使用編譯環(huán)境：MDK4.72A IAR6.30使用硬件環(huán)境：STM32F103RBT6使用函數(shù)庫版本：STM32F10x_StdPeriph_Driver V3.50工程概要： 完成是MCU通過SPI2對w5500的讀寫操作，完成對IP,mac，gateway等的操作， 內(nèi)網(wǎng)測試，請保證W5500的IP與測試PC機(jī)在同一網(wǎng)段內(nèi)，且不沖突 如果是用網(wǎng)線跟PC機(jī)直連，請?jiān)O(shè)置PC機(jī)本地連接地址IP為靜態(tài)IP調(diào)試說明：此例程適用的調(diào)試下載器是J-link-ob，也可以用過串口下載調(diào)試程序,（請將串口線插在板子J1口 上,并打開超級終端或串口助手，配置波特率115200，8位，一個(gè)停止位，無校驗(yàn)位。
標(biāo)簽： stm32 w5500 tcp keil
上傳時(shí)間： 2022-06-26
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LC濾波器作為最基本的的濾波器類型，相信很多大學(xué)生開始接觸的是此類型的濾波器，同時(shí)LC濾波器也是濾波器中比較有挑戰(zhàn)性的電路之一，因?yàn)樵O(shè)計(jì)及調(diào)試過程中需要考慮的因素相當(dāng)多，所以設(shè)計(jì)一款比較好的LC濾波器還是具有相當(dāng)大的挑戰(zhàn)的。森榮二編寫的LC濾波器設(shè)計(jì)與制作這本書經(jīng)久不衰，文中列舉了所有LC濾波器的類型及設(shè)計(jì)實(shí)例。對初入者和想進(jìn)一步了解的研發(fā)人員是一本比較好的參考書。本書的清晰度很高，我也依據(jù)書中設(shè)計(jì)流程設(shè)計(jì)了幾款濾波器。效果很好，在此跟大家分享一下。
標(biāo)簽： lc濾波器
上傳時(shí)間： 2022-06-27
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信息技術(shù)的飛速發(fā)展使得嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛，從工業(yè)控制，航空電子，醫(yī)療應(yīng)用到虛擬現(xiàn)實(shí)，消費(fèi)電子，多媒體通信等眾多領(lǐng)域，嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)在這些領(lǐng)域的前景極為廣闊。同時(shí)，新的領(lǐng)域和應(yīng)用對嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)提出了跟多要求，其中最主要的是：強(qiáng)實(shí)時(shí)，高可靠性，易擴(kuò)展性。微內(nèi)核因?yàn)槠淞己玫募嫒菪浴U(kuò)充性、靈活性、移植性，可靠性和分布式特性而成為學(xué)術(shù)界的研究熱點(diǎn)。然而，微內(nèi)核并不完美，效率低下一直是微內(nèi)核系統(tǒng)的一塊短板，這也是導(dǎo)致圍繞單一內(nèi)核和微內(nèi)核產(chǎn)生的諸多爭論的主要原因。為了解決微內(nèi)核效率低下的問題，學(xué)術(shù)界和工業(yè)界進(jìn)行了多年的研究，已經(jīng)開發(fā)出以L4操作系統(tǒng)為代表的第二代微內(nèi)核操作系統(tǒng)，重點(diǎn)突破了微內(nèi)核體系結(jié)構(gòu)導(dǎo)致的進(jìn)程間通信瓶頸問題。本文在深入分析多種內(nèi)核結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，借鑒14、Vxworks等諸多操作系統(tǒng)的思想，揚(yáng)長避短，加入自己的特色，提出并實(shí)現(xiàn)了在功能和性能上都有可比性，屬于第二代微內(nèi)核操作系統(tǒng)范疇，基于內(nèi)核對象的聯(lián)入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)KT-Thread。RT-Thread的使用范圍極為靈活，可以從資源極度緊張的小型系統(tǒng)，到一個(gè)帶內(nèi)存管理單元，網(wǎng)絡(luò)功能的基本計(jì)算單元。RT-Thread有著高度可配置，易剪裁，擴(kuò)展性好，可靠性高等特點(diǎn)，適合于嵌入式系統(tǒng)，實(shí)時(shí)系統(tǒng)。本文詳細(xì)介紹了RT-Thread 微內(nèi)核的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過程，從體系結(jié)構(gòu)到各個(gè)功能模塊。
上傳時(shí)間： 2022-06-29
上傳用戶：fliang
