本書(shū)以生動(dòng)活潑的形式，通俗地介紹了對(duì)數(shù)的發(fā)明和這一發(fā)明的重大意義，如何用它來(lái)解決實(shí)際問(wèn)題，以及常用對(duì)數(shù)的誕生和應(yīng)用。而更多的篇幅則留給了主角自然對(duì)數(shù)——它為什么和怎樣在整個(gè)科學(xué)中大放異彩，為什么數(shù)學(xué)家們要用E作自然對(duì)數(shù)的底，E究竟是一個(gè)什么樣的數(shù)……本書(shū)圖文并茂，將人文精神融入好玩的數(shù)學(xué)以至整個(gè)科學(xué)之中，妙趣橫生的情節(jié)引人入勝，讓讀者充分感受數(shù)學(xué)之真、之美、之樂(lè)、之用，適合于中等及以上文化的人閱讀。跟我走吧，現(xiàn)在就出發(fā)，穿過(guò)快樂(lè)的河流，就會(huì)到達(dá)E那不可思議的老家
標(biāo)簽： 數(shù)學(xué)
上傳時(shí)間： 2022-06-11
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【資源描述】:本代碼采用Proteus仿真，采用51單片機(jī)模擬PWM，用定時(shí)器獲取電機(jī)轉(zhuǎn)速信息，用PID算法轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速、P、I、D都可以用按鈕設(shè)置，LCD顯示屏顯示出電機(jī)的轉(zhuǎn)速、差值、設(shè)定值、P、I、D，并可以粗調(diào)跟微調(diào)，還有閃爍提示，用來(lái)指示當(dāng)前的設(shè)置項(xiàng)目。
標(biāo)簽： 51單片機(jī) proteus 電機(jī)控制 pid
上傳時(shí)間： 2022-06-17
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情感識(shí)別是機(jī)器通過(guò)識(shí)別和理解過(guò)程把人類(lèi)的語(yǔ)音、表情和肢體語(yǔ)言中的情感信息識(shí)別出來(lái)。情感交互是機(jī)器通過(guò)接收人類(lèi)的情感信息來(lái)模擬人類(lèi)的情感決策過(guò)程，從而表達(dá)出自身情感的過(guò)程。本文的主要目標(biāo)是把虛擬人技術(shù)應(yīng)用到人機(jī)交互中，研究出具有情感識(shí)別功能和情感表達(dá)功能的機(jī)器。本文的具體工作和貢獻(xiàn)包括：第一，詳細(xì)描述虛擬人的三維模型和情感模型的建立過(guò)程。這里介紹了虛擬人實(shí)體的建立和控制，以及虛擬人的情感計(jì)算模型和情感決策機(jī)制。利用三維建模工具和游戲制作軟件，來(lái)建立虛擬人和虛擬場(chǎng)景，并通過(guò)對(duì)虛擬人控制模塊的設(shè)定來(lái)驅(qū)動(dòng)虛擬人的動(dòng)作和行為特點(diǎn)，這使虛擬人能夠從行為上表達(dá)情感。虛擬人的情感模型是虛擬人情感計(jì)算和決策的關(guān)鍵，是虛擬人具有情感能力的基礎(chǔ)。這里主要工作就是通過(guò)模擬人的情感計(jì)算過(guò)程和決策機(jī)制，來(lái)建立虛擬人的情感工作機(jī)制，從而控制虛擬人的情感計(jì)算過(guò)程，使虛擬人具有模擬人的情感表達(dá)的能力。第二，通過(guò)分析情感語(yǔ)音信號(hào)，來(lái)識(shí)別情感語(yǔ)音信號(hào)中的參數(shù)信息，并進(jìn)一步識(shí)別出情感語(yǔ)音信號(hào)中的情感信息。語(yǔ)音信號(hào)中的參數(shù)有多種，本文在比較和總結(jié)的基礎(chǔ)上，選定了三種參數(shù)來(lái)綜合的識(shí)別語(yǔ)音信號(hào)中的情感信息。