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足球<b>機(jī)器</b>人

  • MSP430F149詳解,對頭文件做了比較詳細的注釋

    MSP430F149詳解,對頭文件做了比較詳細的注釋,記不清寄存器的人可以

    標簽: 430F F149 MSP 430

    上傳時間: 2013-12-11

    上傳用戶:壞天使kk

  • 函數再現機構設計 試設計一曲柄搖桿機構

    函數再現機構設計 試設計一曲柄搖桿機構,再現函數 要求: 輸入構件的轉角范圍180°,輸出構件擺角范圍30°,即: 當輸入構件從a轉至a+90時,輸出構件從b轉至b+30 當輸入構件從a+90轉至a+180時,輸出構件從b+30轉至b

    標簽: 機構 函數 曲柄

    上傳時間: 2013-12-17

    上傳用戶:英雄

  • (1) 設計算法并編制程序

    (1) 設計算法并編制程序,進行調試。 (2) 用調試好的程序解決如下問題: 計算 的近似值,取精度為 步驟一、先編制計算函數值的程序; 步驟二、執行編制好的Romberg算法,輸出T。 (3)用Romberg算法和復合Simpson公式分別計算 的近似值, 其中b分別取為b=0.1, 0.3, 0.5, 0.7, 0.9

    標簽: 計算 編制 程序

    上傳時間: 2014-12-03

    上傳用戶:四只眼

  • svpwm仿真

    svpwm仿真,好用,做電機仿真變頻器的人可以用

    標簽: svpwm 仿真

    上傳時間: 2013-12-25

    上傳用戶:woshini123456

  • 工業領域串口通信速度慢是個比較突出的問題

    工業領域串口通信速度慢是個比較突出的問題, 而 F T 2 4 5 B M 能夠進行 US B和并行 I / O口之間的 協議轉換, 在一些條件下能夠取代串口. 介紹 F T 2 4 5 B M 芯片的工作原理和功能, 并給出基于 F T2 4 5 B M 的 US B接口電路的應用設計和基于 8 9 c 5 2的匯編及 c 5 1 單片機源程序.

    標簽: 工業領域 串口通信 速度 比較

    上傳時間: 2017-05-27

    上傳用戶:kytqcool

  • 設計編程實現矩陣相乘的Strassen算法

    設計編程實現矩陣相乘的Strassen算法,具體要求: (1)矩陣階數n由用戶輸入(注意n非 2k 時的處理) (2)n階矩陣A、B調用隨機函數自動生成,限定矩陣元素在0-10之間 (3)輸出A、B、C=A*B (4)請在實驗報告中“程序設計(方案)說明部分”寫明你如何實現矩陣劃分、矩陣結果合并 (5)請在源代碼中對主要函數功能、變量、語句進行注釋 (6)請采用結構程序設計方法或面向對象程序設計方法,對各子功能用函數實現,不要一個主函數完成所有工作

