放墨香商業(yè)版本， 巨陵-蠻牛掉元寶,願(yuàn)意打的就是高手 開(kāi)放包袱商人會(huì)帶備稀而物品給各位大俠購(gòu)買 本服轉(zhuǎn)身請(qǐng)登入官網(wǎng)轉(zhuǎn)身 本服遊戲幣個(gè)人上限是40億 如果帶多了 轉(zhuǎn)圖重登都會(huì)變回40億 全球最強(qiáng)防外掛系統(tǒng),打造2016年最公平的墨湘 本服承諾,絕無(wú)任何嚴(yán)重bug,保證遊戲穩(wěn)定運(yùn)行 本服禁止空白名,定期自動(dòng)清理帶空名的玩家
標(biāo)簽： 墨香
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幫助學(xué)習(xí)作業(yè)系統(tǒng)的 一些資料 我需要獲得3的 積分 請(qǐng)有興趣者可看
標(biāo)簽： struct
上傳時(shí)間： 2016-06-14
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西門子200PLC通過(guò)2路PTO控制兩個(gè)電機(jī)畫(huà)圓算法
上傳時(shí)間： 2018-03-17
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淋浴器溫度控制調(diào)節(jié)采用MAT LAB 的附加組件Simulink, 仿真系 統(tǒng)的框圖如圖1 所示。圖中的虛線為模糊控制器, 作為二維模糊控制器機(jī)構(gòu)以水的溫度偏差temp 和 流量偏差f low 為輸入量, 采用模糊推理方法對(duì)水 的溫度偏差和流量偏差進(jìn)行整定, 用來(lái)確定冷水閥 門和熱水閥門的開(kāi)口大小cold 和hot 以便控制冷 熱水的流量, 構(gòu)成2 輸入2 輸出的一階模糊控制系 統(tǒng); 模糊推理與去模糊化采用MIN - MAX 法及重 心法, 并用MA TLAB 模糊推理工具箱來(lái)編輯模糊 控制器。 圖1
上傳時(shí)間： 2018-10-12
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這份 資 安 事 件 應(yīng) 變 小抄，專給想要 調(diào)查安全事件的 網(wǎng) 管 人 員 。 記住：面對(duì)事件時(shí)， 跟著 資 安 事 件 應(yīng) 變 方 法 的流程，記下記錄不要驚慌。如果需要請(qǐng)立刻聯(lián)絡(luò)臺(tái)
上傳時(shí)間： 2020-10-13
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嵌入式智能機(jī)器人平臺(tái)研究摘 要：針對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人采用的封閉式結(jié)構(gòu)的局限性，在WindowsCE．NET系統(tǒng)基礎(chǔ)上，通過(guò)剪裁定制 ，去 除冗余的功能，搭建嵌入式智能機(jī)器人平臺(tái)．該智能機(jī)器人系統(tǒng)具有移動(dòng)機(jī)器人需要的主要感知模塊，并有豐富的 運(yùn)動(dòng)控制接口及驅(qū)動(dòng)模塊．同時(shí) ，設(shè)計(jì)了多傳感器數(shù)據(jù)融合 、軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信 、圖形人機(jī)界面等智 能機(jī)器人的測(cè)試軟件和應(yīng)用模塊．該智能機(jī)器人平臺(tái)具有模塊化、易擴(kuò)展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實(shí) 時(shí)性強(qiáng)、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)． 關(guān)鍵詞：智能機(jī)器人平臺(tái)；WindowsCE．NET；實(shí)時(shí)控制；自主機(jī)器人；雙目視覺(jué)；語(yǔ)音識(shí)別引言(Introduction) 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù) 的快 速發(fā)展 ，機(jī)器 人技術(shù)也得 到了飛速發(fā)展．然而 ，現(xiàn)有機(jī)器人系統(tǒng)在硬件 和軟件 開(kāi)發(fā)方面雖然已經(jīng)趨于成熟，但依然存在一些問(wèn)題． 它們的硬件多是專用的，軟件系統(tǒng)也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統(tǒng)…．這些機(jī)器人系統(tǒng) 主要 存在以下一些缺點(diǎn) ： (1)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性差．機(jī)器人控制系統(tǒng)是一個(gè)實(shí) 時(shí)性要求非常高的控制系統(tǒng)，作為一般桌面應(yīng)用的 Windows和 Linux操作系統(tǒng)很難達(dá)到高實(shí)時(shí)性的要 求． ． (2)開(kāi)放性 以及擴(kuò)展性差．