障方法的基礎上，對果樹采摘機器人避障方法進行了初步的探討，提出了采用C—空間法實現采摘機器人實時避障。最后，建立了傳感器實驗平臺，通過實驗驗證了所設計傳感器的正確性。利用固高PAN&TILT兩維數控轉臺和實地拍攝的蘋果圖像，對所提出的控制方法通過轉臺控制實驗進行了驗證。

標簽： 樹控制技術研究

上傳時間： 2013-08-05

上傳用戶：liuxiaojie
基于小波分解和模糊聚類的MRI圖像去噪以及分割算法研究

磁共振成像（MRI）由于自身獨特的成像特點，使得其處理方法不同于一般圖像.根據不同的應用目的，該文分別提出了MRI圖像去噪和分割兩個算法.首先，該文針對MRI重建后圖像噪聲分布的實際特點，提出了基于小波變換的MRI圖像去噪算法.該算法詳細闡明了MRI圖像Rician噪聲的特點，首先對與噪聲和邊緣相關的小波系數進行建模，然后利用最大似然估計來進行參數估計，同時利用連續尺度間的尺度相關性特點來進行函數升級，以便獲得最佳萎縮函數，進一步提高圖像的質量，最終取得了一定的效果.與此同時，該文對MRI圖像的進一步的分析與應用展開了一定研究，提出了一種改進的快速模糊C均值聚類魯棒分割算法.該算法先用K均值聚類方法得到初始聚類中心點，同時考慮鄰域對分割結果的影響，對目標函數加以改進，用來克服噪聲和非均勻場對MRI圖像分割的影響，達到魯棒分割的目的，為進一步圖像處理和分析打下基礎.通過實驗，我們發現，無論是針對模擬圖像還是實際圖像，該文所提出的兩個算法都取得了較好的效果，達到了預期的目的.

標簽： MRI 小波分解圖像去噪分割

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：zhichenglu