DATAS SEGMENT w dw 0 keybuf db 255 db 0 db 255 dup(0) ;定義鍵盤輸入需要的緩沖區(qū) DATAS ENDS STACKS SEGMENT db 200 dup(?) STACKS ENDS CODES SEGMENT ASSUME CS:CODES,DS:DATAS,SS:STACKS START: MOV AX,DATAS MOV DS,AX mov dx,offset keybuf ;用0a號功能，輸入一個字符串 mov ah,0ah ;用回車結束 int 21h mov dl,0ah ;再進行換行，以便在下一行顯示轉換后的字符串 mov ah,2 int 21h ; push ax ; push dx ; mov dl,cl ; mov ah,02 ; int 21h ; pop dx ; pop ax mov bx,offset keybuf+1 ;取出字符串的字符個數(shù)，作為循環(huán)的次數(shù) mov cl,[bx] mov ch,0 mov ax,0 again: inc bx mov ax,[w] push bx mov bx,16 mul bx pop bx ;是小寫字母，則轉換為大寫字母 mov [w],ax mov dl,[bx] ;取出一個字符， cmp dl,'9' jbe lab1 cmp dl,'F' jbe lab2 sub dl,32 lab2: sub dl ,07h lab1: sub dl,30h add [w],dx loop again mov ax,[w] mov bx,-1 push bx mov bx,10 lab3 :mov dx,0 div bx push dx cmp ax,0 jnz lab3 lab5: pop dx cmp dx,-1 jz lab4 add dl,30h mov ah,02 int 21h jmp lab5 ;循環(huán)，處理完整個字符串 lab4: MOV AH,4CH INT 21H CODES ENDS END START
標簽： 匯編
上傳時間： 2015-04-02
上傳用戶：wcc0310
'Physics Toy(物理玩具)是zh1110設計的一款2D物理模擬軟件,仿制了真實環(huán)境物體的各種連接與碰撞效果 應用介紹： 少年智力開發(fā)，學校物理課程指導，各種機構運動的研究 基于沖量的剛體鉸鏈與碰撞,銷限制鉸接計算出鏈、擺、小車等模型,通過與扭簧配合模擬出玩具木馬模型 仿真真實世界物理狀態(tài)，建立了可用戶控制的功能,達成了如同兒童玩具房的環(huán)境
標簽： Physics Toy 2D物理模擬 VB
上傳時間： 2015-05-22
上傳用戶：ynitqi
本文首先介紹 AGV 的結構組成及其系統(tǒng)組成，并對 AGV 控制系統(tǒng)中最主要的問題進行分析研究，闡述了導航小車的導引方法，并確定以激光導引作為研究對象；其次對單臺 AGV 路徑規(guī)劃優(yōu)化技術進行研究，在建立電子地圖的基礎 之上，對 Dijkstra 算法進行改進和優(yōu)化，通過縮小搜索范圍提高搜索效率，通過加入評價指標使得優(yōu)化后的算法搜索到的路徑更適合實際運行，從而實現(xiàn)單 AGV 路徑規(guī)劃；然后針對多臺 AGVs 的無碰撞路徑規(guī)劃問題，采用與時間窗原 理相結合的預先規(guī)劃算法，并提出彈性時間窗的概念對于路徑連續(xù)且時間連續(xù)的情況可直接進行路徑規(guī)劃，對于路徑連續(xù)但時間不連續(xù)的情況，通過提供彈性時間窗方式以獲取更多可以被搜索的時間段；由于彈性時間窗的引入會使得在路徑規(guī)劃中在某些節(jié)點產(chǎn)生時間沖突，本文采用兩種策略來解決：1）重新搜索路徑，避開時間窗沖突的節(jié)點；2）通過速度調節(jié)平移時間窗，從而實現(xiàn)了基于先驗決策的 AGV 無碰撞路徑規(guī)劃。將改進的 Dijkstra 算法和時間窗相結合，按照優(yōu)先級順序規(guī)劃各個 AGV 的路徑，通過檢測后續(xù)規(guī)劃路徑是否與已存在的規(guī)劃路徑發(fā)生空間和時間沖突，并調用優(yōu)化算法和規(guī)避策略進行最優(yōu)路徑的選擇，從而實現(xiàn) AGV 的無碰撞路徑規(guī)劃；最后開發(fā)了 AGV 系統(tǒng)地面控制仿真系統(tǒng)平臺，對單臺和多臺 AGV 路徑規(guī)劃優(yōu)化算法進行了仿真驗證，結果表明優(yōu)化后的路徑規(guī)劃算法和沖突解決策略是可行的，為實際應用打下了一定基礎。
標簽： 多自動導引小車系統(tǒng)（AGVS）路徑規(guī)劃研究 ?智能算法
上傳時間： 2016-04-01
上傳用戶：五塊錢的油條
本文首先介紹了 AGV的整體控制系統(tǒng)結構,隨后指出了設計AGV系統(tǒng)時的關鍵技術。本系統(tǒng)中環(huán)境電子地圖采用拓撲地圖方法構建。簡單介紹了電子地圖在數(shù)據(jù)庫中的存儲方式以及在計算機中的存儲方法,在介紹完這些之后,又對文章中采用的數(shù)據(jù)庫訪問方法進行了簡單講解。除此之外,本文提出了 一種新的路徑規(guī)劃方法,這種方法采用改進的Dijkstra路徑搜索算法作為全局路徑搜索算法,采用啟發(fā)式搜索算法A*算法作為局部路徑搜索算法。在多AGV路徑規(guī)劃方面,為了實現(xiàn)小車防碰撞,本文介紹了多種防止沖突的方法,包括交通規(guī)則法,單向路徑法,時間窗方法等。為了驗證所提出算法的有效性,在文章的最后,針對小車運行的多種情形,進行了仿真試驗和實際運行實驗,結果表明了所設計算法的實用性,應用該算法搜索到的路徑不僅長度最短,轉彎最少,而且有效的防止了沖突,所有路徑均為最優(yōu)路徑。
