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首先，論文研究的室內(nèi)導(dǎo)航是基于手動配置或者自動化程序構(gòu)建的owM網(wǎng)絡(luò)，而不是現(xiàn)有商場的WiFi熱點(diǎn)，增加了網(wǎng)絡(luò)的可控性，同時導(dǎo)航系統(tǒng)也可以更好的利用網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)。OwM網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)由OpenWrt系統(tǒng)的路由器構(gòu)成，OpenWrt系統(tǒng)可編程，因此整個網(wǎng)絡(luò)可以按照需求自定義功能。其次，導(dǎo)航系統(tǒng)以店鋪鄰接關(guān)系數(shù)據(jù)庫作為簡單的室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)，店鋪管理人員通過導(dǎo)航軟件錄入店鋪鄰接關(guān)系，通過分布式數(shù)據(jù)庫的同步，得到完整店鋪鄰接關(guān)系數(shù)據(jù)，即簡易室內(nèi)地圖，有效地解決室內(nèi)地圖缺少的問題。這種獲得室內(nèi)地圖的方法，相比其他方法更簡單，成本更低。最后，店鋪鄰接關(guān)系數(shù)據(jù)庫又是基于OwM網(wǎng)絡(luò)的分布式數(shù)據(jù)庫，作為簡單的室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)，有效的避免了集中式數(shù)據(jù)庫組織上的缺點(diǎn)，提高了系統(tǒng)的可靠性。Mesh網(wǎng)絡(luò)具有自組織、多跳的特點(diǎn)，但是數(shù)據(jù)訪問時間長。基于owM網(wǎng)絡(luò)的室內(nèi)導(dǎo)航，結(jié)合了Mesh網(wǎng)絡(luò)和分布式數(shù)據(jù)庫的優(yōu)點(diǎn)，既實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)自組織、多跳功能，同時縮短了數(shù)據(jù)庫訪問時間，降低了數(shù)據(jù)傳輸?shù)拇鷥r。基于OWM網(wǎng)絡(luò)的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)有效地結(jié)合了OpenWrt.Mesh網(wǎng)絡(luò)和分布式數(shù)據(jù)庫的優(yōu)點(diǎn)，后續(xù)可以采用聚類算法縮減頂點(diǎn)個數(shù)，縮短導(dǎo)航時間，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)連接方式可以考慮網(wǎng)橋，實(shí)現(xiàn)全網(wǎng)通信。關(guān)鍵詞：室內(nèi)導(dǎo)航；OpenWrt；OwM網(wǎng)絡(luò)；分布式數(shù)據(jù)庫
標(biāo)簽： 室內(nèi)導(dǎo)航 OpenWrt WIFI
上傳時間： 2022-06-23
上傳用戶：得之我幸78
這包 BSP 支持了NUC970 系列芯片. 新唐科技的 NUC970 系列芯片是以 ARM926EJS 為核心的系統(tǒng)級單芯片. 包含了 16kB I-Cache 以及 16kB D-Cache 以及MMU 記憶體管理模塊. 最高支援到 300MHz 的頻率, 並且提供了豐富的外設(shè)接口周邊. 有USB 快速Host/Device, SDHC, 支援TFT LCD介面, 網(wǎng)路接口 和I2S audio介面, 有11 組UART…等. 並可以由 NAND flash, SPI Flash 開機(jī).
