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跌倒檢測

倒車雷達源代碼

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單級倒立擺建模_先進PID控制MATLAF仿真

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單擺、倒立擺的二維及三維控制與仿真（請在matlab7.0中打開）

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基于一級倒立擺實物控制代碼

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一級倒立擺lqr算法

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LabVIEW仿真的倒立擺

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單級倒立擺的兩種控制方法的仿真研究.caj

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超聲波測距在社會生活中已經有廣泛的應用如汽車倒車雷達等。本文主要研究了一種基于單片機微處理器的超聲波測距儀。該儀器以空氣中超聲波的傳播速度為確定條件

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對倒立擺系統采用非線性控制方法進行研究的仿真實驗結果

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程序為倒立擺的滑模變結構控制程序

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