標簽： 基于招撲地圖的AGV智能路徑規(guī)劃技術研究 智能算法
上傳時間： 2016-04-01
上傳用戶：五塊錢的油條
msp430The LDC1312 and LDC1314 are 2- and 4-channel, 1? Easy-to-use – minimal configuration required 12-bit inductance to digital converters (LDCs) for ? Measure up to 4 sensors with one IC inductive sensing solutions. With multiple channels ? Multiple channels support environmental and and support for remote sensing, the LDC1312 and aging compensation LDC1314 enable the performance and reliability benefits of inductive sensing to be realized at minimal? Multi-channel remote sensing provides lowest cost and power. The products are easy to use, onlysystem cost requiring that the sensor frequency be within 1 kHz ? Pin-compatible medium and high-resolution and 10 MHz to begin sensing. The wide 1 kHz to 10 options MHz sensor frequency range also enables use of very small PCB coils, further reducing sensing– LDC1312/4: 2/4-ch 12-bit LDC solution cost and size.– LDC1612/4: 2/4-ch 28
上傳時間： 2016-07-22
上傳用戶：tongmoonsky
#include "string.h" #include "ctype.h" #include "stdio.h" search(char pd[]) {FILE *fp; int time=0,i=0,j=0,add[80],k=0,m; char *ch, str[900]; m=strlen(pd); if((fp=fopen("haha.txt","r"))==NULL) { printf("Cannot open this file\n"); exit(0); } for(;!feof(fp);i++) { str[i]=fgetc(fp); if(tolower(str[i])==tolower(pd[k])) {k++; if(k==m) if(!isalpha(i-m)&&!isalpha((str[i++]=fgetc(fp)))) { time++; add[j]=i-m+1; j++; k=0; } else k=0; } } if(time) { printf("The time is:%d\n",time); printf("The adders is:\n"); for(i=0;i
標簽： 查詢學會少年宮
上傳時間： 2016-12-29
上傳用戶：767483511
#include "string.h" #include "ctype.h" #include "stdio.h" search(char pd[]) {FILE *fp; int time=0,i=0,j=0,add[80],k=0,m; char *ch, str[900]; m=strlen(pd); if((fp=fopen("haha.txt","r"))==NULL) { printf("Cannot open this file\n"); exit(0); } for(;!feof(fp);i++) { str[i]=fgetc(fp); if(tolower(str[i])==tolower(pd[k])) {k++; if(k==m) if(!isalpha(i-m)&&!isalpha((str[i++]=fgetc(fp)))) { time++; add[j]=i-m+1; j++; k=0; } else k=0; } } if(time) { printf("The time is:%d\n",time); printf("The adders is:\n"); for(i=0;i<j;i++) printf("%5d",add[i]); if(i%5==0) printf("\n"); getch(); fclose(fp); } else printf("Sorry!Cannot find the word(^_^)"); } main() { char pd[10],choose='y'; int flag=1; while(flag) {printf("In put the word you want to seqarch:"); scanf("%s",pd); search(strlwr(pd)); printf("\nWould you want to continue?(Y/N):"); getchar(); scanf("%c",&choose); if((tolower(choose))=='n') flag=0; else flag=1; } printf("Thanks for your using!Bye-bye!\n"); getch(); }