常見(jiàn)的機(jī)器人控制系 統(tǒng)存在的一個(gè) 問(wèn)題就是 系統(tǒng) 的冗余大、開(kāi)放性擴(kuò)展 基金項(xiàng) 目：國(guó)家 自然科學(xué)基金 資助項(xiàng) 目(60475036) 收稿 日期 ：2005—05—16 性差，系統(tǒng)適用于特定的應(yīng)用 ，不便于在硬件和軟件 上進(jìn)行擴(kuò)展和剪裁． (3)軟件的獨(dú)立性差．軟件結(jié)構(gòu)及其邏輯結(jié)構(gòu)依 賴于處理器硬件 ，難以在不同的系統(tǒng) 間移植． (4)缺少友好的人機(jī)交互界面． 2 系統(tǒng)概述(System description) 為促進(jìn)當(dāng)前智能機(jī)器人研究和應(yīng)用，迫切需要 開(kāi)發(fā)“具有開(kāi)放式結(jié)構(gòu) 的、模塊化 、標(biāo)準(zhǔn)化 的嵌 入式 智能機(jī)器人平臺(tái)”．這種智能機(jī)器人平臺(tái)具
上傳時(shí)間： 2022-02-12
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摘要: 智能機(jī)器人仿真系統(tǒng)，由于智能機(jī)器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響，仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要都 是以數(shù)學(xué)建模的形式化仿真為主，無(wú)法實(shí)現(xiàn)數(shù)學(xué)建模與場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)仿真。為此，首先分析兩輪移動(dòng)機(jī)器人數(shù)學(xué)運(yùn)動(dòng)模型， 然后設(shè)計(jì)與機(jī)器人控制系統(tǒng)相關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)采集分析、機(jī)器人智能自動(dòng)控制和人工控制等模塊，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制的真 實(shí)場(chǎng)景。仿真系統(tǒng)利用 LabVIEW 設(shè)計(jì)控制界面，并結(jié)合 Robotics 工具包的建模、計(jì)算和控制功能。仿真結(jié)果表明設(shè)計(jì)的平 臺(tái)更適合教學(xué)和實(shí)驗(yàn)室研究，并可為實(shí)際的物理過(guò)程提供數(shù)據(jù)參考和決策建議。 關(guān)鍵詞: 機(jī)器人; 虛擬; 系統(tǒng)仿真 中圖分類號(hào): TP242 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: B1 引言 隨著測(cè)控技術(shù)的發(fā)展，虛擬儀器技術(shù)已成為工業(yè)控制和 自動(dòng)化測(cè)試等領(lǐng)域的新生力量［1］。而機(jī)器人作為一種新型 的生產(chǎn)工具，應(yīng)用范圍已經(jīng)越來(lái)越廣泛，幾乎滲透到各個(gè)領(lǐng) 域，是一項(xiàng)多學(xué)科理論與技術(shù)集成的機(jī)電一體化技術(shù)。目前 機(jī)器人仿真系統(tǒng)主要集中在復(fù)雜的機(jī)器人數(shù)學(xué)模型構(gòu)建與 形式化仿真，無(wú)法實(shí)現(xiàn)分析機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特 性，更加無(wú)法實(shí)現(xiàn)控制的真實(shí)場(chǎng)景［2］。為了改善專業(yè)控制軟 件在硬件開(kāi)發(fā)周期較長(zhǎng)的缺點(diǎn)，本文擬建立一個(gè)基于通用軟 件的實(shí)時(shí)仿真和控制平臺(tái)，以更適合教學(xué)和實(shí)驗(yàn)室研究。本 文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics ［3］為實(shí)時(shí)仿真與控 制平臺(tái)，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后臺(tái) 進(jìn)行系統(tǒng)模型和優(yōu)化控制算法計(jì)算，使其完成機(jī)器人控制系 統(tǒng)應(yīng)有的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能分析，不同環(huán)境下傳感器變化模擬 顯示以及目標(biāo)路徑形成等功能。 2 系統(tǒng)構(gòu)成 仿真系統(tǒng)的構(gòu)成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 礙檢測(cè)、智能控制和人工控制模塊。其中主要對(duì)人工控制和 智能控制進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。仿真運(yùn)行時(shí)，障礙檢測(cè)一直存在， 主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數(shù)據(jù)。 在人工控制模式下，障礙檢測(cè)依然存在，只不過(guò)對(duì)機(jī)器人行 動(dòng)不產(chǎn)生影響，目的是把環(huán)境信息直觀