在情感語(yǔ)音語(yǔ)料庫(kù)的基礎(chǔ)上建立了情感特征參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)，這個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)的主要是建立特征參數(shù)的參數(shù)模型，為情感識(shí)別建立識(shí)別基礎(chǔ)。第三，利用隱馬爾科夫模型算法在語(yǔ)音信號(hào)識(shí)別上的優(yōu)點(diǎn)，來(lái)對(duì)情感語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行情感信息的識(shí)別。情感信息與語(yǔ)言信息有共同的聲學(xué)特征，只是二者反映的信息不同。通過(guò)情感語(yǔ)音信號(hào)的特征分析和理論驗(yàn)證，隱馬爾科夫模型是一個(gè)理想的選擇。實(shí)驗(yàn)證明，隱馬爾科夫模型在情感信息的識(shí)別上，表現(xiàn)出很好的識(shí)別效果和較高的識(shí)別率，為隱馬爾科夫模型的應(yīng)用提供了事實(shí)支持。第四，建立人機(jī)交互系統(tǒng)原型，通過(guò)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試和驗(yàn)證，來(lái)證明人機(jī)情感交互的可行性和科學(xué)性。驗(yàn)證主要通過(guò)情感識(shí)別和情感決策兩方面進(jìn)行，情感識(shí)別的主要是建立在情感語(yǔ)音識(shí)別的基礎(chǔ)上，情感決策就是通過(guò)驗(yàn)證虛擬人情感表達(dá)的結(jié)果跟期望值的對(duì)比結(jié)果。
標(biāo)簽： 情感虛擬人技術(shù) 人機(jī)交互
上傳時(shí)間： 2022-06-18
上傳用戶(hù)：jiabin
相信大家有移植經(jīng)驗(yàn)的都知道，移植確實(shí)是一件非常墨跡的事情，怎么說(shuō)呢，代碼都是別人的，風(fēng)格也是別人的，文件結(jié)構(gòu)，定義之類(lèi)都是別人的，看別人的東西是種進(jìn)步，但是，也是一個(gè)痛苦的過(guò)程，因?yàn)橛袝r(shí)候資料確實(shí)很少，而且有時(shí)候還是E文的，專(zhuān)業(yè)名詞一大堆，我們根本沒(méi)有辦法想象工作量是多么的巨大.不過(guò)事情都是這樣，你不懂他的時(shí)候他就像是巨山，但是一旦你理解他的時(shí)候，你才會(huì)感覺(jué)到原來(lái)他是那么的簡(jiǎn)單（從我的經(jīng)驗(yàn)上來(lái)看，至少應(yīng)該是這樣的）.好吧，閑話少說(shuō)，我們就來(lái)開(kāi)始我們的移植之旅把.首先，我們需要準(zhǔn)備的東西有uCGUI3.90，這個(gè)版本是大家現(xiàn)在用的比較多的，效率也比較高，別人都是這么評(píng)論的，至于其他版本的，我沒(méi)有接觸很多，所以不能過(guò)多評(píng)論.UCGUI有三個(gè)文件夾，一個(gè)是tool，這個(gè)文件夾是用來(lái)使用一些uCgui的上位機(jī)程序，基本都是字體和模板查看之類(lèi)的，在sample文件夾下面是已經(jīng)別人都你寫(xiě)好了很多有用的東西，像跟操作系統(tǒng)有關(guān)的GUT×或者一些模板（后面我們會(huì)用到的自己定義的Demo），或者是gui配置.后面再 詳細(xì)敘說(shuō)這個(gè)文件央的功能.在Start文件夾里面，這是我們最主要的文件夾，里面就包含了uCGUI的源代碼，uCGUI的作者把源代碼放進(jìn)vc里面進(jìn)行編譯了（當(dāng)然，這是用標(biāo)準(zhǔn)C語(yǔ)言寫(xiě)的程序，所以我們可以放在任何C語(yǔ)言平臺(tái)下編譯而不會(huì)擔(dān)心兼容性問(wèn)題，這個(gè)uCGUI在這方面做的算是完美了），所以，我們可以在vc平臺(tái)下寫(xiě)界面，然后再把代碼拷進(jìn)我們的下位機(jī)編譯器進(jìn)行編譯，這樣子效率就會(huì)非常高了.（像51那時(shí)候?qū)懡缑婢褪钳偪竦囊淮我淮蔚臒媸羌m結(jié).）.
