這是一個(gè)比較典型的PID處理程序，在使用單片機(jī)作為控制cpu時(shí)，請(qǐng)稍作簡(jiǎn)化，具體的PID 參數(shù)必須由具體對(duì)象通過(guò)實(shí)驗(yàn)確定。由于單片機(jī)的處理速度和ram資源的限制，一般不采用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算，而將所有參數(shù)全部用整數(shù)，運(yùn)算 到最后再除以一個(gè)2的N次方數(shù)據(jù)（相當(dāng)于移位），作類(lèi)似定點(diǎn)數(shù)運(yùn)算，可大大提高運(yùn)算速度，根據(jù)控制精度的不同要求，當(dāng)精度要求很 高時(shí)，注意保留移位引起的“余數(shù)”，做好余數(shù)補(bǔ)償。這個(gè)程序只是一般常用pid算法的基本架構(gòu)，沒(méi)有包含輸入輸出處理部分。
上傳時(shí)間： 2014-10-25
上傳用戶(hù)：zhouli
求解n維具有不等式約束優(yōu)化問(wèn)題的最優(yōu)解
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上傳時(shí)間： 2015-03-06
上傳用戶(hù)：咔樂(lè)塢
Scott W. Ambler在1998年寫(xiě)的關(guān)于ORM Persistence Layer的詳細(xì)設(shè)計(jì)論文，本文檔張笑猛翻譯的中文版．
標(biāo)簽： W. Persistence Ambler Scott
上傳時(shí)間： 2014-01-26
上傳用戶(hù)：lgnf
根據(jù)Scott W. Ambler在1998年寫(xiě)的關(guān)于ORM Persistence Layer的詳細(xì)設(shè)計(jì)論文的設(shè)計(jì)思路,Artem Rudoy 開(kāi)發(fā)了一個(gè)開(kāi)源的ORM實(shí)現(xiàn) -- PL(Persistence Layer)開(kāi)源項(xiàng)目。
標(biāo)簽： W. Persistence ORM Persist
上傳時(shí)間： 2013-12-17
上傳用戶(hù)：阿四AIR
VB系軟件開(kāi)發(fā)者不可多得的開(kāi)發(fā)伴侶
標(biāo)簽： 軟件 開(kāi)發(fā)者 伴侶
上傳時(shí)間： 2015-03-09
上傳用戶(hù)：tyler
輕松搞定sqlserver2
標(biāo)簽： sqlserver2
上傳時(shí)間： 2013-12-22
上傳用戶(hù)：familiarsmile
人事考勤管理系統(tǒng)源代碼
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2015-03-10
上傳用戶(hù)：aix008
新手上路 用雅可比符號(hào)來(lái)計(jì)算勒讓德符號(hào)的值 用于判斷與素?cái)?shù)p互素的正整數(shù)n是否是mod p 的二次剩余
標(biāo)簽： mod 符號(hào) 正 整數(shù)
上傳時(shí)間： 2014-06-12
上傳用戶(hù)：yy541071797
ADT BinaryTree 的實(shí)現(xiàn)及驗(yàn)證程序采用的主要數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：二叉樹(shù)、棧、隊(duì)算法思想：1、 先序建樹(shù)、輸出樹(shù)、后序遍歷用遞歸方法。性能分析：O( n )2、 先序遍歷、中序遍歷：性能分析：O( n )(1) 若遇到新節(jié)點(diǎn)非空則先入棧，然后訪問(wèn)其左子樹(shù)。(2) 若為空則將棧頂結(jié)點(diǎn)出棧，訪問(wèn)其右子樹(shù)。(3) 循環(huán)1、2直到棧為空且無(wú)節(jié)點(diǎn)可入棧。先序與中序的區(qū)別是：先序在入棧時(shí)訪問(wèn)節(jié)點(diǎn)，中序在出棧時(shí)訪問(wèn)節(jié)點(diǎn)。3、 層遍歷：性能分析：O( n )(1) 根節(jié)點(diǎn)入隊(duì)(2) 節(jié)點(diǎn)出隊(duì)并訪問(wèn)(3) 若節(jié)點(diǎn)有左孩子，則左孩子入隊(duì)；有右孩子，則右孩子入隊(duì)。(4) 重復(fù)2、3直到隊(duì)列為空。4、 線索樹(shù)：算法與先序遍歷、中序遍歷一樣，只是將訪問(wèn)節(jié)點(diǎn)的Visit函數(shù)改為連接前驅(qū)與后繼的操作。性能分析：O(
標(biāo)簽： BinaryTree ADT 性能分析 樹(shù)
上傳時(shí)間： 2014-12-20
上傳用戶(hù)：SimonQQ
物點(diǎn)：面向醫(yī)藥商務(wù)代表量身定做的管理軟件，主要功能：一，藥品發(fā)貨，配送，收款，對(duì)下屬業(yè)務(wù)人員的管理，對(duì)公司管理費(fèi)用的管理，對(duì)發(fā)票的管理，各種形式的對(duì)帳單，各種形式的查尋統(tǒng)計(jì)，個(gè)人的工作日志等等．二，本系統(tǒng)的使用有很強(qiáng)的層次性，嚴(yán)格按照真實(shí)業(yè)務(wù)流程操作，由于涉及商業(yè)秘密已經(jīng)刪除所有數(shù)據(jù)，使用時(shí)請(qǐng)先對(duì)基礎(chǔ)資料輸入．三，本系統(tǒng)突出了操作的簡(jiǎn)約性，對(duì)數(shù)據(jù)盡量的減少重復(fù)操作，使用起來(lái)非常方便快捷（只要輸入過(guò)一次的數(shù)據(jù)，以后基本不用再輸入，只要點(diǎn)一下就可以）．四，本系統(tǒng)已經(jīng)實(shí)用過(guò)一段時(shí)間．經(jīng)過(guò)了實(shí)際業(yè)務(wù)的考驗(yàn)．五，本系統(tǒng)中使用了很多的方便維護(hù)的措施．
上傳時(shí)間： 2013-12-22
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