    標簽: Strassen 編程實現 矩陣相乘 算法

    上傳時間: 2014-01-13

    上傳用戶:ruixue198909

  • 抗干擾系列LCD液晶驅動IC選型表

    產品型號:VK2C21A/B/C/D 產品品牌:永嘉微電/VINKA 封裝形式:SOP28/24/20/16 產品年份:新年份 聯系人:陳先生               聯系手機:188& 2466& 2436 (加V)        企鵝號:361& 888& 5898         E-mail:crh_chip@163.com 原廠直銷,工程服務,技術支持,價格最具優勢! VK2C21A/B/C/D概述: VK2C21是一個點陣式存儲映射的LCD驅動器,可支持最大80點(20SEGx4COM)或者最大128點(16SEGx8COM)的LCD屏。單片機可通過I2C接口配置顯示參數和讀寫顯示數據,也可通過指令進入省電模式。其高抗干擾,低功耗的特性適用于水電氣表以及工控儀表類產品。 特點: ★  工作電壓 2.4-5.5V ★  內置32 kHz RC振蕩器 ★  偏置電壓(BIAS)可配置為1/3、1/4 ★  COM周期(DUTY)可配置為1/4、1/8 ★  內置顯示RAM為20x4位、16x8位 ★  幀頻可配置為80Hz、160Hz ★  省電模式(通過關顯示和關振蕩器進入)??? ★  I2C通信接口 ★  顯示模式20x4、16x8 ★  3種顯示整體閃爍頻率 ★  軟件配置LCD顯示參數 ★  讀寫顯示數據地址自動加1 ★  VLCD腳提供LCD驅動電壓源(<VDD) ★  內置16級LCD驅動電壓調整電路 ★  內置上電復位電路(POR) ★  低功耗、高抗干擾 —————————————————————————————————— 產品型號:VK2C22A/B 產品品牌:永嘉微電/VINKA 封裝形式:LQFP52/48 產品年份:新年份 原廠直銷,工程服務,技術支持,價格最具優勢! VK2C22A/B概述: VK2C22A/B是一個點陣式存儲映射的LCD驅動器,可支持最大176點(44SEGx4COM)的LCD屏。單片機可通過I2C接口配置顯示參數和讀寫顯示數據,也可通過指令進入省電模式。其高抗干擾,低功耗的特性適用于水電氣表以及工控儀表類產品。 特點: ★  工作電壓 2.4-5.5V ★  內置32 kHz RC振蕩器 ★  偏置電壓(BIAS)可配置為1/2、1/3 ★  COM周期(DUTY)為1/4 ★  內置顯示RAM為44x4位 ★  幀頻可配置為80Hz、160Hz ★  省電模式(通過關顯示和關振蕩器進入)??? ★  I2C通信接口 ★  顯示模式44x4 ★  3種顯示整體閃爍頻率 ★  軟件配置LCD顯示參數 ★  讀寫顯示數據地址自動加1 ★  VLCD腳提供LCD驅動電壓源(<5.5V) ★  內置16級LCD驅動電壓調整電路 ★  內置上電復位電路(POR) ★  低功耗、高抗干擾 —————————————————————————————————— 產品型號:VK2C23A/B 產品品牌:永嘉微電/VINKA 封裝形式:LQFP64/48 產品年份:新年份 原廠直銷,工程服務,技術支持,價格最具優勢!   VK2C23A/B概述: VK2C23A/B是一個點陣式存儲映射的LCD驅動器,可支持最大224點(56SEGx4COM)或者最大416點(52SEGx8COM)的LCD屏。單片機可通過I2C接口配置顯示參數和讀寫顯示數據,也可通過指令進入省電模式。其高抗干擾,低功耗的特性適用于水電氣表以及工控儀表類產品。 特點: ★  工作電壓 2.4-5.5V ★  內置32 kHz RC振蕩器 ★  偏置電壓(BIAS)可配置為1/3、1/4 ★  COM周期(DUTY)可配置為1/4、1/8 ★  內置顯示RAM為56x4位、52x8位 ★  幀頻可配置為80Hz、160Hz ★  省電模式(通過關顯示和關振蕩器進入)??? ★  I2C通信接口 ★  顯示模式56x4、52x8 ★  3種顯示整體閃爍頻率 ★  軟件配置LCD顯示參數 ★  讀寫顯示數據地址自動加1 ★  VLCD腳提供LCD驅動電壓源(<5.5V) ★  內置16級LCD驅動電壓調整電路 ★  內置上電復位電路(POR) ★  低功耗、高抗干擾 —————————————————————————————————— 產品型號:VK2C24A/B 產品品牌:永嘉微電/VINKA 封裝形式:LQFP80/64 產品年份:新年份 原廠直銷,工程服務,技術支持,價格最具優勢! VK2C24A/B概述: VK2C24A/B是一個點陣式存儲映射的LCD驅動器,可支持最大288點(72SEGx4COM)或者最大544點(68SEGx8COM)或者最大960點(60SEGx16COM)的LCD屏。單片機可通過I2C接口配置顯示參數和讀寫顯示數據,也可通過指令進入省電模式。其高抗干擾,低功耗的特性適用于水電氣表以及工控儀表類產品。 特點: ★  工作電壓 2.4-5.5V ★  內置32 kHz RC振蕩器 ★  偏置電壓(BIAS)可配置為1/3、1/4、1/5 ★  COM周期(DUTY)可配置為1/4、1/8、1/16 ★  內置顯示RAM為72x4位、68x8位、60x16位 ★  幀頻可配置為80Hz、160Hz ★  省電模式(通過關顯示和關振蕩器進入)??? ★  I2C通信接口 ★  顯示模式72x4、68x8、60x8 ★  3種顯示整體閃爍頻率 ★  軟件配置LCD顯示參數 ★  讀寫顯示數據地址自動加1 ★  VLCD腳提供LCD驅動電壓源(<5.5V) ★  內置16級LCD驅動電壓調整電路 ★  內置上電復位電路(POR) ★  低功耗、高抗干擾 ★  此篇產品敘述為功能簡介,如需要完整產品PDF資料可以聯系陳先生索取! —————————————————————————————————— LCD/LED液晶控制器及驅動器系列芯片簡介如下: