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航姿

  • 羅經回路在航姿統中的應用

    由慣性導航原理的特性可知 ,純慣性無 阻尼航 姿 系統 的誤差將 出現 明顯的周期 性振蕩 ,并 隨時 間發 散 ,如水平姿態誤差體現出傅科周期調制舒勒周期振蕩 ,方位誤差體 現出地球周 期振蕩 。 若在 水平 回路 中加 人 阻尼 網絡 ,可使其舒勒周期振蕩衰減 ,傅科周期振蕩也將 隨之 消失 ,再加入方 位阻尼 ,就能完 成內全 阻尼網 絡 的設計 。 文章將平 臺精對準 中羅經 回路的思想引入到捷聯航姿系統 中,并 通過改變原有航姿算法 以達 到內 全阻尼 的目的,最后 的數 字仿 真結果表 明 ,該新算法可使航 姿系統不依賴 任何 外部信息就 能使姿態 精度得 到 提 高

    標簽: 回路 中的應用 航姿

    上傳時間: 2016-10-23

    上傳用戶:260970449

  • 基于DSP和FPGA的機載導航計算機設計

    本文針對應用于軍用直升機上的Doppler/SINS組合導航系統對導航計算機高精度、高性能的要求,設計出一種基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 協同合作的機載導航計算機系統。在分析Doppler/SINS組合導航系統模型的特點和系統對導航計算機的需求后,提出了基于DSP和FPGA的機載導航計算機整體設計方案,該方案采用DSP負責導航解算,利用FPGA強大的內部資源擴展系統的通信接口,完成外圍通信模塊控制信號的整合。在導航計算機整體設計方案,包括硬件設計方案和軟件設計方案確立的基礎上,首先對 DSP和FPGA芯片進行選型,其次對實現各個功能模塊的關鍵技術進行研究和開發,包括基于FPGA的數據通信模塊、基于DSP的處理器模塊以及數據存儲模塊,開發過程中做了大量的仿真和驗證,最后對系統進行綜合測試和聯調,并進行了地面跑車實驗。實驗結果證明:系統能夠實時采集IMU角速率和加速度、Doppler雷達的速度等信息,能夠對IMU、Doppler、GPS、航姿系統、高度表等信息進行導航解算,生成當前位置、姿態等導航數據,并能夠完成與機載電子設備間的數據通信與控制。多次的聯調和跑車實驗結果證明,機載導航計算機達到了預期設計的目的,可以有效提高導航系統的運算精度,實現了高性能、小體積、低成本的要求,系統具有較高的應用價值。關鍵詞:Doppler/SINS組合導航,導航計算機,DSP,FPGA

    標簽: FPGA DSP 機載 導航計算機

    上傳時間: 2013-07-25

    上傳用戶:cc1915

  • 萬航單位換算器

    萬航單位換算器

    標簽: 單位換算

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • 《單片機應用程序設計技術》周航慈

    《單片機程序設計技術》周航慈 北航出版的 側重講寫程序的思想和方法很不錯 絕版的書哦,當當,卓越都缺貨了

    標簽: 單片機 應用程序 設計技術

    上傳時間: 2013-05-19

    上傳用戶:zl123!@#

  • 基于FPGA的航電總線適配器設計

    本文內容來源于實際工程項目,屬于FPGA技術在航空電子系統中的應用范疇。該項目的主要任務是通過設計—總線適配器將嵌入式航路控制器接入航電總線,使之成為航空電子系統的一部分。本文主要介紹航電總線適配器的設計,包括總線適配器接口協議分析、系統總體規劃、主控制器的FPGA實現、硬件設計和軟件設計等內容。 首先,本立在對項目背景、項目需求和總線適配器接口協議進行分析的基礎上,規劃了系統的總體結構。并且根據此系統結構制定了相應的轉換協議,以規范數據傳輸。其次,根據系統設計要求選擇主控制器和外圍器件,并以此搭建硬件平臺,完成系統硬件設計。本部分內容包括主控制器的FPGA實現分析以及系統硬件各功能模塊如MIL-STD-1553B協議控制器模塊、RS-422電平轉換模塊、FPGA配置模塊和電源模塊等的設計。最后介紹了系統的軟件開發,此部分主要完成了軟件的總體設計、功能模塊的劃分以及各功能模塊的軟件實現,包括BU-61580接口模塊、異步串口模塊和協議控制模塊等的具體設計。