標(biāo)簽： 智能機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-03-11
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新版本無(wú)人機(jī).刷機(jī)用借助此實(shí)際應(yīng)用程序，管理無(wú)人機(jī)的所有區(qū)域，例如電動(dòng)機(jī)，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復(fù)了導(dǎo)致加速度計(jì)校準(zhǔn)失敗的錯(cuò)誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項(xiàng)卡中的怠速節(jié)氣門和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項(xiàng)卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺(tái)。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過(guò)去的幾年中，無(wú)人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步，越來(lái)越多的人能夠獲取和使用無(wú)人機(jī)。 不用說(shuō)，無(wú)人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運(yùn)行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無(wú)人機(jī)的各個(gè)方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問(wèn)INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨(dú)立應(yīng)用程序運(yùn)行，甚至可以脫機(jī)使用，而與瀏覽器無(wú)關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說(shuō)，另一個(gè)要求是實(shí)際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項(xiàng)，這些選項(xiàng)可以通過(guò)COM端口，手動(dòng)選擇或無(wú)線模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動(dòng)連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能，並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項(xiàng)。管理傳感器，電機(jī)，端口和固件本。
標(biāo)簽： configurator 無(wú)人機(jī)
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 31資源包含以下內(nèi)容：1. 單片機(jī)課程設(shè)計(jì)題目大全.pdf2. KeilC中用到的UV4文件（分別對(duì)應(yīng)STC與STM32）.rar3. 單片機(jī)超聲波測(cè)距原理及電路圖.doc4. IAR KeyGen.rar5. ATmega16最小系統(tǒng)設(shè)計(jì).docx6. STM32控制三軸加速度傳感器實(shí)現(xiàn)分析.docx7. 亞龍單片機(jī)實(shí)驗(yàn)?zāi)K說(shuō)明書(shū).zip8. ATmega16英文資料.pdf9. 51單片機(jī)指令詳表.pdf10. 5元錢做個(gè)PIC燒錄器.pdf11. 單片機(jī)例子(包括框圖和程序).doc12. 單片機(jī)仿真軟件protues教程.pdf13. msp430g2553用戶手冊(cè).pdf14. 基于CPLD和單片機(jī)的多功能信號(hào)發(fā)生器.doc15. MSP430單片機(jī)C語(yǔ)言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)實(shí)例精解秦龍.pdf16. 基于單片機(jī)的Led點(diǎn)陣廣告牌設(shè)計(jì).doc17. ok400c原理圖.pdf18. 單片機(jī)輸出控制電路設(shè)計(jì)原理.ppt19. 