RAM映射LCD控制器和驅動器系列: VK1024B  2.4V~5.2V   6seg*4com  6*3   6*2             偏置電壓1/2 1/3   S0P-16 VK1056B  2.4V~5.2V   14seg*4com 14*3  14*2             偏置電壓1/2 1/3   SOP-24/SSOP-24 VK1072B  2.4V~5.2V   18seg*4com 18*3  18*2             偏置電壓1/2 1/3  SOP-28 VK1072C  2.4V~5.2V  18seg*4com  18*3  18*2             偏置電壓1/2 1/3   SOP-28 VK1088B  2.4V~5.2V  22seg*4com  22*3                  偏置電壓1/2 1/3   QFN-32L(4MM*4MM) VK0192   2.4V~5.2V  24seg*8com                         偏置電壓1/4      LQFP-44 VK0256   2.4V~5.2V  32seg*8com                         偏置電壓1/4      QFP-64 VK0256B  2.4V~5.2V  32seg*8com                         偏置電壓1/4       LQFP-64 VK0256C  2.4V~5.2V  32seg*8com                         偏置電壓1/4      LQFP-52 VK1621 2.4V~5.2V  32*4 32*3 32*2       偏置電壓1/2 1/3   LQFP44/48/SSOP48/SKY28/DICE裸片 VK1622  2.7V~5.5V   32seg*8com          偏置電壓1/4     LQFP44/48/52/64/QFP64/DICE裸片 VK1623  2.4V~5.2V   48seg*8com          偏置電壓1/4     LQFP-100/QFP-100/DICE裸片 VK1625    2.4V~5.2V  64seg*8com                 偏置電壓1/4    LQFP-100/QFP-100/DICE  VK1626    2.4V~5.2V  48seg*16com                偏置電壓1/5    LQFP-100/QFP-100/DICE (高品質 高性價比:液晶顯示驅動IC 原廠直銷 工程技術支持! 高抗干擾LCD液晶控制器及驅動系列: VK2C21A  2.4~5.5V  20seg*4com 16*8          偏置電壓1/3 1/4   I2C通訊接口    SOP-28 VK2C21B  2.4~5.5V  16seg*4com 12*8         偏置電壓1/3 1/4   I2C通訊接口    SOP-24 VK2C21C  2.4~5.5V  12seg*4com 8*8          偏置電壓1/3 1/4   I2C通訊接口    SOP-20 VK2C21D  2.4~5.5V  8seg*4com   4*8           偏置電壓1/3 1/4   I2C通訊接口    SOP-16 VK2C22A  2.4~5.5V 44seg*4com                偏置電壓1/2 1/3   I2C通訊接口    LQFP-52 VK2C22B  2.4~5.5V  40seg*4com                偏置電壓1/2 1/3   I2C通訊接口    LQFP-48 VK2C23A  2.4~5.5V  56seg*4com 52*8         偏置電壓1/3 1/4   I2C通訊接口    LQFP-64 VK2C23B  2.4~5.5V  36seg*8com                偏置電壓1/31/4   I2C通訊接口    LQFP-48 VK2C24   2.4~5.5V  72seg*4com 68*8 60*16     偏置電壓1/3 1/4 1/5   I2C通訊接口  LQFP-80                超低功耗LCD液晶控制器及驅動系列: VKL060   2.5~5.5V  15seg*4com            偏置電壓1/2 1/3   I2C通訊接口   SSOP-24 VKL128   2.5~5.5V  32seg*4com            偏置電壓1/2 1/3   I2C通訊接口   LQFP-44 VKL144A  2.5~5.5V  36seg*4com           偏置電壓1/2 1/3   I2C通訊接口   TSSOP-48 VKL144B  2.5~5.5V  36seg*4com        偏置電壓1/2 1/3   I2C通訊接口   QFN48L (6MM*6MM) 靜態顯示LCD液晶控制器及驅動系列: VKS118   2.4~5.2V  118seg*2com           偏置電壓 --       4線通訊接口   LQFP-128 VKS232   2.4~5.2V  116seg*2com           偏置電壓1/1 1/2   4線通訊接口   LQFP-128       永嘉微電/VINKA原廠直銷,工程服務技術支持,主營LCD/LED驅動IC/觸摸IC    __________________________________________________________________________________________________ 內存映射的LED控制器及驅動器: