針對傳感器網(wǎng)絡下多目標跟蹤時目標數(shù)量不斷變化這一復雜情況,文中對多目標的跟蹤和特征管理方法進行了研究。該方法由數(shù)據(jù)關聯(lián)、多目標跟蹤、特征管理,和信息融合所組成。其中未知數(shù)量多目標的跟蹤和數(shù)據(jù)關聯(lián)通過馬爾科夫蒙特卡羅數(shù)據(jù)關聯(lián)實現(xiàn)。通過信息融合來整合本地信息,獲取所有相鄰傳感器的本地一致性,最終實現(xiàn)特征管理。試驗證明,本方法能夠在分布式的傳感器網(wǎng)絡環(huán)境下對多目標進行準確有效地跟蹤和特征管理。
標簽:
傳感器網(wǎng)絡
多目標跟蹤
特征
管理方法
上傳時間:
2013-11-18
上傳用戶:wangdean1101