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車(chē)輛導(dǎo)航

  • 羅經(jīng)回路在航姿統(tǒng)中的應(yīng)用

    由慣性導(dǎo)航原理的特性可知 ,純慣性無(wú) 阻尼航 姿 系統(tǒng) 的誤差將 出現(xiàn) 明顯的周期 性振蕩 ,并 隨時(shí) 間發(fā) 散 ,如水平姿態(tài)誤差體現(xiàn)出傅科周期調(diào)制舒勒周期振蕩 ,方位誤差體 現(xiàn)出地球周 期振蕩 。 若在 水平 回路 中加 人 阻尼 網(wǎng)絡(luò) ,可使其舒勒周期振蕩衰減 ,傅科周期振蕩也將 隨之 消失 ,再加入方 位阻尼 ,就能完 成內(nèi)全 阻尼網(wǎng) 絡(luò) 的設(shè)計(jì) 。 文章將平 臺(tái)精對(duì)準(zhǔn) 中羅經(jīng) 回路的思想引入到捷聯(lián)航姿系統(tǒng) 中,并 通過(guò)改變?cè)泻阶怂惴?以達(dá) 到內(nèi) 全阻尼 的目的,最后 的數(shù) 字仿 真結(jié)果表 明 ,該新算法可使航 姿系統(tǒng)不依賴 任何 外部信息就 能使姿態(tài) 精度得 到 提 高

    標(biāo)簽: 回路 中的應(yīng)用 航姿

    上傳時(shí)間: 2016-10-23

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  • 2012.李航.統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)方法

    機(jī)器學(xué)習(xí)經(jīng)典書(shū)籍,李航教授的統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)方法,值得推薦!

    標(biāo)簽: 李航 統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)方法

    上傳時(shí)間: 2018-09-17

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  • 統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)方法 李航版

    《統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)方法》李航第二版,機(jī)器學(xué)習(xí),人工智能必備基礎(chǔ)書(shū)籍 內(nèi)容簡(jiǎn)介:統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)方法即機(jī)器學(xué)習(xí)方法,是計(jì)算機(jī)及其應(yīng)用領(lǐng)域的一門(mén)重要學(xué)科。本書(shū)分為監(jiān)督學(xué)習(xí)和無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)兩篇,全面系統(tǒng)地介紹了統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)的主要方法。包括感知機(jī)、k近鄰法、樸素貝葉斯法、決策樹(shù)、邏輯斯諦回歸與最大熵模型、支持向量機(jī)、提升方法、EM算法、隱馬爾可夫模型和條件隨機(jī)場(chǎng),以及聚類(lèi)方法、奇異值分解、主成分分析、潛在語(yǔ)義分析、概率潛在語(yǔ)義分析、馬爾可夫鏈蒙特卡羅法、潛在狄利克雷分配和PageRank 算法等。本書(shū)是統(tǒng)計(jì)機(jī)器學(xué)習(xí)及相關(guān)課程的教學(xué)參考書(shū),適用于高等院校文本數(shù)據(jù)挖掘、信息檢索及自然語(yǔ)言處理等專(zhuān)業(yè)的大學(xué)生、研究生,也可供計(jì)算機(jī)應(yīng)用等專(zhuān)業(yè)的研發(fā)人員參考。

    標(biāo)簽: 統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)方法 機(jī)器學(xué)習(xí)

    上傳時(shí)間: 2021-09-01

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  • 基于HSV-Edgeboxes航拍圖像玻璃絕緣子候選區(qū)域定位

    該文檔為基于HSV-Edgeboxes航拍圖像玻璃絕緣子候選區(qū)域定位概述資料,講解的還不錯(cuò),感興趣的可以下載看看…………………………

    標(biāo)簽: 區(qū)域定位

    上傳時(shí)間: 2021-10-16

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  • 四軸無(wú)人機(jī)飛控及航拍應(yīng)用解決方案