VK1628 --- 通訊接口:STB/CLK/DIO   電源電壓:5V(4.5~5.5V)    驅動點陣:70/52  共陰驅動:10段7位/13段4位  共陽驅動:7段10位   按鍵:10x2  封裝SOP28 VK1638--- VK1S38A--- VK1629 --- 通訊接口:STB/CLK/DIN/DOUT   電源電壓:5V(4.5~5.5V)    驅動點陣:128共陰驅動:16段8位   共陽驅動:8段16位   按鍵:8x4  封裝QFP44 VK1629A --- 通訊接口:STB/CLK/DIO   電源電壓:5V(4.5~5.5V)    驅動點陣:128共陰驅動:16段8位   共陽驅動:8段16位   按鍵:---  封裝SOP32 VK1629B --- 通訊接口:STB/CLK/DIO   電源電壓:5V(4.5~5.5V)    驅動點陣:112  共陰驅動:14段8位   共陽驅動:8段14位   按鍵:8x2  封裝SOP32 VK1629C --- 通訊接口:STB/CLK/DIO   電源電壓:5V(4.5~5.5V)    驅動點陣:120  共陰驅動:15段8位  共陽驅動:8段15位   按鍵:8x1  封裝SOP32 VK1629D --- 通訊接口:STB/CLK/DIO   電源電壓:5V(4.5~5.5V)    驅動點陣:96  共陰驅動:12段8位  共陽驅動:8段12位   按鍵:8x4  封裝SOP32 VK1640 --- 通訊接口: CLK/DIN    電源電壓:5V(4.5~5.5V)    驅動點陣:128共陰驅動:8段16位  共陽驅動:16段8位   按鍵:---  封裝SOP28 VK1650 --- 通訊接口: SCL/SDA    電源電壓:5V(3.0~5.5V)    驅動點陣:8x16共陰驅動:8段4位   共陽驅動:4段8位   按鍵:7x4  封裝SOP16/DIP16 VK1668 ---通訊接口:STB/CLK/DIO   電源電壓:5V(4.5~5.5V)    驅動點陣:70/52共陰驅動:10段7位/13段4位  共陽驅動:7段10位   按鍵:10x2  封裝SOP24 VK6932 --- 通訊接口:STB/CLK/DIN   電源電壓:5V(4.5~5.5V)    驅動點陣:128共陰驅動:8段16位17.5/140mA  共陽驅動:16段8位   按鍵:---  封裝SOP32 VK16K33 --- 通訊接口:SCL/SDA   電源電壓:5V(4.5V~5.5V)   驅動點陣:128/96/64   共陰驅動:16段8位/12段8位/8段8位   共陽驅動:8段16位/8段12位/8段8位按鍵:13x3 10x3 8x3  封裝SOP20/SOP24/SOP2 永嘉微電/VINKA原廠直銷,工程服務技術支持,主營LCD/LED驅動IC/觸摸IC 觸摸觸控IC系列簡介如下: 標準觸控IC-電池供電系列: VKD223EB --- 工作電壓/電流:2.0V-5.5V/5uA-3V   感應通道數:1    通訊接口  最長響應時間快速模式60mS,低功耗模式220ms    封裝:SOT23-6 VKD223B ---  工作電壓/電流:2.0V-5.5V/5uA-3V   感應通道數:1    通訊接口  最長響應時間快速模式60mS,低功耗模式220ms    封裝:SOT23-6 VKD233DB --- 工作電壓/電流:2.4V-5.5V/2.5uA-3V  1感應按鍵  封裝:SOT23-6   通訊接口:直接輸出,鎖存(toggle)輸出  低功耗模式電流2.5uA-3V VKD233DH ---工作電壓/電流:2.4V-5.5V/2.5uA-3V  1感應按鍵  封裝:SOT23-6  通訊接口:直接輸出,鎖存(toggle)輸出  有效鍵最長時間檢測16S VKD233DS --- 工作電壓/電流:2.4V-5.5V/2.5uA-3V  1感應按鍵  封裝:DFN6(2*2超小封裝) 通訊接口:直接輸出,鎖存(toggle)輸出  低功耗模式電流2.5uA-3V VKD233DR --- 工作電壓/電流:2.4V-5.5V/1.5uA-3V  1感應按鍵  封裝:DFN6(2*2超小封裝) 通訊接口:直接輸出,鎖存(toggle)輸出  低功耗模式電流1.5uA-3V VKD233DG --- 工作電壓/電流:2.4V-5.5V/2.5uA-3V  1感應按鍵  封裝:DFN6(2*2超小封裝) 通訊接口:直接輸出,鎖存(toggle)輸出   低功耗模式電流2.5uA-3V  VKD233DQ --- 工作電壓/電流:2.4V-5.5V/5uA-3V  1感應按鍵  封裝:SOT23-6 通訊接口:直接輸出,鎖存(toggle)輸出    低功耗模式電流5uA-3V  VKD233DM --- 工作電壓/電流:2.4V-5.5V/5uA-3V  1感應按鍵  封裝:SOT23-6 (開漏輸出) 通訊接口:開漏輸出,鎖存(toggle)輸出    低功耗模式電流5uA-3V  VKD232C  --- 工作電壓/電流:2.4V-5.5V/2.5uA-3V   感應通道數:2  封裝:SOT23-6   通訊接口:直接輸出,低電平有效  固定為多鍵輸出模式,內建穩壓電路 MTP觸摸IC——VK36N系列抗電源輻射及手機干擾: VK3601L  --- 工作電壓/電流:2.4V-5.5V/4UA-3V3  感應通道數:1  1對1直接輸出 待機電流小,抗電源及手機干擾,可通過CAP調節靈敏  封裝:SOT23-6 VK36N1D --- 工作電壓/電流:2.2V-5.5V/7UA-3V3  感應通道數:1  1對1直接輸出 觸摸積水仍可操作,抗電源及手機干擾,可通過CAP調節靈敏封裝:SOT23-6 VK36N2P --- 工作電壓/電流:2.2V-5.5V/7UA-3V3 &n