標(biāo)簽： NUC970
上傳時間： 2022-06-23
上傳用戶：slq1234567890
和網(wǎng)友們交流的時候我發(fā)現(xiàn)，很多人都表示機(jī)器人技術(shù)非常有趣，看到別人制作的機(jī)器人能跑能跳自己也歡欣鼓舞，可等到自己真正動起手來的時候卻發(fā)現(xiàn)問題總比辦法多。有的人看著別人的電路圖原理圖如墜霧中，完全摸不著頭腦；有的人做到一半發(fā)現(xiàn)遇到了自己解決不了的問題，時間一長最后便不了了之；有的人受身邊條件所限，想動手卻什么都買不到；時間、金錢……障礙一層又一層。特別是一些非理工科出身的愛好者，滿懷著兒時的機(jī)器人夢想，卻被一堆專業(yè)名詞將夢想擊得支離破碎。我也曾瀏覽過很多的機(jī)器人制作相關(guān)資料和書籍，也發(fā)現(xiàn)現(xiàn)在很多資料和論文還帶有很濃厚的大學(xué)教材氣息，滿篇都是抽象概念和抽象的原理圖，很多東西啃了半天弄明白了它的原理和功能，卻連它長什么樣子，可以到哪里購買都弄不清楚。這讓很多知識結(jié)構(gòu)不夠健全的朋友完全不知該如何下手。最后的感覺就是畫張圖紙簡單，做個實(shí)際的東西卻是難于登天。意識到這個問題以后，在維護(hù)機(jī)器人天空網(wǎng)站的過程中我便有意識地去搜集、翻譯、原創(chuàng)了一些非常適合初學(xué)者的圖文并茂的文章，在文章中多以實(shí)物圖為主，抽象圖為輔，力圖可以將更多徘徊在門外的愛好者拉進(jìn)到這扇門里來。直到去年春節(jié)前，我忽然意識到機(jī)器人天空網(wǎng)站上現(xiàn)有的一些精品文章已經(jīng)足夠可以拼出一本專門針對入門者的電子書籍來。春節(jié)過后便一直忙于收集資料，請朋友幫忙寫一些補(bǔ)充的文章，終于拼出了大家現(xiàn)在看到的這篇文檔。希望它可以讓更多的機(jī)器人愛好者走進(jìn)到精彩無限的機(jī)器人世界中來。我曾在一篇文章的結(jié)尾處這樣寫到：“我們的作品基本上不會有什么科技價值，也不會填補(bǔ)什么技術(shù)空白，不會為社會主義建設(shè)添什么磚加什么瓦，純粹只是自娛自樂。不過我想，當(dāng)更多的人——尤其是學(xué)生，以制作機(jī)器人作為一種娛樂項目的時候，應(yīng)該也是一件令人高興的事吧”。直至今天，這仍然是我的目標(biāo)，希望可以有更多的年輕人投入到哪怕是最簡單的機(jī)器人活動中來，那么也不枉本書中收錄的那些文章作者的辛勤勞動了。
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時間： 2022-06-24
上傳用戶：
內(nèi)容全面，體系完備。本叢書給出了廣大電子愛好者學(xué)習(xí)電子技術(shù)的全方位解決方案，既有初學(xué)者必須掌握的電路基礎(chǔ)、模擬電路和數(shù)字電路等基礎(chǔ)理論，又有電子元器件檢測、電子測量儀器的使用、電路仿真與設(shè)計等操作性較強(qiáng)的內(nèi)容，還有電氣控制與Pl.C、單片機(jī)、CPLD等綜合應(yīng)用方面的知識，因此，本叢書內(nèi)容翔實(shí)，覆蓋面廣。通俗易懂，重點(diǎn)突出。傳統(tǒng)的電子技術(shù)圖書和教材在介紹電路基礎(chǔ)和模擬電子技術(shù)等內(nèi)容時，大都借助高等數(shù)學(xué)這-一工具進(jìn)行分析，這就給電子愛好者自學(xué)電子技術(shù)設(shè)置了一道門檻，使大多數(shù)電子愛好者失去了學(xué)習(xí)的熱情和興趣。本叢書在編寫時，完全考慮到了初學(xué)者的需要，不涉及高等數(shù)學(xué)方面的公式，盡可能地把復(fù)雜的理論通俗化和實(shí)用化，將煩瑣的公式簡易化，再輔以簡明的分析及典型的實(shí)例，從而形成了本叢書通俗易懂的特點(diǎn)。為了滿足不同層次讀者的需求，本叢書對難點(diǎn)和擴(kuò)展知識用“*”進(jìn)行了標(biāo)注，初學(xué)者可跳過此內(nèi)容。實(shí)例典型，實(shí)踐性強(qiáng)。本叢書最大程度地強(qiáng)調(diào)了實(shí)踐性，書中給出的例子大都經(jīng)過了驗證，可以實(shí)現(xiàn)，并且具有代表性；本叢書中每本書都配有光盤，光盤中收錄了書中的實(shí)例、常用軟件、實(shí)驗程序和大量珍貴資料，以方便讀者學(xué)習(xí)和使用。內(nèi)容新穎，風(fēng)格活潑。本叢書所介紹的都是電子愛好者最為關(guān)心并且在業(yè)界獲得普遍認(rèn)同的內(nèi)容，本叢書的每一分冊都各有側(cè)重，又互相補(bǔ)充，論述時疏密結(jié)合，重點(diǎn)突出。對于重點(diǎn)、難點(diǎn)和容易混淆的知識，書中還特別進(jìn)行了標(biāo)注和提示。