標簽： 學生專用
上傳時間： 2016-12-29
上傳用戶：767483511
計算機圖形學的大作業(yè)。保齡球游戲，其中實現(xiàn)了有碰撞檢測、陰影以及視角轉換，場景切換等功能
標簽： 計算機圖形學
上傳時間： 2017-04-26
上傳用戶：驀然如夢
/****************temic*********t5557***********************************/ #include <at892051.h> #include <string.h> #include <intrins.h> #include <stdio.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define ulong unsigned long //STC12C2051AD的SFR定義 sfr WDT_CONTR = 0xe1;//stc2051的看門狗?????? /**********全局常量************/ //寫卡的命令 #define write_command0 0//寫密碼 #define write_command1 1//寫配置字 #define write_command2 2//密碼寫數(shù)據(jù) #define write_command3 3//喚醒 #define write_command4 4//停止命令 #define TRUE 1 #define FALSE 0 #define OK 0 #define ERROR 255 //讀卡的時間參數(shù)us #define ts_min 250//270*11.0592/12=249//取近似的整數(shù) #define ts_max 304//330*11.0592/12=304 #define t1_min 73//90*11.0592/12=83:-10調整 #define t1_max 156//180*11.0592/12=166 #define t2_min 184//210*11.0592/12=194 #define t2_max 267//300*11.0592/12=276 //***********不采用中斷處理:采用查詢的方法讀卡時關所有中斷****************/ sbit p_U2270B_Standby = P3^5;//p_U2270B_Standby PIN=13 sbit p_U2270B_CFE = P3^3;//p_U2270B_CFE PIN=6 sbit p_U2270B_OutPut = P3^7;//p_U2270B_OutPut PIN=2 sbit wtd_sck = P1^7;//SPI總線 sbit wtd_si = P1^3; sbit wtd_so = P1^2; sbit iic_data = P1^2;//lcd IIC sbit iic_clk = P1^7; sbit led_light = P1^6;//測試綠燈 sbit led_light1 = P1^5;//測試紅燈 sbit led_light_ok = P1^1;//讀卡成功標志 sbit fengmingqi = P1^5; /***********全局變量************************************/ uchar data Nkey_a[4] = {0xA0, 0xA1, 0xA2, 0xA3};//初始密碼 //uchar idata card_snr[4]; //配置字 uchar data bankdata[28] = {1,2,3,4,5,6,7,1,2,3,4,5,6,7,1,2,3,4,5,6,7,1,2,3,4,5,6,7}; //存儲卡上用戶數(shù)據(jù)(1-7)7*4=28 uchar data cominceptbuff[6] = {1,2,3,4,5,6};//串口接收數(shù)組ram uchar command; //第一個命令 uchar command1;// //uint temp; uchar j,i; uchar myaddr = 8; //uchar ywqz_count,time_count; //ywqz jishu: uchar bdata DATA; sbit BIT0 = DATA^0; sbit BIT1 = DATA^1; sbit BIT2 = DATA^2; sbit BIT3 = DATA^3; sbit BIT4 = DATA^4; sbit BIT5 = DATA^5; sbit BIT6 = DATA^6; sbit BIT7 = DATA^7; uchar bdata DATA1; sbit BIT10 = DATA1^0; sbit BIT11 = DATA1^1; sbit BIT12 = DATA1^2; sbit BIT13 = DATA1^3; sbit BIT14 = DATA1^4; sbit BIT15 = DATA1^5; sbit BIT16 = DATA1^6; sbit BIT17 = DATA1^7; bit i_CurrentLevel;//i_CurrentLevel BIT 00H(Saves current level of OutPut pin