上傳時(shí)間： 2022-06-19
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人類(lèi)進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái)，計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)、信息科學(xué)技術(shù)和自動(dòng)化控制技術(shù)被廣泛的應(yīng)用于現(xiàn)場(chǎng)的工業(yè)生產(chǎn)中，而數(shù)據(jù)傳輸是工業(yè)生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，數(shù)據(jù)傳輸?shù)馁|(zhì)量直接影響到生產(chǎn)效益。數(shù)據(jù)集中器被用在數(shù)據(jù)傳輸環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)集中器由于功能單一、總線接口過(guò)少、無(wú)數(shù)據(jù)處理能力等缺點(diǎn)已逐漸跟不上時(shí)代發(fā)展，新型的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的研究迫在眉睫。多通信接口的MBUS主站/中繼器運(yùn)用了歐洲儀表總線MBUS技術(shù)，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的RS485總線技術(shù)，在數(shù)據(jù)傳輸方面有者極大優(yōu)勢(shì)。由于PROFIBUS總線、CAN總線、MBUS總線和以太網(wǎng)技術(shù)，它們技術(shù)成熟、穩(wěn)定性能高、應(yīng)用范圍廣，在工業(yè)生產(chǎn)的數(shù)據(jù)傳輸環(huán)節(jié)應(yīng)用極為廣泛，而嵌入式技術(shù)作為當(dāng)今的新型技術(shù)的代表，也在生產(chǎn)實(shí)踐中被廣泛運(yùn)用，所以多通信接口的M BUS主站/中繼器將PROFIBUS，CAN總線技術(shù)、MBUS總線技術(shù)和以太網(wǎng)技術(shù)與嵌入式相結(jié)合，以NXP公司的LPC2387作為核心控制芯片，成功的實(shí)現(xiàn)了M BUS從節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)與PROFIBUS、CAN總線和以太網(wǎng)之間的數(shù)據(jù)雙向傳輸。多通信接口的MBUS主站/中繼器的下行接口采用的是MBUS總線技術(shù)，上行接口采用了Profibus.總線、CAN總線和以太網(wǎng)通信技術(shù)，考慮到多功能性，還設(shè)計(jì)了MBUS中繼器接口，增加了MBUS從機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸距離。多通信接口的MBUS主站/中繼器的設(shè)計(jì)彌補(bǔ)了傳統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的不足，通過(guò)系統(tǒng)功能測(cè)試，多通信接口的MBUS主站/中繼器符合實(shí)際使用要求，可以用于各種工業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)合。
上傳時(shí)間： 2022-06-20
上傳用戶(hù)：qingfengchizhu
光電跟蹤系統(tǒng)的組成框圖如圖3-1 所示，從獨(dú)立功能單體上分主要由激光測(cè)距儀、電視跟蹤儀、紅外跟蹤儀組成；從功能模塊分主要有傳感器模塊、轉(zhuǎn)臺(tái)及測(cè)角和信息處理單元組成。其中電視攝像儀、紅外熱像儀和激光測(cè)距主機(jī)為傳感器模塊，激光信息處理機(jī)、圖像跟蹤處理器、伺服控制和信息管理機(jī)為信息處理單元。圖2-1 光電跟蹤系統(tǒng)組成框圖光電跟蹤系統(tǒng)信息處理采用融合技術(shù)。在光電跟蹤系統(tǒng)中，信息管理機(jī)、電視/紅外圖像跟蹤處理器、激光信息處理機(jī)和伺服控制為信息處理單元。信息管理機(jī)既負(fù)責(zé)光電跟蹤系統(tǒng)和火控臺(tái)之間信息的交換，又負(fù)責(zé)光電跟蹤系統(tǒng)內(nèi)部各信息處理單元之間的信息融合和數(shù)據(jù)交流;圖像跟蹤處理器進(jìn)行電視/紅外跟蹤儀的圖像跟蹤信息處理;激光信息處理機(jī)是激光測(cè)距儀的指控中心和數(shù)據(jù)處理中心;伺服控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)伺服機(jī)動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)度。
標(biāo)簽： ccd 光電跟蹤技術(shù)
上傳時(shí)間： 2022-06-23
上傳用戶(hù)：canderile
