藍牙基礎.pdf
標簽： 藍牙
上傳時間： 2022-05-17
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CH579開發(fā)板實現(xiàn)的USBHID和藍牙雙模鍵盤測試。默認初始是USBHID按鍵輸入有效，當藍牙連接后按鍵通過藍牙輸入。實現(xiàn)USB與藍牙分時復用按鍵。
上傳時間： 2022-05-18
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杰理的藍牙音頻芯片功能好不錯，適合小強度的藍牙音箱的開發(fā)
上傳時間： 2022-05-23
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基于nrf52832的藍牙協(xié)議下通過uart串口進行通信的驅(qū)動包，含有庫文件，可直接打開工程調(diào)試使用。
上傳時間： 2022-05-31
上傳用戶：xsr1983
隨著通信、網(wǎng)絡、計算機技術(shù)的發(fā)展給傳統(tǒng)控制技術(shù)的發(fā)展帶來了新的契機。藍牙技術(shù)是一種用于各種固定與移動的數(shù)字化硬件設備之間的一種低成本、高效率的無線通信連接技術(shù)，在實際應用中取代了煩瑣的電纜連接。本課題以英國Cambridge SiliconRadio公司生的BlueCore"M02藍牙芯片作為研究對象，以藍牙1.2協(xié)議棧為設計指導，給出了基于藍牙HID協(xié)議棧的串口鍵盤鼠標取數(shù)據(jù)采集實現(xiàn)方案。藍牙規(guī)范是畝藍牙SIG開發(fā)的免費開放的藍牙技術(shù)標準，包括核心規(guī)范（Core Specification）和應用規(guī)范（Profile）兩個部分。核心規(guī)范定義了各層協(xié)議各自的工作方式，而應用規(guī)范是為了實現(xiàn)一個特定的應用模型而采取的特定協(xié)議層間的運行機制。整個藍牙協(xié)議體系可分為底層硬件模塊、中間協(xié)議層和高端應用層三部分。鏈路管理層、基帶層和射頻層屬于藍牙硬件模塊。邏輯鏈路控制和適配協(xié)議、服務發(fā)現(xiàn)協(xié)議、串口仿真協(xié)議屬于中間協(xié)議層，一般用軟件實現(xiàn)。高端應用層是對用于各種應用模型的Profile.本論文首先分析和研究了藍牙核心協(xié)議，然后重點分析了基于藍牙HID高端應用模式的實現(xiàn)，用軟件實現(xiàn)了基于HID協(xié)議的HC1、邏輯鏈路控制適配協(xié)議和服務發(fā)現(xiàn)協(xié)議。然后在HID應用規(guī)范的基礎上給出了以串口方式實現(xiàn)鍵盤和鼠標數(shù)據(jù)采集的硬件和軟件設計，整個系統(tǒng)設計結(jié)合藍牙開發(fā)工具BBDK，給出了基于HID規(guī)范實現(xiàn)鍵盤鼠標的完整設計過程。在掃描碼采集端以微處理器方式做為藍牙主機實現(xiàn)HID高層應用規(guī)范，藍牙主機內(nèi)用C語言實現(xiàn)基于HID協(xié)議HCI，L2CAP，SDP：在PC機端用PC機做為藍牙主機，在VC++6.0環(huán)境下用C++的類封裝方式實現(xiàn)上述協(xié)議。
上傳時間： 2022-05-31
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摘要藍牙是廉價低功耗無線技術(shù)，最初是為了替代設備間的電纜。它已經(jīng)在很多設備上得到了應用，文章介紹三種不同的藍牙協(xié)議棧實現(xiàn)方式，并以鼠標為例具體介紹藍牙HID設備的開發(fā)。關(guān)鍵詞藍牙 協(xié)議棧第一種方式是標準的雙處理器方式，基帶、鏈路管理協(xié)議在芯片中實現(xiàn)，而上層協(xié)議和應用則在另一個處理器中執(zhí)行，一般是PC或筆記本電腦，兩個處理器的接口是HCI，其物理層是USB或UART，這種方式適合于應用程序較復雜的情況，例如對組網(wǎng)能力要求較高，要求同時連接多個設備完成多種服務等。