標(biāo)簽： 電子測量
上傳時間： 2022-06-25
上傳用戶：qingfengchizhu
內(nèi)容全面，體系完備。本叢書給出了廣大電子愛好者學(xué)習(xí)電子技術(shù)的全方位解決方案，既有初學(xué)者必須掌握的電路基礎(chǔ)、模擬電路和數(shù)字電路等基礎(chǔ)理論，又有電子元器件檢測、電子測量儀器的使用、電路仿真與設(shè)計等操作性較強(qiáng)的內(nèi)容，還有電氣控制與PIC、單片機(jī)、CPLD等綜合應(yīng)用方面的知識，因此，本叢書內(nèi)容翔實(shí)，覆蓋面廣。通俗易懂、重點(diǎn)突出。傳統(tǒng)的電子技術(shù)圖書和教材在介紹電路基礎(chǔ)和模擬電子技術(shù)等內(nèi)容時，大都借助高等數(shù)學(xué)這一工具進(jìn)行分析，這就給電子愛好者自學(xué)電子技術(shù)設(shè)置了一道門檻，使大多數(shù)電子愛好者失去了學(xué)習(xí)的熱情和興趣。本叢書在編寫時，完全考慮到了初學(xué)者的需要，不涉及高等數(shù)學(xué)方面的公式，盡可能地把復(fù)雜的理論通俗化和實(shí)用化，將煩瑣的公式簡易化，再輔以簡明的分析及典型的實(shí)例，從而形成了本叢書通俗易懂的特點(diǎn)。為了滿足不同層次讀者的需求，本叢書對難點(diǎn)和擴(kuò)展知識用“*”進(jìn)行了標(biāo)注，初學(xué)者可跳過此內(nèi)容。實(shí)例典型，實(shí)踐性強(qiáng)。本叢書最大程度地強(qiáng)調(diào)了實(shí)踐性，書中給出的例子大都經(jīng)過了驗證，可以實(shí)現(xiàn)，并且具有代表性；本叢書的大多數(shù)分冊都配有光盤，光盤中收錄了書中的實(shí)例、常用軟件、實(shí)驗程序和大量珍貴資料，以方便讀者學(xué)習(xí)和使用。內(nèi)容新穎，風(fēng)格活潑。本叢書所介紹的都是電子愛好者最為關(guān)心并且在業(yè)界獲得普遍認(rèn)同的內(nèi)容，本叢書的每一分冊都各有側(cè)重，又互相補(bǔ)充，論述時疏密結(jié)合，重點(diǎn)突出。對于重點(diǎn)、難點(diǎn)和容易混淆的知識，書中還特別進(jìn)行了標(biāo)注和提示。
標(biāo)簽： 電路基礎(chǔ)
上傳時間： 2022-06-25
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能產(chǎn)生幅值相等、頻，相等、姐位互差120。電勢的發(fā)電機(jī)稱為三相發(fā)t機(jī)：以三相發(fā)電機(jī)作為t遊，稱為三相電源；以三相電源供電的t路，稱為三相電路；U，v.w稱為三相，相與相之間的，壓是線電壓，電壓為380V：相與中性線之間稱為相電壓，電壓是220V.1，三相電源與單相電源的區(qū)別：發(fā)電機(jī)發(fā)出的電源都是三相的，三相電源的每一相與其中性點(diǎn)都可以構(gòu)成一個單相回路為用戶提供電力能源。注意在這里交流回路中不能稱做正極或負(fù)極，應(yīng)該叫線端（民用電中稱火線）和中性線（民用電中稱零線）.2，按照規(guī)定，380伏（三相）的民用電源的中性點(diǎn)是不應(yīng)該在進(jìn)戶端接地的（在變壓器端接地，這個接地是考慮到不能因懸浮點(diǎn)位造成高于電源電壓的點(diǎn)位，用戶端的接地與變壓器端的接地在大地中是存在一定的電阻的），供電方式是一根火線和一根零線（中性點(diǎn)引出線）構(gòu)成回路，在單相三芯的電源插孔中還接有一根接地線，這是考慮到漏電保護(hù)器功能的實(shí)現(xiàn)，（漏電保護(hù)器的工作原理是：如果有人體觸摸到電源的線端即火線，或電器設(shè)備內(nèi)部漏電，這時電流從火線通過人體或電器設(shè)備外殼流入大地，而不流經(jīng)零線，火線和零線的電流就會不相等，漏電保護(hù)器檢測到這部分電流差別后立刻跳間保護(hù)人身和電器的安全，一般這個差流選擇在幾十毫安）如果，把電源的中性點(diǎn)直接接地（這在民用電施工中是不允許的），漏電保護(hù)器就失去了作用，不能保護(hù)人身和電器設(shè)備的短路了.