$1.1前言光電自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中有著極其廣泛和重要的用途。然而，目前產(chǎn)品零件尺寸的檢測(cè)大多數(shù)是人工測(cè)量的接觸式和靜止測(cè)量，所以檢測(cè)速度低，生產(chǎn)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，遠(yuǎn)遠(yuǎn)跟不上目前自動(dòng)化生產(chǎn)的需要。尤其在全面質(zhì)量管理過(guò)程中，更需要先進(jìn)的、智能的檢測(cè)手段。目前，國(guó)內(nèi)外常采用激光掃描光電線徑測(cè)量4~，但是這種方法受電機(jī)的溫度及振動(dòng)的影響，掃描恒速度的限制，會(huì)產(chǎn)生高溫使其降低壽命。我們研制的基于線陣CCD便攜式非接觸直徑測(cè)量?jī)x器正是適應(yīng)當(dāng)前社會(huì)自動(dòng)化生產(chǎn)的急需而設(shè)計(jì)的，該測(cè)徑儀是一種光、機(jī)、電一體化的產(chǎn)品。尤其適用于電纜、電線、玻璃管、軸類(lèi)零件的外徑測(cè)量，對(duì)保證產(chǎn)品質(zhì)量，降低原材料消耗，降低生產(chǎn)成本，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率有著重大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)意義。
標(biāo)簽： ccd
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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介紹Socket 編程讓你沮喪嗎？從man pages中很難得到有用的信息嗎？你想跟上時(shí)代去編Intemet相關(guān)的程序，但是為你在調(diào)用connect（）前的bind）的結(jié)構(gòu)而不知所措？等等…好在我已經(jīng)將這些事完成了，我將和所有人共享我的知識(shí)了。如果你了解C語(yǔ)言并想穿過(guò)網(wǎng)絡(luò)編程的沼澤，那么你來(lái)對(duì)地方了。讀者對(duì)象這個(gè)文檔是一個(gè)指南，而不是參考書(shū)。如果你剛開(kāi)始socket編程并想找一本入門(mén)書(shū)，那么你是我的讀者。但這不是一本完全的socket編程書(shū)。平臺(tái)和編譯器這篇文檔中的大多數(shù)代碼都在Linux平臺(tái)PC上用GNU的gcc成功編譯過(guò)。面且它們?cè)贖PUX平臺(tái)上用gcc也成功編譯過(guò)。但是注意，并不是每個(gè)代碼片段都獨(dú)立測(cè)試過(guò)。
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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本章參考資料《CM3 權(quán)威指南CnR2》第三章： Cortex-M3 基礎(chǔ)，第四章：指令集。官方暫時(shí)沒(méi)有《CM4 權(quán)威指南》，有關(guān)內(nèi)核的部分暫時(shí)只能參考CM3，所幸的是CM4 跟CM3 有非常多的相似之處，資料基本一樣。還有一個(gè)資料是ARM Development Tools：這個(gè)資料主要用來(lái)查詢(xún)ARM 的匯編指令。1.1 啟動(dòng)文件簡(jiǎn)介啟動(dòng)文件由匯編編寫(xiě)，是系統(tǒng)上電復(fù)位后第一個(gè)執(zhí)行的程序。主要做了以下工作：1、初始化堆棧指針SP=_initial_sp2、初始化PC 指針=Reset_Handler3、初始化中斷向量表4、配置系統(tǒng)時(shí)鐘5、調(diào)用C 庫(kù)函數(shù)_main 初始化用戶(hù)堆棧，從而最終調(diào)用main 函數(shù)去到C 的世界1.2 查找ARM 匯編指令在講解啟動(dòng)代碼的時(shí)候，會(huì)涉及到ARM 的匯編指令和Cortex 內(nèi)核的指令，有關(guān)Cortex 內(nèi)核的指令我們可以參考CM3 權(quán)威指南CnR2》第四章：指令集。剩下的ARM 的匯編指令我們可以在MDK->Help->Uvision Help 中搜索到，以EQU 為例，檢索如下：
標(biāo)簽： stm32
上傳時(shí)間： 2022-06-23
上傳用戶(hù)：aben
變頻器電路圖-整流、濾波、電源及電壓檢測(cè)電路1.整流濾波部分電路三相220∨電壓由端子J3的T、S、R引入，加至整流模塊D55（SKD25-08）的交流輸入端，在輸出端得到直流電壓，RV1是壓敏電阻，當(dāng)整流電壓超過(guò)額定電壓385V時(shí)，壓敏電阻呈短路狀態(tài)，短路的大電流會(huì)引起前級(jí)空開(kāi)跳閘，從而保護(hù)后級(jí)電路不受高壓損壞。整流后的電壓通過(guò)負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻RT5、RT6給濾波電容C133、C163充電。負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻的特點(diǎn)是：自身溫度越高，阻值越低，因?yàn)檫@個(gè)特點(diǎn)，變頻器剛上電瞬間，RT5、RT6處于冷態(tài)，阻值相對(duì)較大，限制了初始充電電流大小，從而避免了大電流對(duì)電路的沖擊。2.直流電壓檢測(cè)部分電路電阻R81、R65、R51、R77、R71、R52、R62、R39、R40組成串聯(lián)分壓電路，從電阻上分得的電壓分別加到U15（TL084）的三個(gè)運(yùn)放組成的射極跟隨器的同向輸入端，在各自的輸出端得到跟輸入端相同的電壓（輸出電壓的驅(qū)動(dòng)能力得到加強(qiáng)）。U13（LM339）是4個(gè)比較器芯片，因?yàn)槭羌娂_(kāi)路輸出形式所以輸出端都接有上接電阻，這幾組比較器的比較參考電壓由Q1（TL431）組成的高精度穩(wěn)壓電路提供調(diào)整電位器R9可以調(diào)節(jié)參考電壓的大小，此電路中參考電壓是6.74V。
標(biāo)簽： 整流 濾波 電源 電壓 測(cè) 電路
上傳時(shí)間： 2022-06-26
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