基于FPGA的機(jī)器人視覺系統(tǒng)模塊的設(shè)計(jì) 關(guān)鍵字： 機(jī)器人 視覺系統(tǒng) 集成電路 FPGA 一、概述 視覺技術(shù)是近幾十年來發(fā)展的一門新興技術(shù)。機(jī)器視覺可以代替人類的視覺從事檢驗(yàn)、目標(biāo)跟蹤、機(jī)器人導(dǎo)向等方面的工作，特別是在那些需要重復(fù)、迅速的從圖象中獲取精確信息的場(chǎng)合。盡管在目前硬件和軟件技術(shù)條件下，機(jī)器視覺功能還處于初級(jí)水平，但其潛在的應(yīng)用價(jià)值引起了世界各國(guó)的高度重視，發(fā)達(dá)國(guó)家如美國(guó)、日本、德國(guó)、法國(guó)等都投入了大量的人力物力進(jìn)行研究，近年來已經(jīng)在機(jī)器視覺的某些方面獲得了突破性的進(jìn)展，機(jī)器視覺在車輛安全技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)等應(yīng)用中也越來越顯示出其重要價(jià)值。本文根據(jù)最新的CMOS圖像采集芯片設(shè)計(jì)了一種通用的視覺系統(tǒng)模塊，經(jīng)過編制不同的圖像處理、模式識(shí)別算法程序本模塊可以應(yīng)用到足球機(jī)器人，無人車輛等各種場(chǎng)合。
標(biāo)簽： FPGA的機(jī)器人視覺系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2015-04-25
上傳用戶：justgo123
GRE 數(shù)學(xué)圣經(jīng)，下面是詳細(xì)的英文介紹： Comprehensive Prep for GRE Math Every year, students pay $1,000 and more to test prep companies to prepare for the math section of the GRE. Now you can get the same preparation in a book. Although the GRE math section is difficult, it is very learnable. GRE Math Bible presents a thorough analysis of GRE math and introduces numerous analytic techniques that will help you immensely, not only on the GRE but in graduate school as well.
標(biāo)簽： GRE Math 數(shù)學(xué)
上傳時(shí)間： 2015-08-22
上傳用戶：東大寺的
一、地址映射與數(shù)據(jù)傳輸 二、PCI9054的基本知識(shí) 三、PCI9054的寄存器之間的關(guān)系
標(biāo)簽： PCI 總線學(xué)習(xí)筆記
上傳時(shí)間： 2016-02-15
上傳用戶：4722656
非常好用的清理軟體,可清除一般難清除的軟件
標(biāo)簽： cccleaner
上傳時(shí)間： 2016-03-09
上傳用戶：好爸爸林
實(shí)驗(yàn)十 子程序結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)
標(biāo)簽： 實(shí)驗(yàn) 程序結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)
上傳時(shí)間： 2016-05-11
上傳用戶：txzdll
1. 有的題目解法可能不唯一，導(dǎo)致最后答案形式不唯一 2. 對(duì)矩陣進(jìn)行變換時(shí)一直是行的變換 3. 行列式求值時(shí)可能會(huì)用到列的性質(zhì) 4. 近幾年的考題每套都至少做兩遍以上
標(biāo)簽： 線性代數(shù)
上傳時(shí)間： 2016-05-12
上傳用戶：18733571148
HR工具書 101個(gè)面試難題及 結(jié)構(gòu)化面試題庫
上傳時(shí)間： 2016-06-03
上傳用戶：慢調(diào)寫手
實(shí)驗(yàn)源代碼 //Warshall.cpp #include<stdio.h> void warshall(int k,int n) { int i , j, t; int temp[20][20]; for(int a=0;a<k;a++) { printf("請(qǐng)輸入矩陣第%d 行元素:",a); for(int b=0;b<n;b++) { scanf ("%d",&temp[a][b]); } } for(i=0;i<k;i++){ for( j=0;j<k;j++){ if(temp[ j][i]==1) { for(t=0;t<n;t++) { temp[ j][t]=temp[i][t]||temp[ j][t]; } } } } printf("可傳遞閉包關(guān)系矩陣是:\n"); for(i=0;i<k;i++) { for( j=0;j<n;j++) { printf("%d", temp[i][ j]); } printf("\n"); } } void main() { printf("利用 Warshall 算法求二元關(guān)系的可傳遞閉包\n"); void warshall(int,int); int k , n; printf("請(qǐng)輸入矩陣的行數(shù) i: "); scanf("%d",&k); 四川大學(xué)實(shí)驗(yàn)報(bào)告 printf("請(qǐng)輸入矩陣的列數(shù) j: "); scanf("%d",&n); warshall(k,n); }
標(biāo)簽： warshall 離散 實(shí)驗(yàn)
上傳時(shí)間： 2016-06-27
上傳用戶：梁雪文以
隨著開采深度的增加，井下巷道的掘進(jìn)和回采過程中存在瓦斯涌出的可能，并有煤塵爆炸危險(xiǎn)性。由于地質(zhì)工作受條件限制，故對(duì)開挖的安全隱患很大，本瓦斯事故防止應(yīng)急預(yù)案參照高瓦斯巷道編制。
標(biāo)簽： 煤礦安全規(guī)程
上傳時(shí)間： 2016-07-12
上傳用戶：wrtm821112
ARINC429總線協(xié)議是美國(guó)航空電子工程委員會(huì)(Airlines Engineering Committee)于1977年7月提出的，并于同年發(fā)表并獲得批準(zhǔn)使用，它的全稱是數(shù)字式信息傳輸系統(tǒng)(Digital Information Transmission System ) 。協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了航空電子設(shè)備及有關(guān)系統(tǒng)間的數(shù)字信息傳輸要求。ARINC429廣泛應(yīng)用在先進(jìn)的民航客機(jī)中，如B-737、B-757、B-767，俄制軍用飛機(jī)也選用了類似的技術(shù)。 ARINC429總線結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定，抗干擾性強(qiáng)。最大的優(yōu)勢(shì)在于可靠性高。飛機(jī)上的ARINC429數(shù)據(jù)總線，用于在系統(tǒng)和設(shè)備之間傳送上千種不同類型的參數(shù)，如航向、真空速、馬赫數(shù)等。
標(biāo)簽： 429總線協(xié)議
上傳時(shí)間： 2016-08-17
上傳用戶：w50403
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
