亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频

蟲蟲首頁| 資源下載| 資源專輯| 精品軟件
登錄| 注冊

車載信息交互系統

  • 基于FPGA的GPS定位信息處理系統設計

    隨著GPS(Global Positioning System)技術的不斷發展和成熟,其全球性、全天候、低成本等特點使得GPS接收機的用戶數量大幅度增加,應用領域越來越廣。但由于定位過程中各種誤差源的存在,單機定位精度受到影響。目前常從兩個方面考慮減小誤差提高精度:①用高精度相位天線、差分技術等通過提高硬件成本獲取高精度;②針對誤差源用濾波算法從軟件方面實現精度提高。兩種方法中,后者相對于前者在滿足精度要求的前提下節約成本,而且便于系統融合,是應用于GPS定位的系統中更有前景的方法。但由于在系統中實現定位濾波算法需要時間,傳統CPU往往不能滿足實時性的要求,而FPGA以其快速并行計算越來越受到青睞。    本文在FPGA平臺上,根據“先時序后電路”的設計思想,由同步沒計方法以及自頂向下和自下而上的混合設計方法實現系統的總體設計。從GPS-OEM板輸出的定位信息的接收到定位結果的坐標變換,最終到kalman濾波遞推計算減小定位誤差,實現實時、快速、高精度的GPS定位信息采集處理系統,為GPS定位數據的處理方法做了新的嘗試,為基于FPGA的GPS嵌入式系統的開發奠定了基礎。具體工作如下:    基于FPGA設計了GPS定位數據的正確接收和顯示,以及經緯度到平面坐標的投影變換。根掘GPS輸出信息標準和格式,通過串口接收模塊實現串口數掘的接收和經緯度信息提取,并通過LCD實時顯示。在提取信息的同時將數據格式由ASCⅡ碼轉變為十進制整數型,實現利用移位和加法運算達到代替乘法運算的效果,從而減少資源的利用率。在坐標轉換過程中,利用查找表的方法查找轉化時需要的各個參數值,并將該參數先轉為雙精度浮點小數,再進行坐標轉換。根據高斯轉化公式的規律將公式簡化成只涉及加法和乘法運算,以此簡化公式運算量,達到節省資源的目的。    卡爾曼濾波器的實現。首先分析了影響定位精度的各種誤差因素,將各種誤差因素視為一階馬爾科夫過程的總誤差,建立了系統狀態方程、觀測方程和濾波方程,并基于分散濾波的思想進行卡爾曼濾波設計,并通過Matlab進行仿真。結果表明,本文設計的卡爾曼濾波器收斂性好,定位精度高、估計誤差小。在仿真基礎上,實現基于FPGA的卡爾曼濾波計算。在滿足實時性的基礎上,通過IP核、模塊的分時復用和樹狀結構節省資源,實現數據卡爾曼濾波,達到提高數據精度的效果。    設計中以Xilinx公司的Virtex-5系列的XC5VLX110-FF676為硬件平臺,采用Verilog HDL硬件描述語言實現,利用Xilinx公司的ISE10.1工具布局布線,一共使用44438個邏輯資源,時鐘頻率達到100MHZ以上,滿足實時性信號處理要求,在保證精度的前提下達到資源最優。Modelsim仿真驗證了該設計的正確性。

    標簽: FPGA GPS 定位 信息處理

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:二驅蚊器

  • 嵌入式GSM短信息接口的軟硬件設計

    《單片機與嵌入式系統應用》論文--嵌入式GSM短信息接口的軟硬件設計,文章給出一個小型的嵌入式SMS中/英文短信信息接口的設計,并詳細討論PDU模式的短信息格式和中文短信息軟件解碼的設計。