    標簽: LCD 抗干擾 IC選型 液晶驅動

    上傳時間: 2021-11-25

    上傳用戶:15218646864

  • 抗干擾,抗噪LCD液晶顯示驅動芯片選型表VK2C23

    產品型號:VK2C23A/B 產品品牌:永嘉微電/VINKA 封裝形式:LQFP64/48 產品年份:新年份 聯系人:陳先生               聯系手機:188& 2466& 2436 (加V)        企鵝號:361& 888& 5898         E-mail:crh_chip@163.com 原廠直銷,工程服務,技術支持,價格最具優勢!   VK2C23A/B概述: VK2C23A/B是一個點陣式存儲映射的LCD驅動器,可支持最大224點(56SEGx4COM)或者最大416點(52SEGx8COM)的LCD屏。單片機可通過I2C接口配置顯示參數和讀寫顯示數據,也可通過指令進入省電模式。其高抗干擾,低功耗的特性適用于水電氣表以及工控儀表類產品。 特點: ★  工作電壓 2.4-5.5V ★  內置32 kHz RC振蕩器 ★  偏置電壓(BIAS)可配置為1/3、1/4 ★  COM周期(DUTY)可配置為1/4、1/8 ★  內置顯示RAM為56x4位、52x8位 ★  幀頻可配置為80Hz、160Hz ★  省電模式(通過關顯示和關振蕩器進入)??? ★  I2C通信接口 ★  顯示模式56x4、52x8 ★  3種顯示整體閃爍頻率 ★  軟件配置LCD顯示參數 ★  讀寫顯示數據地址自動加1 ★  VLCD腳提供LCD驅動電壓源(<5.5V) ★  內置16級LCD驅動電壓調整電路 ★  內置上電復位電路(POR) ★  低功耗、高抗干擾 ★  此篇產品敘述為功能簡介,如需要完整產品PDF資料可以聯系陳先生索取!