    標簽: FPGA 總線 適配器

    上傳時間: 2013-05-22

    上傳用戶:小強mmmm

  • 基于FPGA的航電數據處理及傳輸系統

    本文結合目前國內外航電數據處理系統的發展概況,設計了一款集數據采集、處理、控制及傳輸于一體的航電處理系統。文章首先深入研究了自適應濾波器原理,分析了LMS算法性能,著重從影響算法性能的因素入手,通過分析仿真,改進...

    標簽: FPGA 數據處理 傳輸系統

    上傳時間: 2013-07-18

    上傳用戶:wuyuying

  • 基于FPGA的航電數據處理及傳輸系統

    本文結合目前國內外航電數據處理系統的發展概況,設計了一款集數據采集、處理、控制及傳輸于一體的航電處理系統。文章首先深入研究了自適應濾波器原理,分析了LMS算法性能,著重從影響算法性能的因素入手,通過分析仿真,改進算法,提升了算法性能,給出仿真結果分析,并設計應用于系統之中;其次介紹了ARINC-429航空總線和RS-422串行總線的信息標準和傳輸格式。在此基礎上,設計了基于FPGA的解決航電系統數據采集、濾波處理、控制傳輸和復雜非線性運算的一體化實現方案。選用XILINX公司的FPGA,實現了航電數據采集、傳輸和控制,集成了ARlNC-429和RS-422兩種通信接口,實現了總線冗余,并實現了數據濾波和相應的算法處理。最后,在實驗室環境下,對每個模塊分別進行了軟硬件測試。

    標簽: FPGA 數據處理 傳輸系統

    上傳時間: 2013-07-01

    上傳用戶:R50974

  • 捷聯慣導_航位推算組合導航算法研究

    當捷聯慣組(SIMU)安裝到載車上存在安裝誤差時,航位推算誤差與安裝誤差、里程計刻度系數誤差、初始對準誤差有關。利用捷聯慣導系統和航位推算系統構成組合導航系統可實現對上述誤差的估計。為此,推導了慣組和載車間存在安裝誤差時的慣導/航位推算組合導航系統的系統方程。仿真分析表明,組合導航系統可有效估計出安裝誤差、水平陀螺隨機常值漂移和加速度計隨機常值偏置。

    標簽: 捷聯慣導 組合導航 算法研究

    上傳時間: 2013-11-20

    上傳用戶:ruixue198909

  • 航電AFDX總線監控器的設計和實現

    AFDX( Avionics Full Duplex Switch Ethernet)是空客公司首先提出的, 在商用以太網技術的基礎上,通過增加特殊功能來保證航空應用的確定性和可靠性,是目前最先進的機載通信網絡。文中針對航電設備與總線網絡通信出現的故障,設計了某型號飛機AFDX總線監控器,該設備是一個便攜式工控機,通過擴展AFDX總線接口卡,實時、高速、可靠的對總線上的數據進行記錄、分析、顯示,并依照航電總線標準ICD(接口控制文件)庫進行解析,快速準確的定位故障,避免設備的無故障拆裝,提高維護效率。仿真實驗表明:該監控器可實時監控航電AFDX 總線上的所有動態信息,對信息的分析處理正確,能滿足設計需求。

    標簽: AFDX 總線 監控器

    上傳時間: 2013-10-17

    上傳用戶:zyt

  • E路航LH950N導航儀實現通電自動開機

    E路航LH950N導航儀實現通電自動開機、熄火斷電自動休眠功能

    標簽: 950N 950 LH 導航儀

    上傳時間: 2014-01-16

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