    四軸無(wú)人機(jī)飛控及航拍應(yīng)用解決方案          

    標(biāo)簽: 無(wú)人機(jī)

    上傳時(shí)間: 2022-07-09

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  • 川航液晶屏CH12864I-B中文使用說(shuō)明書(shū)

    川航生產(chǎn)的液晶屏帶漢字庫(kù),液晶屏開(kāi)發(fā)的使用手冊(cè)

    標(biāo)簽: 液晶屏

    上傳時(shí)間: 2022-07-22

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  • lunwen1.rar

    臺(tái)灣成功大學(xué)的關(guān)于無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛控制的論文集(1) 這包共4篇,分別為: 無(wú)人飛機(jī)速度控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 無(wú)人飛行船自主性控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 無(wú)人飛行載具導(dǎo)引飛控整合自動(dòng)駕駛儀參數(shù)選取之研究 無(wú)人飛行載具導(dǎo)引飛控之軟體與硬體模擬

    標(biāo)簽: lunwen

    上傳時(shí)間: 2013-08-03

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  • 基于ZigBee的短距離通信技術(shù)研究.rar

    集成了傳感器、嵌入式計(jì)算、網(wǎng)絡(luò)和無(wú)線通信四大技術(shù)而形成的ZigBee技術(shù)是一種全新的信息獲取和處理技術(shù),能夠協(xié)作實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、感知和采集各種環(huán)境或監(jiān)測(cè)對(duì)象的信息,并對(duì)信息進(jìn)行處理,傳送到需要的用戶。ZigBee技術(shù)作為一個(gè)全新的領(lǐng)域,對(duì)國(guó)內(nèi)外的研究者提出了大量的挑戰(zhàn)性課題。時(shí)鐘同步是所有分布式系統(tǒng)的重要組成部分,也是ZigBee技術(shù)的一項(xiàng)重要支撐技術(shù),大多數(shù)ZigBee技術(shù)應(yīng)用比如環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng),導(dǎo)航系統(tǒng)等都需要所搜集的傳感數(shù)據(jù)具有準(zhǔn)確時(shí)間信息,否則采集的信息就是不完整的。 本論文介紹了國(guó)內(nèi)外在ZigBee技術(shù)的發(fā)展與現(xiàn)狀,對(duì)IEEE802.15.4/ZigBee的協(xié)議棧做了分析,對(duì)現(xiàn)存的幾種主要的時(shí)鐘同步算法做了研究。本太陽(yáng)能航標(biāo)燈同步閃課題中,為了便于太陽(yáng)能給航標(biāo)燈供電,需要通過(guò)休眠機(jī)制來(lái)降低功耗;為了保證ZigBee網(wǎng)絡(luò)中各設(shè)備協(xié)同工作,時(shí)鐘同步顯得更為重要,它為本系統(tǒng)中的每個(gè)航標(biāo)燈提供正確的時(shí)鐘信息,不但提高系統(tǒng)的傳輸質(zhì)量和效率,而且讓航標(biāo)燈的同步閃光,在航道中起到很好的助航作用。接著,給出了系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程,包括各硬件模塊的設(shè)計(jì)原理、電路原理圖及主要模塊的詳細(xì)實(shí)現(xiàn)過(guò)程。最后,指出本文的不足及需要改進(jìn)的地方。其中本文重點(diǎn)包括以下三個(gè)方面: 1.針對(duì)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、協(xié)議體系結(jié)構(gòu)以及干擾抑制技術(shù)進(jìn)行深入分析,并與其它無(wú)線通信技術(shù)進(jìn)行比較及對(duì)其相互干擾進(jìn)行研究。 2.對(duì)ZigBee節(jié)點(diǎn)時(shí)鐘同步算法工作原理做了詳細(xì)的研究,總結(jié)了這些算法的優(yōu)缺點(diǎn),并在對(duì)比現(xiàn)有的幾種時(shí)鐘同步算法的基礎(chǔ)上對(duì)泛洪時(shí)間同步協(xié)議多跳時(shí)鐘同步算法的改進(jìn)。 3.設(shè)計(jì)了太陽(yáng)能航標(biāo)燈同步閃光系統(tǒng),給出了硬件原理圖及軟件流程,并且在制PCB板中電磁兼容問(wèn)題的解決進(jìn)行了詳細(xì)描述。 結(jié)果表明,該系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠、高效,具有很高的實(shí)用價(jià)值。

