Aidaohuakai( 樓主 ) 2013-8-22 11:45:24 只看該作者23307 | 41倒序?yàn)g覽 論壇上對(duì)mpu6050的資料和討論并不多，很多壇友都說(shuō)驅(qū)動(dòng)失敗，老是顯示0. 以下就談?wù)勎业囊恍┭c淚的教訓(xùn)： 昨天開(kāi)始接觸mpu6050，在網(wǎng)上查了很多資料，下載程序，準(zhǔn)備一展身手。首先看了mpu6050中文資料，之后又看了那個(gè)mpu6050的測(cè)試程序，把這些看明白之后就開(kāi)始寫(xiě)程序了。我不是直接把程序復(fù)制過(guò)去，只是復(fù)制mpu6050的地址和初始化，IIC并沒(méi)有復(fù)制，就復(fù)制我上次寫(xiě)的24C02的那個(gè)程序，想不到，這給了我血與淚的教訓(xùn)，我原來(lái)是直接把IIC復(fù)制過(guò)來(lái)的，并沒(méi)有多留意。之后初始化mpu6050，寫(xiě)入地址，讀出數(shù)據(jù)，下載到單片機(jī)之后，LCD上顯示000001，我感到郁悶，之后又調(diào)試，以為是顯示不對(duì)，又寫(xiě)顯示，之后又下載，結(jié)果還是老樣，這樣半天就過(guò)去了。驅(qū)動(dòng)沒(méi)成功，又懷疑芯片或引腳有問(wèn)題，繼續(xù)調(diào)試，也沒(méi)成功。就一一對(duì)應(yīng)地看了地址，又看了初始化，發(fā)現(xiàn)沒(méi)錯(cuò)，調(diào)試還是不成功。最后干脆不接IIC總線，竟然發(fā)現(xiàn)了個(gè)天大的秘密，接不接IIC，LCD都顯示000001，我又用示波器測(cè)試波形，發(fā)現(xiàn)波形正確。在網(wǎng)上又查了別人的資料，在論壇上也很少有關(guān)于mpu6050的資料，也看了比別人的一些討論。很多壇友都說(shuō)驅(qū)動(dòng)失敗，老是顯示0. 沒(méi)辦法，一天就這樣過(guò)去了，今天早上，我又仔細(xì)看了程序，出乎我的想象，竟然是IIC的那個(gè)地址沒(méi)改，原來(lái)寫(xiě)24C02的那個(gè)地址是a0，還是原封不動(dòng)，把我嚇了一跳。把這些改過(guò)來(lái)之后，一切正常，能顯示加速度和陀螺儀。血與淚的教訓(xùn)啊，是自己不細(xì)心造成的，忘記改地址！今天早上竟然花了不到2個(gè)鐘就調(diào)出來(lái)了，驚喜之時(shí)就寫(xiě)了這個(gè)分享，希望對(duì)大家有用。
標(biāo)簽： 圓點(diǎn)博士小四軸
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notepad2_4.2.25漢化資源文件 CSDN-tags:notepad2 sChinese 中文rc資源 Notepad2中文資源修改自： http://www.flos-freeware.ch/zip/notepad2_4.2.25_src.zip\src\Notepad2.rc
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%========================開(kāi)始提取加噪信號(hào)的各類特征值================================ for n=1:1:50; m=n*Ns; x=(n-1)*Ns; for i=x+1:m; %提取加噪信號(hào)'signal_with_noise=y+noise'的前256個(gè)元素，抽取50次 y0(i)=signal_with_noise(i); end Y=fft(y0); %對(duì)調(diào)制信號(hào)進(jìn)行快速傅里葉算法（離散） y1=hilbert(y0) ; %調(diào)制信號(hào)實(shí)部的解析式 factor=0; %開(kāi)始求零中心歸一化瞬時(shí)幅度譜密度的最大值gamma_max for i=x+1:m; factor=factor+y0(i); end ms=factor/(m-x); an_i=y0./ms; acn_i=an_i-1; end gamma_max=max(fft(acn_i.*acn_i))/Ns