前言說明控制的方法遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止PID這一招，在許多場合也未必是最佳的控制算法。對于學(xué)習(xí)能力較好的師弟也可以再去尋求一種更優(yōu)秀的控制算法。PID的分類多如牛毛，例如：模糊PlD、數(shù)字PID、神經(jīng)元PID等等。另外，本文檔是參考幾十個(gè)PID相關(guān)文檔資料整合而成。由于個(gè)人能力等原因，從策劃、編輯、排版等花了一個(gè)多月的時(shí)間才完成此次PlD法的整合。為了更有針對性和有效性，本文檔主要講解數(shù)字PID及其變種（改進(jìn)式PID）：位置式和增量式。以及這兩種PID的C語言編程實(shí)現(xiàn)、參數(shù)的調(diào)整確定和PID控制的應(yīng)用。我們?yōu)槭裁匆肞ID岸法呢？原國很商單：其一，PlD是一種比較成熟的控制算法，而且還有許多基于PID的變種算法（簡稱改進(jìn)式PID）。其二，資杜多，學(xué)習(xí)難度路低，入門快。其三，多屆師兄實(shí)踐過，感覺效果還不錯(cuò)！但每年資料成指數(shù)增長，從上屆師兄那搭貝了好幾G資料，進(jìn)PID控制的文檔可以夸張的說跟天上的“星星”一樣，看了之后眼花繚亂，而且有很多重復(fù)的。為了讓更多人能快速上手使用PID控制算法，結(jié)合個(gè)人經(jīng)驗(yàn)和相關(guān)文檔將它濃縮如下：
標(biāo)簽： pid算法
上傳時(shí)間： 2022-07-01
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近來發(fā)現(xiàn)有些問題很多人都很感興趣。所以在這里希望能盡自己能力跟大家討論一些力所能及的算法。現(xiàn)在先討論一下卡爾曼濾波器，如果時(shí)間和能力允許，我還希望能夠?qū)憣懫渌乃惴ǎ邕z傳算法，傅立葉變換，數(shù)字濾波，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，圖像處理等等。因?yàn)檫@里不能寫復(fù)雜的數(shù)學(xué)公式，所以也只能形象的描述。希望如果哪位是這方面的專家，歡迎討論更正。卡爾曼濾波器-Kalman Filter什么是卡爾曼濾波器（What is the Kalman Filter？）在學(xué)習(xí)卡爾曼濾波器之前，首先看看為什么叫“卡爾曼”。跟其他著名的理論（例如傅立葉變換，泰勒級數(shù)等等）一樣，卡爾曼也是一個(gè)人的名字，而跟他們不同的是，他是個(gè)現(xiàn)代人！
上傳時(shí)間： 2022-07-05
上傳用戶：zhaiyawei
電力電子系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)仿真已經(jīng)成為其產(chǎn)品設(shè)計(jì)研發(fā)過程中一個(gè)很重要的環(huán)節(jié)，MATLAB、Pspice和SABER是目前國際上最為流行的三大電力電子系統(tǒng)仿真軟件。SABER軟件以其強(qiáng)大的功能、開放的軟件環(huán)境日益成為電力電子系統(tǒng)仿真的首選，跟另外兩種軟件相比其仿真速度更快、收效性更好、仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性更高。為了降低逆變器輸出電壓的諧波，簡單且實(shí)用的方法是在逆變器的交流輸出側(cè)加裝L.C濾波器。LC濾波器是低通濾波電路，它可以有效地抑制高次諧波。但它不能消除交流電壓中的低次諧波，尤其是在LC濾波器的轉(zhuǎn)折頻率附近的諧波還被放大了。不同的LC濾波參數(shù)對輸出電壓的諧波含量影響很大，濾波參數(shù)選取不當(dāng)會(huì)使濾波效果不能滿足設(shè)計(jì)要求。以前，為了選擇濾波參數(shù)人們需要重復(fù)試驗(yàn)并反復(fù)比較，耗時(shí)耗力。計(jì)算機(jī)仿真為人們提供了一種研究電力電子電路的方法，通過仿真可以加深人們對電路與系統(tǒng)工作原理的理解、加速設(shè)計(jì)周期和節(jié)約開發(fā)成本。建模和計(jì)算機(jī)仿真并對比不同參數(shù)下的濾波效果和差異，在兼顧濾波環(huán)節(jié)重量的同時(shí)，可以得到合適的濾波效果，為產(chǎn)品設(shè)計(jì)研發(fā)提供參考。本文結(jié)合鐵科院機(jī)輛所研制DC600V客車空調(diào)逆變電源，采用SABER軟件進(jìn)行仿真，具體分析了影響逆變器輸出電壓諧波的諸因素及特點(diǎn)，本文還定量分析了不同載波頻率、不同互鎖時(shí)間以及不同負(fù)載工況下線電壓諧波含量的變化。最后通過仿真得到客車逆變電源不同的LC濾波參數(shù)與逆變器輸出電壓諧波含量的關(guān)系。
上傳時(shí)間： 2022-07-06