    標(biāo)簽: ZigBee 短距離 技術(shù)研究

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • 基于DSPFPGA的1553B總線接口通訊模塊的研究和應(yīng)用.rar

    隨著我國(guó)國(guó)防現(xiàn)代化建設(shè)進(jìn)程的不斷深化,MIL-STD-1553B標(biāo)準(zhǔn)總線已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各種軍事應(yīng)用領(lǐng)域。MIL-STD-1553B標(biāo)準(zhǔn)總線是我國(guó)上世紀(jì)八十年代引進(jìn)的一種現(xiàn)代化通訊總線,國(guó)內(nèi)稱(chēng)為GJB289A-97。該總線技術(shù)以其高穩(wěn)定性和使用靈活等特點(diǎn)成為現(xiàn)代航空電子綜合系統(tǒng)所廣泛采用的通訊總線技術(shù)。 1553B總線接口模塊作為總線通訊的基本單元,其性能成為影響航電綜合系統(tǒng)整體性能的一個(gè)關(guān)鍵因素。目前國(guó)內(nèi)關(guān)于1553B總線通訊模塊的對(duì)外接口類(lèi)型較多,而基于嵌入式處理芯片的接口設(shè)計(jì)并不多見(jiàn)。嵌入式設(shè)備具有體積小、重量輕、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、功耗小、穩(wěn)定性好以及接口方便等優(yōu)點(diǎn)。 基于以上考慮,論文中提出了以DSP+FPGA為平臺(tái)實(shí)現(xiàn)MIL-STD-1553B總線的收發(fā)控制,通過(guò)收發(fā)控制器和變壓器實(shí)現(xiàn)MIL-STD-1553B總線的電氣連接。根據(jù)項(xiàng)目需求,設(shè)計(jì)分為硬件和軟件兩部分完成。在對(duì)MIL-STD-1553B總線協(xié)議進(jìn)行詳細(xì)研究后提出了總體設(shè)計(jì)方案原理圖。再根據(jù)方案需求設(shè)計(jì)各功能模塊。使用硬件描述語(yǔ)言VHDL對(duì)各功能模塊進(jìn)行邏輯和行為描述,最終實(shí)現(xiàn)在FPGA中,使其能夠完成1553B數(shù)據(jù)碼的接受、發(fā)送、轉(zhuǎn)換和與處理器的信息交換等功能。DSP部分采用的是TI公司的TMS320F2812,使用C語(yǔ)言進(jìn)行軟件的編譯,使其實(shí)現(xiàn)總體控制和通訊的調(diào)度等功能。 該方案經(jīng)過(guò)實(shí)際參與1553B總線通訊系統(tǒng)驗(yàn)證實(shí)驗(yàn),證明各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到預(yù)定的目標(biāo),可以投入實(shí)際應(yīng)用。

    標(biāo)簽: DSPFPGA 1553B 總線接口

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:671145514

  • LED電源驅(qū)動(dòng)器測(cè)試解決方案

    發(fā)光二極體(Light Emitting Diode, LED)為半導(dǎo)體發(fā)光之固態(tài)光源。它成為具省電、輕巧、壽命長(zhǎng)、環(huán)保(不含汞)等優(yōu)點(diǎn)之新世代照明光源。目前LED已開(kāi)始應(yīng)用於液晶顯示

    標(biāo)簽: LED 電源 方案 驅(qū)動(dòng)器

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:王慶才

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