of U2270B) bit timer1_end; bit read_ok = 0; //緩存定時值,因用同一個定時器 union HLint { uint W; struct { uchar H;uchar L; } B; };//union HLint idata a union HLint data a; //緩存定時值,因用同一個定時器 union HLint0 { uint W; struct { uchar H; uchar L; } B; };//union HLint idata a union HLint0 data b; /**********************函數(shù)原型*****************/ //讀寫操作 void f_readcard(void);//全部讀出1~7 AOR喚醒 void f_writecard(uchar x);//根據(jù)命令寫不同的內(nèi)容和操作 void f_clearpassword(void);//清除密碼 void f_changepassword(void);//修改密碼 //功能子函數(shù) void write_password(uchar data *data p);//寫初始密碼或數(shù)據(jù) void write_block(uchar x,uchar data *data p);//不能用通用指針 void write_bit(bit x);//寫位 /*子函數(shù)區(qū)*****************************************************/ void delay_2(uint x) //延時,時間x*10us@12mhz,最小20us@12mhz { x--; x--; while(x) { _nop_(); _nop_(); x--; } _nop_();//WDT_CONTR=0X3C;不能頻繁的復位 _nop_(); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////// void initial(void) { SCON = 0x50; //串口方式1,允許接收 //SCON =0x50; //01010000B:10位異步收發(fā),波特率可變,SM2=0不用接收到有效停止位才RI=1, //REN=1允許接收 TMOD = 0x21; //定時器1 定時方式2(8位),定時器0 定時方式1(16位) TCON = 0x40; //設定時器1 允許開始計時(IT1=1) TH1 = 0xfD; //FB 18.432MHz 9600 波特率 TL1 = 0xfD; //fd 11.0592 9600 IE = 0X90; //EA=ES=1 TR1 = 1; //啟動定時器 WDT_CONTR = 0x3c;//使能看門狗 p_U2270B_Standby = 0;//單電源 PCON = 0x00; IP = 0x10;//uart you xian XXXPS PT1 PX1 PT0 PX0 led_light1 = 1; led_light = 0; p_U2270B_OutPut = 1; } /************************************************/ void f_readcard()//讀卡 { EA = 0;//全關,防止影響跳變的定時器計時 WDT_CONTR = 0X3C;//喂狗 p_U2270B_CFE = 1;// delay_2(232); //>2.5ms /* // aor 用喚醒功能來防碰撞 p_U2270B_CFE = 0; delay_2(18);//start gap>150us write_bit(1);//10=操作碼讀0頁 write_bit(0); write_password(&bankdata[24]);//密碼block7 p_U2270B_CFE =1 ;// delay_2(516);//編程及確認時間5.6ms */ WDT_CONTR = 0X3C;//喂狗 led_light = 0; b.W = 0; while(!(read_ok == 1)) { //while(p_U2270B_OutPut);//等一個穩(wěn)定的低電平?超時判斷? while(!p_U2270B_OutPut);//等待上升沿的到來同步信號檢測1 TR0 = 1; //deng xia jiang while(p_U2270B_OutPut);//等待下降沿 TR0 = 0; a.B.H = TH0; a.B.L = TL0; TH0 = TL0 = 0; TR0 = 1;//定時器晚啟動10個周期 //同步頭 if((324 < a.W) && (a.W < 353)) ;//檢測同步信號1 else { TR0 = 0; TH0 = TL0 = 0; goto read_error; } //等待上升沿 while(!p_U2270B_OutPut); TR0 = 0; a.B.H = TH0; a.B.L = TL0; TH0 = TL0 = 0; TR0 = 1;//b.N1<<=8; if(a.B.L < 195);//0.5p else { TR0 = 0; TH0 = TL0 = 0; goto read_error; } //讀0~7塊的數(shù)據(jù) for(j = 0;j < 28;j++) { //uchar i; for(i = 0;i < 16;i++)//8個位 { //等待下降沿的到來 while(p_U2270B_OutPut); TR0 = 0; a.B.H = TH0; a.B.L = TL0; TH0 = TL0 = 0; TR0 = 1; if(t2_max < a.W/*)&&(a.W < t2_max)*/)//1P { b.W >>= 2;//先左移再賦值 b.B.L += 0xc0; i++; } else if(t1_min < a.B.L/*)&&(a.B.L < t1_max)*/)//0.5p { b.W >>= 1; b.B.L += 0x80; } else { TR0 = 0; TH0 = TL0 = 0; goto read_error; } i++; while(!p_U2270B_OutPut);//上升 TR0 = 0; a.B.H = TH0; a.B.L = TL0; TH0 = TL0 = 0; TR0 = 1; if(t2_min < a.W/*)&&(a.W < t2_max)*/)//1P { b.W >>= 2; i++; } else if(t1_min < a.B.L/*a.W)&&(a.B.L < t1_max)*/)//0.5P //else if(!(a.W==0)) { b.W >>= 1; //temp+=0x00; //led_light1=0;led_light=1;delay_2(40000); } else { TR0 = 0; TH0 = TL0 = 0; goto read_error; } i++; } //取出奇位 DATA = b.B.L; BIT13 = BIT7; BIT12 = BIT5; BIT11 = BIT3; BIT10 = BIT1; DATA = b.B.H; BIT17 = BIT7; BIT16 = BIT5; BIT15 = BIT3; BIT14 = BIT1; bankdata[j] = DATA1; } read_ok = 1;//讀卡完成了 read_error: _nop_(); } } /***************************************************/ void f_writecard(uchar x)//寫卡 { p_U2270B_CFE = 1; delay_2(232); //>2.5ms //psw=0 standard write if (x == write_command0)//寫密碼:初始化密碼 { uchar i; uchar data *data p; p = cominceptbuff; p_U2270B_CFE = 0; delay_2(31);//start gap>330us write_bit(1);//寫操作碼1:10 write_bit(0);//寫操作碼0 write_bit(0);//寫鎖定位0 for(i = 0;i < 35;i++) { write_bit(1);//寫數(shù)據(jù)位1 } p_U2270B_CFE = 1; led_light1 = 0; led_light = 1; delay_2(40000);//測試使用 //write_block(cominceptbuff[4],p); p_U2270B_CFE = 1; bankdata[20] = cominceptbuff[0];//密碼存入 bankdata[21] = cominceptbuff[1]; bankdata[22] = cominceptbuff[2]; bankdata[23] = cominceptbuff[3]; } else if (x == write_command1)//配置卡參數(shù):初始化 { uchar data *data p; p = cominceptbuff; write_bit(1);//寫操作碼1:10 write_bit(0);//寫操作碼0 write_bit(0);//寫鎖定位0 write_block(cominceptbuff[4],p); p_U2270B_CFE= 1; } //psw=1 pssword mode else if(x == write_command2) //密碼寫數(shù)據(jù) { uchar data*data p; p = &bankdata[24]; write_bit(1);//寫操作碼1:10 write_bit(0);//寫操作碼0 write_password(p);//發(fā)口令 write_bit(0);//寫鎖定位0 p = cominceptbuff; write_block(cominceptbuff[4],p);//寫數(shù)據(jù) } else if(x == write_command3)//aor //喚醒 { //cominceptbuff[1]操作碼10 X xxxxxB uchar data *data p; p = cominceptbuff; write_bit(1);//10 write_bit(0); write_password(p);//密碼 p_U2270B_CFE = 1;//此時數(shù)據(jù)不停的循環(huán)傳出 } else //停止操作碼 { write_bit(1);//11 write_bit(1); p_U2270B_CFE = 1; } p_U2270B_CFE = 1; delay_2(560);//5.6ms } /************************************/ void f_clearpassword()//清除密碼 { uchar data *data p; uchar i,x; p = &bankdata[24];//原密碼 p_U2270B_CFE = 0; delay_2(18);//start gap>150us //操作碼10:10xxxxxxB write_bit(1); write_bit(0); for(x = 0;x < 4;x++)//發(fā)原密碼 { DATA = *(p++); for(i = 0;i < 8;i++) { write_bit(BIT0); DATA >>= 1; } } write_bit(0);//鎖定位0:0 p = &cominceptbuff[0]; write_block(0x00,p);//寫新配置參數(shù):pwd=0 //密碼無效:即清除密碼 DATA = 0x00;//停止操作碼00000000B for(i = 0;i < 2;i++) { write_bit(BIT7); DATA <<= 1; } p_U2270B_CFE = 1; delay_2(560);//5.6ms } /*********************************/ void f_changepassword()//修改密碼 { uchar data *data p; uchar i,x,addr; addr = 0x07;//block7 p = &Nkey_a[0];//原密碼 DATA = 0x80;//操作碼10:10xxxxxxB for(i = 0;i < 2;i++) { write_bit(BIT7); DATA <<= 1; } for(x = 0;x < 4;x++)//發(fā)原密碼 { DATA = *(p++); for(i = 0;i < 8;i++) { write_bit(BIT7); DATA >>= 1; } } write_bit(0);//鎖定位0:0 p = &cominceptbuff[0]; write_block(0x07,p);//寫新密碼 p_U2270B_CFE = 1; bankdata[24] = cominceptbuff[0];//密碼存入 bankdata[25] = cominceptbuff[1]; bankdata[26] = cominceptbuff[2]; bankdata[27] = cominceptbuff[3]; DATA = 0x00;//停止操作碼00000000B for(i = 0;i < 2;i++) { write_bit(BIT7); DATA <<= 1; } p_U2270B_CFE = 1; delay_2(560);//5.6ms } /***************************子函數(shù)***********************************/ void write_bit(bit x)//寫一位 { if(x) { p_U2270B_CFE = 1; delay_2(32);//448*11.0592/120=42延時448us p_U2270B_CFE = 0; delay_2(28);//280*11.0592/120=26寫1 } else { p_U2270B_CFE = 1; delay_2(92);//192*11.0592/120=18 p_U2270B_CFE = 0; delay_2(28);//280*11.0592/120=26寫0 } } /*******************寫一個block*******************/ void write_block(uchar addr,uchar data *data p) { uchar i,j; for(i = 0;i < 4;i++)//block0數(shù)據(jù) { DATA = *(p++); for(j = 0;j < 8;j++) { write_bit(BIT0); DATA >>= 1; } } DATA = addr <<= 5;//0地址 for(i = 0;i < 3;i++) { write_bit(BIT7); DATA <<= 1; } } /*************************************************/ void write_password(uchar data *data p) { uchar i,j; for(i = 0;i < 4;i++)// { DATA = *(p++); for(j = 0;j < 8;j++) { write_bit(BIT0); DATA >>= 1; } } } /*************************************************/ void main() { initial(); TI = RI = 0; ES = 1; EA = 1; delay_2(28); //f_readcard(); while(1) { f_readcard(); //讀卡 f_writecard(command1); //寫卡 f_clearpassword(); //清除密碼 f_changepassword(); //修改密碼 } }
標簽： 12345
上傳時間： 2017-10-20
上傳用戶：my_lcs
notepad2_4.2.25漢化資源文件 CSDN-tags:notepad2 sChinese 中文rc資源 Notepad2中文資源修改自： http://www.flos-freeware.ch/zip/notepad2_4.2.25_src.zip\src\Notepad2.rc
上傳時間： 2018-09-08
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