基于DSP的自動尋跡智能小車的設計
·基于DSP的自動尋跡智能小車的設計...
·基于DSP的自動尋跡智能小車的設計...
實現移動機器人路徑規劃的matlab程序,...
包含優龍LPC1788開發板原理圖、測試源碼、目標代碼等內容。...
深圳優龍公司PXA270的cpld的vhdl邏輯代碼,...
智能機器小車主要完成尋跡功能,由機械結構和控制單元兩個部分組成。機械結構是一個由底盤、前后輔助輪、控制板支架、傳感器支架、左右驅動輪、步進電機等組成。控制單元部分主要由主要包含傳感器及其調理電路、步進電機及驅動電路、控制器三個部分。本設計的核心為控制器部分,采用Altera MAX7000S系列的E...