標(biāo)簽： 三相電
上傳時間： 2022-06-26
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使用51單片機(jī)進(jìn)行曼徹斯特編解碼，編碼程序中有同步頭，結(jié)束位設(shè)置，解碼有查找同步頭，有效跳變檢測等程序，內(nèi)有proteus仿真原理圖.rar
標(biāo)簽： 51單片機(jī)
上傳時間： 2022-06-28
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ST Visual Develop我們簡稱STVD程序開發(fā)工具ST Visual Programmer 簡稱STVR程序燒錄工具，以加載單片機(jī)的程序，也可以下載程序到單片機(jī)，常用于改寫STM8的選項字節(jié)（option byte），一些I0的復(fù)用功能可以在這個軟件上修改，茲于本文用于入門，那么不介紹該工具，有興趣有用到再資訊本協(xié)會或網(wǎng)企查找資料軟件簡單仿真注：該軟件支持“在線仿真”：即仿真下載到stm8單片機(jī)實(shí)時運(yùn)行下的程序還支持“軟件仿真”：脫離芯片，在該軟件上仿真程序接下來一一簡單介紹，一些細(xì)節(jié)，同學(xué)們自己體發(fā)現(xiàn)在線仿真提醒：在線仿真是學(xué)習(xí)和使用STM8單片機(jī)的一大工具，他可以實(shí)時的反應(yīng)CPU運(yùn)行的情況，包括變量變化，程序跳轉(zhuǎn)等等，有助于調(diào)試程序，要學(xué)精這款單片機(jī)，學(xué)會熟練使用在線仿真是前提這里我只簡單介紹初學(xué)常用的一些功能，他強(qiáng)大的功能我也是很難用幾個截圖和語言可以描述盡的，其他功能只有你們自己去體會和發(fā)現(xiàn)了
標(biāo)簽： stvd
上傳時間： 2022-07-01
上傳用戶：zhanglei193
程序結(jié)構(gòu)在Arduino中，標(biāo)準(zhǔn)的程序入口main函數(shù)在內(nèi)部被定義，用戶只需要關(guān)心以下兩個函數(shù)：setup）當(dāng)Arduino板起動時setup（）函數(shù)會被調(diào)用。用它來初始化變量，引腳模式，開始使用某個庫，等等。該函數(shù)在Arduino板的每次上電和復(fù)位時只運(yùn)行一次。1oop0在創(chuàng)建setup函數(shù)，該函數(shù)初始化和設(shè)置初始值，1oop（O函數(shù)所做事的正如其名，連續(xù)循環(huán)，允許你的程序改變狀態(tài)和響應(yīng)事件。可以用它來實(shí)時控制arduino板。示例：控制語句if if，用于與比較運(yùn)算符結(jié)合使用，測試是否已達(dá)到某些條件，例如一個輸入數(shù)據(jù)在某個范圍之外。使用格式如下：該程序測試value是否大于50。如果是，程序?qū)?zhí)行特定的動作。換句話說，如果圓括號中的語句為真，大括號中的語句就會執(zhí)行。如果不是，程序?qū)⑻^這段代碼。大括號可以被省略，如果這么做，下一行（以分號結(jié)尾）將成為唯一的條件語句。
標(biāo)簽： arduino
上傳時間： 2022-07-01
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好吧，電路很簡單，可是元件值如何選？射頻器件差一點(diǎn)就差很多，是不是一定要用專用的射頻元件？做為常溫測試來說，普通器件就可以滿足，當(dāng)然，如果要考慮溫度、諧波、靈敏度等，電感還是選用高Q的，電容選擇COG材質(zhì)的。看看PA元件如何選，AN435里寫得很清楚。不想看原理的可以直接參考其值：按以上參考值出17-19dBm是可以的，但是要滿打滿的出到20dBm，或者大于20dBm則需要根據(jù)板子微調(diào)部分元件，在你不知道如果調(diào)試時，可以小范圍調(diào)整一下CM以及天線開關(guān)后面的低通濾波器，如果還是不行，那就調(diào)電感吧。不想深究的可以跳過本節(jié)了，下面是AN435里對于PA匹配的原理性說明，感興趣的可以繼續(xù)往下面看，其實(shí)Sl4432的硬件手冊里說得是很全的，多看手冊可以學(xué)到很多。Sl4432內(nèi)部的PA并非傳統(tǒng)的A，B，C類放大器，也不是D類，而是E類放大器，其實(shí)就是一個開關(guān)而已。下圖是AN435里一個開關(guān)類射頻放大器的結(jié)構(gòu)圖。這個放大器理解起來很容易，比傳統(tǒng)ABC類放大器容易多了。其中Lchoke為上拉電感，與三極管C極的電阻是一樣的作用，在S0開關(guān)時，會給Cshunt充電，經(jīng)過CO和LO組成的帶通濾器器，濾除開關(guān)過程中產(chǎn)生的雜波及諧波，再經(jīng)過Lx就可以得到一個正弦波。這類放大器只是提供一個方波，再通過LC選頻。
標(biāo)簽： si4432 硬件調(diào)試
上傳時間： 2022-07-03
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