跨數(shù)據(jù)庫平臺: n 支持 oracle 的OCI n 支持DB2的CLI, n 支持ODBC(通過ODBC,可支持SQL SERVER,MySQL等) Ø 跨OS平臺: n 標準C++語言,支持 unix/linux/windows Ø 使用簡單: n 只有一個頭文件 n 接口簡潔.otl_stream, otl_connect, otl_exception等就可以完成大部分工作 n 相對 ProC等嵌入式開發(fā),代碼能相應(yīng)減少 Ø 性能: n 直接訪問數(shù)據(jù)庫API接口,具有API接口的高效率,可靠性 Ø 穩(wěn)定性: n 開源代碼,唯一的代碼文件otlv4.h,可以了解所有基于數(shù)據(jù)庫API的實現(xiàn)細節(jié) n 從1996年開始,到今已10余年. Ø 可讀性及可維護性: n 標準C++代碼,不需要任何預(yù)處理 n 使用流的形式,輸入輸出異常簡潔 n 減少大量代碼, n 代碼結(jié)構(gòu)更加簡潔 參考資料: http://otl.sourceforge.net/
上傳時間: 2017-06-14
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在線交友模塊:在線交友是指通過網(wǎng)絡(luò)來結(jié)交朋友。利用網(wǎng)絡(luò)資源的無限性實現(xiàn)跨地域的信息交流,使用戶相互之間成為知己或朋友。在線交友站點一經(jīng)推出后,便迅速的得到了人們的青睞。各種交友站點紛紛建立,豐富了人們的業(yè)余生活。
標簽: 模塊 交流 網(wǎng)絡(luò) 網(wǎng)絡(luò)資源
上傳時間: 2014-01-24
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aiml人工智能語言的編輯程式.AIML 是著名的聊天機器人A.L.I.C.E. 的底層技術(shù)
標簽: A.L.I.C.E. aiml AIML 人工智能
上傳時間: 2014-12-07
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Ext JS是一個創(chuàng)建豐富互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用程序的跨瀏覽器的JavaScrip庫。它包含:高效率,可定制用戶界面的小部件,設(shè)計漂亮的、可擴展的組成部件模型,容易使用的、直觀..
標簽: JavaScrip Ext 互聯(lián)網(wǎng) 應(yīng)用程序
上傳時間: 2017-08-03
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跨時鐘設(shè)計經(jīng)典資料,包括程序及相關(guān)解讀,此資料包含英文和中文資料,設(shè)計跨時鐘時首選哦
標簽: 跨時鐘
上傳時間: 2015-05-28
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低電壓低功耗恒跨導(dǎo)CMOS推挽運算放大器的設(shè)計與研究
上傳時間: 2022-03-16
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該篇論文結(jié)合河北工業(yè)大學(xué)電工廠跨世紀產(chǎn)品--WLZ工控PC104微機勵磁裝置的開發(fā)過程,從勵磁調(diào)節(jié)器的硬件構(gòu)造、軟件組態(tài)、勵磁裝置的技術(shù)發(fā)展等諸多方面論述了國內(nèi)外勵磁調(diào)節(jié)裝置的發(fā)展趨勢.從計算機技術(shù)、數(shù)字化技術(shù)、陽極采保整形技術(shù)、異步中斷技術(shù)、勵磁調(diào)節(jié)策略、可靠性等方面論述了當代先進技術(shù)和思想在勵磁調(diào)節(jié)裝置中的應(yīng)用.在國內(nèi)開創(chuàng)性的提出了運用32位工業(yè)控制微機PC104于勵樣調(diào)節(jié)裝置中,成功地解決了微機系統(tǒng)資源和工業(yè)實時應(yīng)用程序的兼容問題.另外,針對國內(nèi)微機勵磁裝置近年來存在的問題和盲點,在論文中也分別做了論述,并提出了解決策略.作為一個實際的工程課題,該論文所述大部分思想已在實施工程項目中得以實現(xiàn)且獲得成功.第一臺產(chǎn)品樣機已于1999年12月8日成功投運于遼寧清河發(fā)電廠100MW兩機交流汽輪發(fā)電機組,第二臺產(chǎn)品也于2000年3月20日成功投運于安徽國安發(fā)電力公司300MW無刷高起始汽輪發(fā)電機組,其優(yōu)良的性能在現(xiàn)場實時運行中獲得了印證且得到了用戶的好評.