    標簽: GSM 嵌入式 短信息 接口

    上傳時間: 2013-07-12

    上傳用戶:lanwei

  • DVBT系統中內編解碼模塊的軟件仿真

    數字電視按傳輸方式分為地面、衛星和有線三種。其中,DVB-S和DVB-C這兩個全球化的衛星和有線傳輸方式標準,目前已作為世界統一標準被大多數國家所接受。而對于地面數字電視廣播標準,經國際電訊聯盟(ITU)批準的共有三個,包括歐盟的DVB-T(Digital Video Broadcasting-Terrestrial,數字視頻地面廣播)標準、美國的ATSC(Advanced Television System Committee,先進電視制式委員會)標準和日本的ISDB-T(Terrestrial Integrated Services DigitalBroadcasting,綜合業務數字廣播)標準。綜合比較起來,歐洲的DVB-T標準在技術及應用實踐上都更加成熟。 本論文首先介紹了DVB-T系統的主要結構,針對DVB-T標準中各模塊的實現進行了闡述,并根據發射機端各個模塊討論了接收機端相關模塊的算法設計。 隨后,論文給出了基于Microsoft Visual Studio 2005平臺實現的數字電視基帶信號產生與接收的軟件仿真系統的總體設計流程,重點討論了內編解碼器和內交織/解交織器的算法與實現,并在實現的多參數可選的數字電視基帶信號產生與接收軟件仿真平臺上,重點分析了內編/解碼模塊在接收端Viterbi譯碼算法中采用硬判決、簡化軟判決以及不同調制方式時對DVB-T系統整體性能的影響。 最后,論文討論了內碼譯碼算法的實現改進,使得Viterbi譯碼更適合在FPGA上實現,同時針對邏輯設計進行優化以便節省硬件資源。論文重點討論了對幸存路徑信息存儲譯碼模塊的改進,比較了此模塊三種不同的實現方式帶來的硬件速率和資源的優劣,通過利用4塊RAM對幸存路徑信息的交互讀寫,完成了對傳統回溯算法的改進,實現了加窗回溯的譯碼輸出,同時實現了回溯長度可配置以實現系統不同的性能要求。

    標簽: DVBT 模塊 編解碼

    上傳時間: 2013-08-02

    上傳用戶:遠遠ssad

  • 《MCS-51單片機應用開發實用子程序》配套源代碼下載

    · 本書從工程應用的角度出發,系統地介紹了MCS-51單片機在計算、轉換、應用等方面的各種子程序,內容包括二進制數運算、十進制數運算、數據轉換、排序與查找、數學函數、樹和圖、延時和跳轉、人機交互、單片機測控、單片機內部資源編成、單片機數據傳輸、波形發生與控制以及單片機軟件抗干擾和數字濾波。對每個子程序,本書給出了入口條件、出口信息、影響資源、堆棧要求及經過詳細注釋的程序清單。本書的子程序具

    標簽: MCS 51 單片機

    上傳時間: 2013-05-27

    上傳用戶:2007yqing

  • 2002精選實用信息家電電路

    ·2002精選實用信息家電電路

    標簽: 2002 信息家電 電路

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:cy1109

  • 專家級C語言設計(介紹了大量底層信息)

    ·專家級C語言設計(介紹了大量底層信息)

    標簽: C語言 底層

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:

  • 原創PROTEL99SE交互布局

    原創PROTEL99SE交互布局,12頁細致講解!

    標簽: PROTEL 99 SE 布局

    上傳時間: 2013-05-24

    上傳用戶:ABCD_ABCD

  • 算法藝術與信息學競賽

    ·算法藝術與信息學競賽(劉汝佳、黃亮 著)本書較為系統和全面地介紹了算法學最基本的知識. 本書較為系統和全面地介紹了算法學最基本的知識.這些知識和技巧既是高等院校“算法與數據結構”課程的主要內容,也是國際青少年信息學奧林匹克(101) 競賽和ACMICPC國際大學生程序設計競賽中所需要的。書中分析了相當數量的問題。本書共3章。第1章介紹算法與數據結構;第2章介紹數學知識和方法;第3章介紹計算幾何。全

    標簽: 算法 競賽

    上傳時間: 2013-06-21

    上傳用戶:cath

  • 基于Android平臺校園信息發布系統

    ·基于Android平臺校園信息發布系統

    標簽: Android 信息發布系統

    上傳時間: 2013-06-01

    上傳用戶:sunzhp

  • 專家級C語言設計(介紹了大量底層信息)

    ·專家級C語言設計(介紹了大量底層信息)

    標簽: C語言 底層

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:xg262122

主站蜘蛛池模板: 买车| 云安县| 宁津县| 通江县| 柏乡县| 墨江| 清新县| 逊克县| 孝感市| 新乐市| 寿阳县| 锡林郭勒盟| 法库县| 资阳市| 恩平市| 延寿县| 通辽市| 旺苍县| 海林市| 维西| 固阳县| 射阳县| 开平市| 盐池县| 定兴县| 长海县| 库车县| 博野县| 乐山市| 沾益县| 开封县| 富阳市| 高密市| 襄汾县| 岳阳市| 宜君县| 钟祥市| 台州市| 邵东县| 开阳县| 固始县|