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軌道

  • 機器人視覺導航而言

    機器人視覺導航而言,道路識別和表示是一個非常重要的環節,它直接影響到后續的路徑規劃。該文針對紅外道 路圖像,提出了基于區域方法的一套處理方案,該方法首先通過分割獲得道路區域,利用鏈碼跟蹤獲取道路邊緣的鏈碼。采 用了一種通用的道路模型,然后基于鏈碼以及該道路模型,設計了一種有效的道路邊界擬合方法。在擬合過程中,首先依據 一定的準則把鏈碼分為兩段,對于每一段再遞歸執行該分段過程,直到不能分為止,然后用分段直線去描述道路邊界。該擬 合算法可以有效地處理直道和非直道的情況。文中給出了相關的實驗結果。

    標簽: 機器人視覺 導航

    上傳時間: 2016-07-18

    上傳用戶:woshiayin

  • 編程序實現下述磁盤調度算法

    編程序實現下述磁盤調度算法,并求出每種算法的平均尋道長度:

    標簽: 編程 磁盤 調度算法

    上傳時間: 2014-09-10

    上傳用戶:zjf3110

  • 將地震數據存儲為segy格式

    將地震數據存儲為segy格式,其中的ttt文件需要自己生成,存儲格式為每炮每道每層的時間

    標簽: segy 地震 數據存儲

    上傳時間: 2013-12-16

    上傳用戶:wlcaption

  • 磁盤調度程序

    磁盤調度程序,先來先服務算法和最短尋道時間優先算法

    標簽: 磁盤 調度 程序

    上傳時間: 2016-08-07

    上傳用戶:集美慧

  • 電動車從起跑線出發(車體不得超過起跑線)

    電動車從起跑線出發(車體不得超過起跑線),沿引導線到達B點。在“直道區”鋪設的白紙下沿引導線埋有1~3塊寬度為15cm、長度不等的薄鐵片。電動車檢測到薄鐵片時需立即發出聲光指示信息,并實時存儲、顯示在“直道區”檢測到的薄鐵片數目。 (2)電動車到達B點以后進入“彎道區”,沿圓弧引導線到達C點(也可脫離圓弧引導線到達C點)。C點下埋有邊長為15cm的正方形薄鐵片,要求電動車到達C點檢測到薄鐵片后在C點處停車5秒,停車期間發出斷續的聲光信息。 (3)電動車在光源的引導下,通過障礙區進入停車區并到達車庫。電動車必須在兩個障礙物之間通過且不得與其接觸。 (4)電動車完成上述任務后應立即停車,但全程行駛時間不能大于90秒,行駛時間達到90秒時必須立即自動停車。

    標簽: 電動車

    上傳時間: 2014-01-24

    上傳用戶:xiaodu1124

  • 電動車從起跑線出發(車體不得超過起跑線)

    電動車從起跑線出發(車體不得超過起跑線),沿引導線到達B點。在“直道區”鋪設的白紙下沿引導線埋有1~3塊寬度為15cm、長度不等的薄鐵片。電動車檢測到薄鐵片時需立即發出聲光指示信息,并實時存儲、顯示在“直道區”檢測到的薄鐵片數目。 (2)電動車到達B點以后進入“彎道區”,沿圓弧引導線到達C點(也可脫離圓弧引導線到達C點)。C點下埋有邊長為15cm的正方形薄鐵片,要求電動車到達C點檢測到薄鐵片后在C點處停車5秒,停車期間發出斷續的聲光信息。 (3)電動車在光源的引導下,通過障礙區進入停車區并到達車庫。電動車必須在兩個障礙物之間通過且不得與其接觸。 (4)電動車完成上述任務后應立即停車,但全程行駛時間不能大于90秒,行駛時間達到90秒時必須立即自動停車。

    標簽: 電動車

    上傳時間: 2014-01-24

    上傳用戶:ommshaggar

  • 電動車從起跑線出發(車體不得超過起跑線)

    電動車從起跑線出發(車體不得超過起跑線),沿引導線到達B點。在“直道區”鋪設的白紙下沿引導線埋有1~3塊寬度為15cm、長度不等的薄鐵片。電動車檢測到薄鐵片時需立即發出聲光指示信息,并實時存儲、顯示在“直道區”檢測到的薄鐵片數目。 (2)電動車到達B點以后進入“彎道區”,沿圓弧引導線到達C點(也可脫離圓弧引導線到達C點)。

    標簽: 電動車

    上傳時間: 2016-09-25

    上傳用戶:lanwei

  • 電動車從起跑線出發(車體不得超過起跑線)

    電動車從起跑線出發(車體不得超過起跑線),沿引導線到達B點。在“直道區”鋪設的白紙下沿引導線埋有1~3塊寬度為15cm、長度不等的薄鐵片。電動車檢測到薄鐵片時需立即發出聲光指示信息,并實時存儲、顯示在“直道區”檢測到的薄鐵片數目。 (2)電動車到達B點以后進入“彎道區”,沿圓弧引導線到達C點(也可脫離圓弧引導線到達C點)。C點下埋有邊長為15cm的正方形薄鐵片,要求電動車到達C點檢測到薄鐵片后在C點處停車5秒,停車期間發出斷續的聲光信息。 (3)電動車在光源的引導下,通過障礙區進入停車區并到達車庫。電動車必須在兩個障礙物之間通過且不得與其接觸。 (4)電動車完成上述任務后應立即停車,但全程行駛時間不能大于90秒,行駛時間達到90秒時必須立即自動停車。

    標簽: 電動車

    上傳時間: 2013-12-23

    上傳用戶:vodssv

  • 電動車從起跑線出發(車體不得超過起跑線)

    電動車從起跑線出發(車體不得超過起跑線),沿引導線到達B點。在“直道區”鋪設的白紙下沿引導線埋有1~3塊寬度為15cm、長度不等的薄鐵片。電動車檢測到薄鐵片時需立即發出聲光指示信息,并實時存儲、顯示在“直道區”檢測到的薄鐵片數目。 (2)電動車到達B點以后進入“彎道區”,沿圓弧引導線到達C點(也可脫離圓弧引導線到達C點)。C點下埋有邊長為15cm的正方形薄鐵片,要求電動車到達C點檢測到薄鐵片后在C點處停車5秒,停車期間發出斷續的聲光信息。 (3)電動車在光源的引導下,通過障礙區進入停車區并到達車庫。電動車必須在兩個障礙物之間通過且不得與其接觸。 (4)電動車完成上述任務后應立即停車,但全程行駛時間不能大于90秒,行駛時間達到90秒時必須立即自動停車。

    標簽: 電動車

    上傳時間: 2016-09-25

    上傳用戶:xg262122

  • 非線性有限元分析程序

    非線性有限元分析程序,浙江大學凌道盛老師書的源程序

    標簽: 非線性 有限元分析 程序

    上傳時間: 2013-12-11

    上傳用戶:時代電子小智

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