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羅經回路在航姿統中的應用

  • 資源大小:272 K
  • 上傳時間: 2016-10-23
  • 上傳用戶:260970449
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: 回路 中的應用 航姿

資 源 簡 介

由慣性導航原理的特性可知 ,純慣性無 阻尼航 姿 系統 的誤差將 出現 明顯的周期 性振蕩 ,并 隨時 間發
散 ,如水平姿態誤差體現出傅科周期調制舒勒周期振蕩 ,方位誤差體 現出地球周 期振蕩 。 若在 水平 回路 中加
人 阻尼 網絡 ,可使其舒勒周期振蕩衰減 ,傅科周期振蕩也將 隨之 消失 ,再加入方 位阻尼 ,就能完 成內全 阻尼網
絡 的設計 。 文章將平 臺精對準 中羅經 回路的思想引入到捷聯航姿系統 中,并 通過改變原有航姿算法 以達 到內
全阻尼 的目的,最后 的數 字仿 真結果表 明 ,該新算法可使航 姿系統不依賴 任何 外部信息就 能使姿態 精度得 到
提 高

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