    標簽: LCD C23 VK2 2C 23 VK 抗干擾 液晶顯示 驅動芯片 選型

    上傳時間: 2021-12-03

    上傳用戶:15218646864

  • 高通藍牙芯片QCC5144_硬件設計指導書

    高通(Qualcomm)藍牙芯片QCC5144_硬件設計詳細指導書(官方內部培訓手冊)其內容是針對硬件設計、部分重要元器件選擇(ESD,Filter)及走線注意事項的詳細說明。2 Power management 2.1 SMPS 2.1.1 Components specification 2.1.2 Input power supply selection 92.1.3 Minimize SMPS EMI emissions 2.1.4 Internal LDOs and digital core decoupling 2.1.5 Powering external components 2.2 Charger 2.2.1 Charger connections.2.2.2 General charger operation2.2.3 Temperature measurement during charging 2.3 SYS_CTRL 3 Bluetooth radio3.1 RF PSU component choice 3.2 RF band-pass filter3.3 Layout (天線 走線的注意事項)4 Audio4.1 Audio bypass capacitors 4.2 Earphone speaker output4.3 Line/Mic input 4.4 Headphone output optimizition5 LED pads 5.1 LED driver 5.2 Digital/Button input 5.3 Analog input5.4 Disabled 6 Reset pin (Reset#)7 USB interfaces7.1 USB device port7.1.1 USB device port7.1.2 Layout notes 7.1.3 USB charger detectionA QCC5144 VFBGA example schematic and BOM B Recommended SMPS components specificationB.1 Inductor specifition B.2 Recommended inductors B.3 SMPS capacitor specifition

    標簽: 藍牙芯片 qcc5144

    上傳時間: 2022-04-07

    上傳用戶:默默

  • 智能機器人硬件模塊詳解

    智能機器人硬件功能模塊介紹1.核心控制板:raspberry b+(樹莓派B+):一種卡片式電腦。樹莓派是只有信用卡大小的卡片式電腦,其系統基于Linux。截止至2012年6月1日,樹莓派只有A和B兩個型號,主要區別:A型:1個USB、無有線網絡接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM;B型:2個USB、支持有線網絡、功率3.5W,700mA、512MB RAM。2.底層電路驅動芯片:Arduino 。Mega2560的處理器核心是ATmega2560,同時具有54路數字輸入/輸出口(其中16路可作為PWM輸出),16路模擬輸入,4路UART接口,一個16MHz晶體振蕩器,一個USB口,一個電源插座,一個ICSP header和一個復位按鈕。Arduino Mega2560也能兼容為Arduino UNO設計的擴展板。3.底層硬件:驅動電路、控制電路 包括(ln298、hc-06藍牙模塊、舵機、攝像頭、麥克風、無線網卡、電機、地盤、傳感器若干、材料等) 4.工作原理:樹莓派用來處理上層指令、運用大型代碼、和代碼整合等,例如:人臉識別、語音識別、郵件發送、環境數據上傳到互聯網、獲取網絡指令等。通過串口通訊和底層驅動芯片arduino進行交互,和數據傳輸。arduino則負責底層電路的驅動、環境檢測、快速機動、預報處理等工作1.該項目中我們自主研發了一套無線充電設備,最大的轉換效率可以達到40%,安裝在機器人的底端,可以實現機器人長時間的工作而不需要人為去充電,解決了用戶不在家機器人也能正常工作的問題。該項目已經獲得了專利。

    標簽: 智能機器人 硬件 模塊

    上傳時間: 2022-07-25

    上傳用戶:zhaiyawei

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