標(biāo)簽： matlab 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法 通信信號(hào) 調(diào)制識(shí)別
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家 庭 總 線 是 智 能 家 居 實(shí) 現(xiàn) 的 重 要 基 礎(chǔ) ． 是 住 宅 內(nèi) 部 的 神 經(jīng) 系 統(tǒng) ． 其 主 要 作 用 是 連 接 家 中的各 種 電子 、 電氣 設(shè) 備 ． 負(fù)責(zé) 將 家 庭 內(nèi) 的 各 種 通 信 設(shè) 備 ( 包 括 安 保 、 電話 、 家 電 、 視 聽(tīng) 設(shè) 備 等 )連 接 在 一 起 ． 形 成 一 個(gè) 完 整 的家 庭 網(wǎng) 絡(luò) 。 日 本 是 較 早 推 動(dòng) 智 能 家 居 發(fā) 展 的 國(guó) 家 之 一 ， 它 較 早 地 提 出 了 家庭 總線 系統(tǒng) (H O m e B u S S Y S t e m ， 簡(jiǎn)稱H B S ) 的概念 ． 成 立 了 家庭 總線 (H B S )研 究會(huì) ． 并 在 郵政省和 通 產(chǎn) 省 的指 導(dǎo) 下 組 成 了H B S 標(biāo) 準(zhǔn)委 員 會(huì) ， 制定 了 日 本 的H B s 標(biāo) 準(zhǔn) 。 按 照 該 標(biāo) 準(zhǔn) ， H B S 系統(tǒng) 由一 條 同 軸 電 纜 和 4 對(duì) 雙 絞 線 構(gòu) 成 ， 前 者 用 于 傳 輸 圖 像 信 息 ． 后者 用 于 傳輸語(yǔ) 音 、 數(shù)據(jù)及 控制信 號(hào) 。 各 類家用 設(shè) 備 與 電氣 設(shè) 備 均 按 一 定 方式 與H B S 相 連 ， 這 些 電氣設(shè) 備 既 可 以在 室 內(nèi)進(jìn) 行 控制 ． 也 可 在異地 通 過(guò) 電話進(jìn)行 遙 控 。 為適 應(yīng) 大型 居住社 區(qū) 的需 要 ， 1 9 8 8 年年初 ， 日 本住 宅信息 化推進(jìn)協(xié)會(huì) 又 推 出 了 超級(jí) 家庭總 線 (S u p e r H0 m e B u s S y s t e m ， 簡(jiǎn) 稱S - H B S ) ， 它適 用 于 更 大 的范 圍 ． 因 為一 個(gè)S - H B s 系統(tǒng)可 掛接 數(shù)千個(gè)家庭 內(nèi)部 網(wǎng) 。 家庭 智能化要 求諸 多家 電和 網(wǎng)絡(luò)能夠彼此 相容 ． 總線協(xié) 議是 其精髓 所 在 ， 只 有接 E l 暢通 ， 家 電才能 “ 聽(tīng)懂 ” 人 發(fā) 出的指令 ， 因此 總線標(biāo)準(zhǔn) 的物理 層 接 口 形 式 是 智能 家居 亟 待解決 的重 要 問(wèn)題 之 一 。 目前 比 較成型 的總線標(biāo) 準(zhǔn) 協(xié) 議 主 要 是 美 國(guó)公 司 提 出 的 ， 包 括E c h e l o n 公 司 I)~L o n W o r k s 協(xié)議 、 電子 工 業(yè) 協(xié) 會(huì) (E I A ) 的C E 總線協(xié) 議 (C EB u S ) 、 S m a r t Ho u s e L P 的智 能屋 協(xié) 議 和×一 1 0 公 司 的X 一 1 0 協(xié) 議等。 這 些 協(xié) 議 各 有 優(yōu) 劣 。
標(biāo)簽： 智能家居
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