(免費)基于FPGA的機器人視覺系統(tǒng)模塊的設計.doc - 免費下載
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資源簡介
基于FPGA的機器人視覺系統(tǒng)模塊的設計
關鍵字： 機器人 視覺系統(tǒng) 集成電路 FPGA
一、概述
視覺技術是近幾十年來發(fā)展的一門新興技術。機器視覺可以代替人類的視覺從事檢驗、目標跟蹤、機器人導向等方面的工作，特別是在那些需要重復、迅速的從圖象中獲取精確信息的場合。盡管在目前硬件和軟件技術條件下，機器視覺功能還處于初級水平，但其潛在的應用價值引起了世界各國的高度重視，發(fā)達國家如美國、日本、德國、法國等都投入了大量的人力物力進行研究，近年來已經在機器視覺的某些方面獲得了突破性的進展，機器視覺在車輛安全技術、自動化技術等應用中也越來越顯示出其重要價值。本文根據(jù)最新的CMOS圖像采集芯片設計了一種通用的視覺系統(tǒng)模塊，經過編制不同的圖像處理、模式識別算法程序本模塊可以應用到足球機器人，無人車輛等各種場合。
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