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跌倒檢測

使用Matlab仿真模糊控制一級倒立擺程序示例

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倒立擺-采用LQR（線性二次型最優控制）方法實現倒立擺控制

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采用狀態反饋方法控制倒立擺

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二階倒立擺的simulink模型建模仿真。以及初始化代碼

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倒立擺模糊控制程序

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建立了一級倒立擺的狀態空間模型

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建立了倒立擺的simulink模型

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單級倒立擺控制的lqr仿真模型

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用神經網絡來控制一階倒立擺

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實現3節倒立擺的功能

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