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(免費(fèi))基于FPGA的機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)模塊的設(shè)計(jì).doc

資 源 簡(jiǎn) 介

基于FPGA的機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)模塊的設(shè)計(jì)


關(guān)鍵字: 機(jī)器人 視覺(jué)系統(tǒng) 集成電路 FPGA

 

 

一、概述

  視覺(jué)技術(shù)是近幾十年來(lái)發(fā)展的一門(mén)新興技術(shù)。機(jī)器視覺(jué)可以代替人類(lèi)的視覺(jué)從事檢驗(yàn)、目標(biāo)跟蹤、機(jī)器人導(dǎo)向等方面的工作,特別是在那些需要重復(fù)、迅速的從圖象中獲取精確信息的場(chǎng)合。盡管在目前硬件和軟件技術(shù)條件下,機(jī)器視覺(jué)功能還處于初級(jí)水平,但其潛在的應(yīng)用價(jià)值引起了世界各國(guó)的高度重視,發(fā)達(dá)國(guó)家如美國(guó)、日本、德國(guó)、法國(guó)等都投入了大量的人力物力進(jìn)行研究,近年來(lái)已經(jīng)在機(jī)器視覺(jué)的某些方面獲得了突破性的進(jìn)展,機(jī)器視覺(jué)在車(chē)輛安全技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)等應(yīng)用中也越來(lái)越顯示出其重要價(jià)值。本文根據(jù)最新的CMOS圖像采集芯片設(shè)計(jì)了一種通用的視覺(jué)系統(tǒng)模塊,經(jīng)過(guò)編制不同的圖像處理、模式識(shí)別算法程序本模塊可以應(yīng)用到足球機(jī)器人,無(wú)人車(chē)輛等各種場(chǎng)合。

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