一種基于AT89C2051的多路舵機(jī)控制方案設(shè)計(jì).pdf20. stm32固件庫(kù)V3.5中文說(shuō)明.pdf21. STM32各模塊學(xué)習(xí)筆記.rar22. 8051單片機(jī)基礎(chǔ)篇.pdf23. STM32硬件電路設(shè)計(jì)注意事項(xiàng).rar24. 單片機(jī)原理及其接口技術(shù)課后習(xí)題答案.doc25. 新概念51單片機(jī)C語(yǔ)言教程.入門、提高、開(kāi)發(fā).pdf26. 水位控制裝置（本科組C題）.doc27. AT89C52單片機(jī)與VB串行通信的實(shí)現(xiàn).PDF28. 單片機(jī)學(xué)習(xí).rar29. 單片機(jī)學(xué)習(xí).ppt30. LCD5110模塊資料.zip31. 單片機(jī)學(xué)習(xí)概述.ppt32. 單片機(jī)外圍電路設(shè)計(jì)及C語(yǔ)言編程視頻教程內(nèi)容目錄.doc33. 單片機(jī)編程經(jīng)驗(yàn).zip34. ILI9325彩屏調(diào)試.zip35. 計(jì)算器（可以算好多東西）.exe36. STM32_硬件設(shè)計(jì).rar37. AVR電機(jī)控制板使用說(shuō)明.pdf38. TLC2543 中文資料.zip39. 電子工程師DIY六足機(jī)器昆蟲(chóng).pdf40. C8051F單片機(jī)應(yīng)用解析.pdf41. MCS51單片機(jī)系統(tǒng)學(xué)習(xí)板V1.1原理圖.pdf42. lcd1602鬧鐘.doc43. 平板電腦芯片介紹.doc44. DS12c887電子時(shí)鐘詳細(xì)教程仿真.zip45. 51定時(shí)器計(jì)算.exe46. U盤(pán)制作-附完整電路圖.pdf47. 紅外線—數(shù)碼管顯示數(shù)值.rar48. 軟件編程規(guī)范_V1.0【精品】.doc49. 自動(dòng)取款機(jī)系統(tǒng).rar50. 譚浩強(qiáng)C語(yǔ)言word版.rar51. 字符手冊(cè).pdf52. 點(diǎn)陣制作(綜合).pdf53. 單片機(jī)實(shí)例學(xué)習(xí)示范.rar54. 紅外解碼.doc55. AVR核心教程.pdf56. 單片機(jī)復(fù)位電路的可靠性設(shè)計(jì)資料.pdf57. 郭天祥老師的TX-1C增強(qiáng)版原理圖.pdf58. 斬波器原理.ppt59. CD4511譯碼器.doc60. AM510原理圖.pdf61. 跟我學(xué)51單片機(jī).docx62. Keil C51使用攻略.pdf63. PL-51單片機(jī)開(kāi)發(fā)板原理圖(新版).pdf64. STM32中文參考手冊(cè)_V10.pdf65. 液晶LCD資料(內(nèi)含12864，1302等液晶LCD資料).rar66. 多點(diǎn)溫濕度無(wú)線測(cè)量系統(tǒng).rar67. 51單片機(jī)視頻教程及下載說(shuō)明.rar68. 搖搖棒制作.doc69. stc12c5a60s2內(nèi)置AD轉(zhuǎn)換使用的C程序.zip70. msp430的5110驅(qū)動(dòng) 包含常用函數(shù)和英文字庫(kù).rar71. 基于飛思卡爾DG128單片機(jī)的智能車路線識(shí)別系統(tǒng).pdf72. MSP430經(jīng)典例程講解.doc73. 單片機(jī)學(xué)習(xí)資料.pdf74. 郭天祥的TX-1C型單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板原理圖.pdf75. 用單片機(jī)驅(qū)動(dòng)電磁繼電器的方法.doc76. 程序下載（燒錄）.pdf77. ULN2003中文資料.pdf78. 瑞薩電子基于RX62T單片機(jī)的PMSM電機(jī)位置控制.rar79. 51單片機(jī)PWM調(diào)速程序.pdf80. MSP430系列單片機(jī)C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā).pdf81. 電子技術(shù)：C51單片機(jī)實(shí)訓(xùn)教程.pdf82. AVR單片機(jī)C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)入門指導(dǎo).pdf83. 畢業(yè)設(shè)計(jì)—紅外遙控電子密碼鎖.rar84. STM32燒寫(xiě).zip85. [從零開(kāi)始學(xué)單片機(jī)C語(yǔ)言].李建清.掃描版_部分2.pdf86. MSP430單片機(jī)教材.pdf87. CH375文件級(jí)AVR子程序庫(kù).rar88. PIC單片機(jī)選型.pdf89. TX-1C型單片機(jī)開(kāi)發(fā)板學(xué)習(xí).pdf90. 51單片機(jī)矩陣鍵盤(pán)的C語(yǔ)言程序與分析.pdf91. c8051F930寄存器摘要.doc92. 矩陣鍵盤(pán)C語(yǔ)言編程.pdf93. STM32介紹_brstm32.pdf94. 基于單片機(jī)的智能小車的設(shè)計(jì)與制作.pdf95. Visual C++通信編程工程實(shí)例精解(附盤(pán)).rar96. IAR入門教程-安裝及破解.pdf97. 矩陣鍵盤(pán)程序及仿真.rar98. 基于51單片機(jī)的2路電源控制輸出.wps99. MSP430單片機(jī)基礎(chǔ)與實(shí)踐--謝興紅.pdf100. 基于MSP430單片機(jī)的電子血壓計(jì)的設(shè)計(jì).zip