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硬件設(shè)計(jì)上文已經(jīng)說明了,這里重點(diǎn)講講 ESP32 及其軟件設(shè)計(jì).ESP32 硬件非常強(qiáng)大,從功能上可以說秒殺目前市面上 90%的同類芯片.如果把價(jià)格考慮進(jìn)去,國外廠商的同類型芯片都相形見絀.之所以沒有引起更多關(guān)注與應(yīng)用的原因:1.使用非 ARM 核心,xtensia 內(nèi)核,聽說的人很少,開發(fā)起來學(xué)習(xí)曲線有點(diǎn)陡峭2.樂鑫官方提供的開發(fā) SDK 文檔不夠多,功能也有時(shí)跟不上,雖然同類型產(chǎn)品中做得已經(jīng)非常好,但是跟 TI,Cypress,NXP 等老牌廠商比還是差了好遠(yuǎn)
標(biāo)簽： esp32 網(wǎng)絡(luò)收音機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-07-10
上傳用戶：1208020161
嵌入式系統(tǒng)（Embedded System）在于結(jié)合微處理器或微控制器的系統(tǒng)電路與其專用的軟件，來達(dá)到系統(tǒng)運(yùn)行效率成本的最優(yōu)化。今天凡移動(dòng)電話、手表、電子游戲機(jī)、PDA、電視、冰箱等家用電子與通信產(chǎn)品，電動(dòng)汽車、電動(dòng)自行車乃至于電車等電動(dòng)交通工具的控制核心，無不與嵌入式系統(tǒng)息息相關(guān)。而在后PC時(shí)代，家電、玩具、汽車、新一代手記、數(shù)碼相機(jī)、先進(jìn)的醫(yī)療儀器乃至于即將到來的智能型房屋、智能型辦公室、與其它跟電相關(guān)的器材設(shè)備更是缺少不了嵌入式系統(tǒng)這個(gè)核心技術(shù)。本書將做全面、詳實(shí)的介紹，歡迎下載和閱覽......
標(biāo)簽： 嵌入式系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-07-16
上傳用戶：默默
概述什么是Arduino？Arduino是一塊基與開放原始代碼的Simple i/o平臺(tái)，業(yè)且具有使用類似java，C語言的開發(fā)環(huán)境。讓您可以快速使用Arduino語言與Flash或Processing...等軟件，作出互動(dòng)作品。Arduino可以使用開發(fā)完成的電子元件例如Switch或Sensors或其他控制器、LED、步進(jìn)地機(jī)或其他輸出裝置。Arduino也可以獨(dú)立運(yùn)作成為一個(gè)可以跟軟件溝通的平臺(tái)，例如說：flash processing Max/MSPVVVV或其他互動(dòng)軟件…Arduino開發(fā)IDE界面基于開放原始碼原則，可以讓您免費(fèi)下載使用開發(fā)出更多令人驚奇的互動(dòng)作品。什么是Roboduino？DFRduino與Arduino完全兼容，只是在原來的基礎(chǔ)上作了些改進(jìn)。Arduino的10使用的孔座，做互動(dòng)作品需要面包板和針線搭配才能進(jìn)行，而DFRduino的10使用針座，使用我們的杜邦線就可以直接把各種傳器連接到DFRduino上。
標(biāo)簽： arduino
上傳時(shí)間： 2022-07-16
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近來發(fā)現(xiàn)有些問題很多人都很感興趣。所以在這里希望能盡自己能力跟大家討論一些力所能及的算法。現(xiàn)在先討論一下卡爾曼濾波器，如果時(shí)間和能力允許，我還希望能夠?qū)憣懫渌乃惴ǎ邕z傳算法，傅立葉變換，數(shù)字濾波，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，圖像處理等等。 因?yàn)檫@里不能寫復(fù)雜的數(shù)學(xué)公式，所以也只能形象的描述。希望如果哪位是這方面的專家，歡迎討論更正。 卡爾曼濾波器 – Kalman Filter 1． 什么是卡爾曼濾波器 （What is the Kalman Filter?） 在學(xué)習(xí)卡爾曼濾波器之前，首先看看為什么叫“卡爾曼”。跟其他著名的理論（例如傅立葉變換，泰勒級數(shù)等等）一樣，卡爾曼也是一個(gè)人的名字，而跟他們不同的是，他是個(gè)現(xiàn)代人！ 卡爾曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利數(shù)學(xué)家，1930年出生于匈牙利首都布達(dá)佩斯。1953，1954年于麻省理工學(xué)院分別獲得電機(jī)工程學(xué)士及碩士學(xué)位。1957年于哥倫比亞大學(xué)獲得博士學(xué)位。我們現(xiàn)在要學(xué)習(xí)的卡爾曼濾波器，正是源于他的博士論文和1960年發(fā)表的論文《A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems》（線性濾波與預(yù)測問題的新方法）。如果對這編論文有興趣
上傳時(shí)間： 2022-07-23
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