本程序分為界面和控制器核心兩部分 一、界面部分功能主要有： （1）顯示控制器核心數(shù)據(jù)和參數(shù) （2）與用戶(hù)交互，可以調(diào)節(jié)初始輸入溫度值，并將溫度變化率清零以便進(jìn)行新一輪的模擬。 界面使用了定時(shí)器。開(kāi)啟模擬時(shí)候，每隔一秒，觸發(fā)一次計(jì)時(shí)器消息，完成下列工作： 1. 將界面上的當(dāng)前溫度映射為模糊控制器的輸入溫度 2. 輸出當(dāng)前溫度，當(dāng)前溫度變化率 3. 調(diào)用模糊控制，得到控制器輸出值，將其乘以m_fFuelEffect (燃料輸出對(duì)溫度變化率的影響率，目前設(shè)置為0.3)，得到變化率的變化，加到當(dāng)前溫度變化率上，得到新的變化率。 4. 更新變化率，更新溫度。將結(jié)果映射到界面上。 5. 記錄相關(guān)數(shù)據(jù)并以圖形、數(shù)字方式輸出。 二、控制器核心用到的類(lèi)有 （1）Rule_Func_Single 將簡(jiǎn)單的函數(shù)包裝成類(lèi)，方便后面使用。實(shí)現(xiàn)了 NB, NS, ZO, PS, PB 等梯形函數(shù)，以及常值函數(shù)。 （2）Grading_Func 繼承自Rule_Func_Single類(lèi)，比基類(lèi)增加一個(gè)輸入?yún)?shù)，指明梯形函數(shù)屬于Input, Delta或者Output 。 （3）Rule_Function 將兩個(gè)Grading_Func結(jié)合在一起，進(jìn)行模糊與或模糊或等模糊邏輯操作，并輸出結(jié)果。
標(biāo)簽： 分 核心 程序 控制器
上傳時(shí)間： 2014-11-01
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標(biāo)簽： UCOSII 2214 ARM7 8019
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