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（114）資源包含以下內(nèi)容：1. FREESCALE 9S08AW60 串口調(diào)試程序.2. saa7113視頻解碼芯片外圍電路設(shè)計(jì)原理圖.3. 這是在用的AD7705源程序.4. 紅外線遙控原理以及單片機(jī)制作自學(xué)習(xí)遙控器詳細(xì)設(shè)計(jì)思路.5. 在微波整體集成電路設(shè)計(jì)、理論和描述特性的一條新穎的路線的PDF學(xué)術(shù)論文.6. 對(duì)于內(nèi)部具有D /A轉(zhuǎn)換器的單片機(jī),采用其自備的D /A轉(zhuǎn)換器產(chǎn)生需要的信號(hào)是最經(jīng) 濟(jì)的方法。C8051F020是Cygnal公司最新的一款功能強(qiáng)大的內(nèi)部具有D /A轉(zhuǎn)換器的單片機(jī)。介紹了 采用查.7. 液晶6963模塊 240*64,外接PS2鍵盤(pán),多級(jí)菜單.這是我工作中的一個(gè)程序,有興趣的可以看.8. 這是一個(gè)i2c程序,經(jīng)過(guò)多次應(yīng)用都能成功實(shí)現(xiàn)功能,而且簡(jiǎn)要實(shí)用.9. 本電子書(shū)是很多嵌入式開(kāi)發(fā)經(jīng)典文章和技巧使用的PDF格式的書(shū)籍.10. 168線SD內(nèi)存條電路原理圖資料,好像是臺(tái)灣人寫(xiě)的.11. FPGA可促進(jìn)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)改善即時(shí)應(yīng)用性能.12. fat32文件系統(tǒng)格式說(shuō)明 十分詳盡.13. fat32和fat16文件系統(tǒng)格式說(shuō)明.14. 講解嵌入式開(kāi)發(fā)的入門書(shū)!非常不錯(cuò),值得一看!.15. TMS320C6000CSLAPIReferenceGuideRev.I的pdf.16. s7300 400 step7 plc仿真軟件說(shuō)明.17. with avr mega 8515 in the C-code AVR.18. Altera原裝MAX_II開(kāi)發(fā)板原理圖,是用protel繪制的.19. zlg7290是一個(gè)能夠8*8的鍵盤(pán)驅(qū)動(dòng)芯片.20. 主要介紹各種芯片原理、功能、及其使用方法.21. 對(duì)芯片MCP2551的中文使用說(shuō)明.22. 嵌入式T9輸入法的源代碼.23. BMP頭文件的源代碼.24. 自己收集整理和調(diào)試OK的三個(gè)Game源代碼.25. S24C10最小系統(tǒng)原理圖 包括FLASH SRAM等.26. 一個(gè)電平轉(zhuǎn)換芯片的資料74LVC4245,它在以太網(wǎng)中也發(fā)揮了很大的作用,對(duì)WEB開(kāi)發(fā)人員有借鑒的價(jià)值.27. mmc卡的specification標(biāo)準(zhǔn)的英文版的.28. TMS320C2812全套例程.29. 這是用于lpc2106的自帶ADC功能的演示,利用KEIL FOR ARM 開(kāi)發(fā),可以參考學(xué)習(xí)..30. megal16在codevision下關(guān)于1602的驅(qū)動(dòng)程序.31. 分布式多DSP系統(tǒng)的CPCI總線接口設(shè)計(jì)和驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā).32. 電子音量pT2314原程序 需要的朋友請(qǐng)趕快.33. 用protel dxp繪制三分頻原理圖和pcb電路板等.34. Bootloader(引導(dǎo)裝載器)是用于初始化目標(biāo)板硬件.35. OKI DEMO FLASH WRITE PROGRAM.36. OKI 675050 hardware accelerator sample program.37. verilog的一些源代碼.38. i.mx31 3DS平臺(tái)Nandboot引導(dǎo)程序源碼.39. c8051f24是個(gè)教學(xué)的程序.40. < ALTERA FPGA/CPLD 高級(jí)篇>>光盤(pán)資料中 體會(huì)“面積和速度的平衡與互換” 例程.
標(biāo)簽： RFID 無(wú)線 射頻識(shí)別技術(shù)
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