上傳時間: 2013-06-02
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移動機器人是機器人研究領(lǐng)域中重要的一個分支,智能移動機器人集人工智能、智能控制、信息處理、圖象處理、檢測與轉(zhuǎn)換等專業(yè)技術(shù)為一體,跨計算’機、自動控制、機械、電子等多學(xué)科,成為當前智能機器人研究的重點之一。路徑規(guī)劃是移動機器人研究的一個基本而又極其重要的課題。靈活有效的路徑規(guī)劃算法能夠幫助機器人適應(yīng)各種復(fù)雜的環(huán)境,大大提高機器人的應(yīng)用領(lǐng)域,尤其是使移動機器人具備自動識別環(huán)境的能力,能在未知環(huán)境下完成一定的工作。 本文的主要任務(wù)是以LEGO Technic組件為本體,重新設(shè)計一個控制器,并據(jù)此研究移動機器人的避障和路徑規(guī)劃策略。為滿足移動機器人避障的實時性、準確性要求,需要有一個功能完善的硬件平臺,實現(xiàn)信息采集、處理以及避障的策略。本文設(shè)計了一套移動機器人控制器,該控制器以DSP TMS320F2407A為核心,輔之以相應(yīng)的外圍電路、傳感器、人機交互、串行通信和電源等模塊。車體動力學(xué)實驗及避障實驗結(jié)果驗證了本文所設(shè)計的控制器的性能。 在對移動機器人的避障策略的研究過程中,采用了基于虛擬力場法的位置閉環(huán)控制方法,這種方法簡化了傳統(tǒng)避障方法的數(shù)學(xué)運算過程,提高了機器人對障礙物的反應(yīng)速度。最后,設(shè)計了一套實驗系統(tǒng),進行相應(yīng)的避障方法實驗。結(jié)果表明,所設(shè)計的控制器能夠完成基本的實時避障功能。
標簽: DSP 移動機器人 控制系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間: 2013-06-30
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●抗線路接反功能可在線路跨接出錯時為技術(shù)員節(jié)省查找故障所消耗的大量時間; ●采用與 RS-485 相同的外引腳,無需重新設(shè)計電路板; ●總線引腳能承受 –35V 至 +40V 之間的故障,可為典型 24 Vac HVAC 電源最大限度地降低直接短路所造成的損害; ●多達 32 個節(jié)點的高輸入阻抗可在統(tǒng)一網(wǎng)絡(luò)上支持多節(jié)點,無需中繼器,從而可降低系統(tǒng)成本
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上傳時間: 2013-06-22
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近年來,嵌入式技術(shù)發(fā)展迅速,已經(jīng)滲透到工業(yè)控制、智能設(shè)備以及電子消費品等人們?nèi)粘I畹母鱾€領(lǐng)域,而Internet技術(shù)也取得了巨大的發(fā)展,為人們所廣為接受,于是嵌入式技術(shù)和Internet技術(shù)相結(jié)合形成的嵌入式Internet技術(shù)適時地出現(xiàn)了,并且成為實現(xiàn)遠程控制、信息共享的關(guān)鍵技術(shù)。 本文首先闡述了課題研究的背景、目的和意義,以及嵌入式TCP/IP協(xié)議棧研究的現(xiàn)狀,然后分析了嵌入式操作系統(tǒng)μ C/OS-Ⅱ的工作原理并描述了把它移植到LPC2210上的過程,為嵌入式TCP/IP協(xié)議棧實現(xiàn)提供了操作系統(tǒng)支持。接著,針對嵌入式協(xié)議棧的特殊需求,詳細分析并采用了零拷貝技術(shù)、跨層技術(shù)等對LwIP協(xié)議棧進行了有效的裁剪和優(yōu)化,結(jié)合μ C/PS-Ⅱ設(shè)計了一種緊湊的協(xié)議棧工作模型和內(nèi)存管理機制。并且結(jié)合μ C/OS-Ⅱ設(shè)計了協(xié)議棧的工作模型和內(nèi)存管理機制。在驅(qū)動程序的基礎(chǔ)上實現(xiàn)了對LwIP中的IP協(xié)議、ARP協(xié)議、ICMP協(xié)議、UDP協(xié)議和TCP協(xié)議等幾個協(xié)議棧的裁剪和優(yōu)化。并分析了它們的安全漏洞及基于這些漏洞的攻擊方式,在這個基礎(chǔ)上提出了如攻擊檢測算法等填補漏洞和抵抗攻擊的一些技術(shù)和措施。最后在目標板上成功移植了優(yōu)化后的LwIP。 本文同時還設(shè)計了一種能夠提供足夠多軟定時器資源的算法。在不需要操作系統(tǒng)支持的情況下,軟定時器可以給多任務(wù)的系統(tǒng)提供足夠的定時服務(wù),而且不影響中斷處理時間。并且具有自動回調(diào)功能,啟動一次以后就可自動調(diào)用定時器。此軟定時器使用方便且易移植,大大方便了本課題多次使用定時器的需要。課題結(jié)合具體項目“蓄電池狀態(tài)記錄儀的設(shè)計”,分析了它的各個功能模塊,設(shè)計了其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。對各個功能模塊的設(shè)計與實現(xiàn)進行了代碼編寫和測試,借助于TFTP服務(wù)器實現(xiàn)了基于協(xié)議的嵌入式目標板和PC機間的網(wǎng)絡(luò)通信。 本課題經(jīng)過幾個月的軟硬件設(shè)計和現(xiàn)場測試,已實現(xiàn)了最初的設(shè)計目標。構(gòu)建出了實驗硬件平臺和一個多任務(wù)多協(xié)議的基本實時系統(tǒng)框架。以后的開發(fā)者可以不必深入了解μ C/OS-Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng)和嵌入式TCP/IP協(xié)議棧的情況下就可以方便的創(chuàng)建一個嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),并能在平臺上開發(fā)其它的應(yīng)用任務(wù),為以后的研究提供了參考并奠定了基礎(chǔ)。
上傳時間: 2013-04-24
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