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羅經(jīng)回路在航姿統(tǒng)中的應(yīng)用 - 免費(fèi)下載
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由慣性導(dǎo)航原理的特性可知 ,純慣性無 阻尼航 姿 系統(tǒng) 的誤差將 出現(xiàn) 明顯的周期 性振蕩 ,并 隨時(shí) 間發(fā)
散 ,如水平姿態(tài)誤差體現(xiàn)出傅科周期調(diào)制舒勒周期振蕩 ,方位誤差體 現(xiàn)出地球周 期振蕩 。 若在 水平 回路 中加
人 阻尼 網(wǎng)絡(luò) ,可使其舒勒周期振蕩衰減 ,傅科周期振蕩也將 隨之 消失 ,再加入方 位阻尼 ,就能完 成內(nèi)全 阻尼網(wǎng)
絡(luò) 的設(shè)計(jì) 。 文章將平 臺(tái)精對(duì)準(zhǔn) 中羅經(jīng) 回路的思想引入到捷聯(lián)航姿系統(tǒng) 中,并 通過改變?cè)泻阶怂惴?以達(dá) 到內(nèi)
全阻尼 的目的,最后 的數(shù) 字仿 真結(jié)果表 明 ,該新算法可使航 姿系統(tǒng)不依賴 任何 外部信息就 能使姿態(tài) 精度得 到
提 高
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