同時因為芯片完成的協(xié)議數(shù)量較少，片內(nèi)微處理器負荷較輕，可以完全實現(xiàn)協(xié)議中規(guī)定的同時支持7條ACL鏈路和3條并發(fā)的SCO鏈路的指標.USB適配器就是采用這種工作方式。第二種方式是嵌入式雙處理器方式。在芯片中實現(xiàn)基帶、LMP，L2CAP，RFCOMM，SDP協(xié)議，上層應用放到外部處理器來執(zhí)行，這樣在外部處理器運算能力有限時，既充分發(fā)揮了片內(nèi)處理器的能力又減輕了復雜應用對外部處理器的負荷。這種方式主要適用于便攜設備，它的網(wǎng)絡性能較差，只能支持5條ACL.鏈路。支持藍牙功能的移動電話就是采用這種方式的，它主要是用來連接藍牙耳機或者藍牙車載免提，應用比較簡單。第三種是典型的完全嵌入式工作方式。把應用程序和所需的協(xié)議棧放到芯片中執(zhí)行，不需要外加處理器就可以形成一個藍牙設備，根據(jù)應用的不同可以設置不同的通信口。這種方式適合于應用程序比較簡單，對運算能力要求不太高的情況，一般用于點對點連接或是作為微微網(wǎng)中的從設備。因為片內(nèi)資源和微處理器的運算能力都有限，在這種方式下目前的芯片只能最多同時支持3條ACL鏈路。HID設備（鍵盤、鼠標、游戲桿）就是采用這種方式.
標簽： 藍牙協(xié)議棧 hid
上傳時間： 2022-05-31
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該資料是國產(chǎn)藍牙芯片AC6925B的原理圖，用于藍牙音箱的設計，可連接手機藍牙，通過藍牙音箱播放手機音樂．
標簽： 藍牙
上傳時間： 2022-06-01
上傳用戶：wangshoupeng199
該資料是國產(chǎn)杰里藍牙芯片AC6928A的規(guī)格書，該芯片性價比非常高，高度集成了藍牙BLE5.0,內(nèi)置了M0內(nèi)核的高速單片機，性能強悍，外圍元器件很少，適用于藍牙音箱，藍牙音響等．
標簽： 藍牙
上傳時間： 2022-06-01
上傳用戶：20125101110
PID-小車類-手機遙控十分mimi藍牙小車V2資料全部開源/**************************************************************************函數(shù)功能：增量PI控制器入口參數(shù)：編碼器測量值，目標速度返回 值：電機PWM根據(jù)增量式離散PID公式 pwm+=Kp[e（k）-e(k-1)]+Ki*e(k)+Kd[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)]e(k)代表本次偏差 e(k-1)代表上一次的偏差 以此類推 pwm代表增量輸出在我們的速度控制閉環(huán)系統(tǒng)里面，只使用PI控制pwm+=Kp[e（k）-e(k-1)]+Ki*e(k)**************************************************************************/int Speed_Incremental_PI (int Encoder,int Target){ static int Bias,Pwm,Last_bias; Bias=Encoder-Target; //計算偏差 Pwm+=Speed_Kp*(Bias-Last_bias)+Speed_Ki*Bias; //增量式PI控制器if(Pwm>500)Pwm=500;else if(Pwm<-500)Pwm=-500; Last_bias=Bias; //保存上一次偏差 return Pwm; //增量輸出}
上傳時間： 2022-06-01
上傳用戶：20125101110
北京加安nRF52832藍牙模塊規(guī)格書，純硬件介紹，軟件需要自己開發(fā)，或者聯(lián)系北京加安
上傳時間： 2022-06-01
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