微機原理及接口技術(shù)課件:微機:IBM PC系列機原理:8088匯編語言程序設(shè)計接口:半導(dǎo)體存儲器及其接口, I/O接口電路及其與外設(shè)連接技術(shù):硬件--接口電路原理 軟件--接口編程方法第1章 基礎(chǔ)知識 4第2章 微型計算機系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 6第3章 程序加載并執(zhí)行 4第4章 微處理器一般指令 6第5章 匯編語言程序設(shè)計基礎(chǔ) 4第6章 算術(shù)運算與邏輯運算 8第7章 基本輸入與輸出 4第8章 程序流程控制 10第9章 字符串處理 6第10章 宏 4第11章 過程 4第12章 文件處理 4第13章 模塊化程序設(shè)計 4
上傳時間: 2013-10-18
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微機原理與匯編語言程序設(shè)計課件為PPT文件,內(nèi)容有:第1章 基礎(chǔ)知識 4第2章 微型計算機系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 6第3章 程序加載并執(zhí)行 4第4章 微處理器一般指令 6第5章 匯編語言程序設(shè)計基礎(chǔ) 4第6章 算術(shù)運算與邏輯運算 8第7章 基本輸入與輸出 4第8章 程序流程控制 10第9章 字符串處理 6第10章 宏 4第11章 過程 4第12章 文件處理 4第13章 模塊化程序設(shè)計 4
上傳時間: 2013-10-28
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微機接口技術(shù)課件:第1章 微型計算機概論第2章 80X86微處理器第3章 存儲器及其接口第4章 輸入輸出與中斷第5章 并行接口第6章 定時器/計數(shù)器電路第7章 串行接口第8章 模擬接口第9章 人機接口第10章 微機系統(tǒng)實用接口知識
上傳時間: 2014-03-02
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微機原理與接口技術(shù)精品課程(課件):微機:IBM PC系列機原理:8088匯編語言程序設(shè)計接口:半導(dǎo)體存儲器及其接口 I/O接口電路及其與外設(shè)連接技術(shù):硬件--接口電路原理軟件--接口編程方法第1章 基礎(chǔ)知識 4第2章 微型計算機系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 6第3章 程序加載并執(zhí)行 4第4章 微處理器一般指令 6第5章 匯編語言程序設(shè)計基礎(chǔ) 4第6章 算術(shù)運算與邏輯運算 8第7章 基本輸入與輸出 4第8章 程序流程控制 10第9章 字符串處理 6第10章 宏 4第11章 過程 4第12章 文件處理 4第13章 模塊化程序設(shè)計 4
上傳時間: 2014-03-17
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PLC 以 其 可靠性高、抗干擾能力強、配套齊全、功能完善、適應(yīng)性強等特點,廣泛應(yīng)用于各種控制領(lǐng)域。PLC作為通用工業(yè)控制計算機,是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備,使用梯形圖符號進行編程,與繼電器電路相當(dāng)接近,被廣大工程技術(shù)人員接受。但是在實際應(yīng)用中,如何編程能夠提高PLC程序運行速度是一個值得我們思考研究的問題。1 PLC工作原理PLC 與 計 算機的工作原理基本相同,即在系統(tǒng)程序的管理下,通過運行應(yīng)用程序完成用戶任務(wù)。但兩者的工作方式有所不同。計算機一般采用等待命令的工作方式,而PLC在確定了工作任務(wù)并裝人了專用程序后成為一種專用機,它采用循環(huán)掃描工作方式,系統(tǒng)工作任務(wù)管理及應(yīng)用程序執(zhí)行都是用循環(huán)掃描方式完成的。PLC 有 兩 種基本的工作狀態(tài),即運行(RUN)與停止(STOP)狀態(tài)。在這兩種狀態(tài)下,PLC的掃描過程及所要完成的任務(wù)是不盡相同的,如圖1所示。 PLC在RUN工作狀態(tài)時,執(zhí)行一次掃描操作所的時間稱為掃描周期,其典型值通常為1一100nis,不同PLC廠家的產(chǎn)品則略有不同。掃描周期由內(nèi)部處理時間、輸A/ 輸出處理執(zhí)行時間、指令執(zhí)行時間等三部分組成。通常在一個掃描過程中,執(zhí)行指令的時間占了絕大部分,而執(zhí)行指令的時間與用戶程序的長短有關(guān)。用戶 程 序 是根據(jù)控制要求由用戶編制,由許多條PLC指令所組成。不同的指令所對應(yīng)的程序步不同,以三菱FX2N系列的PLC為例,PLC對每一個程序步操作處理時間為:基本指令占0.741s/步,功能指令占幾百微米/步。完成一個控制任務(wù)可以有多種編制程序的方法,因此,選擇合理、巧妙的編程方法既可以大大提高程序運行速度,又可以保證可靠性。 提高PLC程序運行速度的幾種編程方法2.1 用數(shù)據(jù)傳送給位元件組合的方法來控制輸出在 PL C應(yīng) 用編程中,最后都會有一段輸出控制程序,一般都是用邏輯取及輸出指令來編寫,如圖2所示。在圖2所示的程序中,邏輯取的程序步為1,輸出的程序步為2,執(zhí)行上述程序共需3個程序步。通常情況下,PLC要控制的輸出都不會是少量的,比如,有8個輸出,在條件滿足時要同時輸出。此時,執(zhí)行圖2所示的程序共需17個程序步。若我們通過位元件的組合并采用數(shù)據(jù)傳送的方法來完成圖2所示的程序,就會大大減少程序步驟。在三 菱 PLC中,只處理ON/OFF狀態(tài)的元件(如X,Y,M和S),稱為位元件。但將位元件組合起來也可以處理數(shù)據(jù)。位元件組合由Kn加首元件號來表示。位元件每4bit為一組組合成單元。如KYO中的n是組數(shù),當(dāng)n=1時,K,Yo 對應(yīng)的是Y3一Yo。當(dāng)n二2時,KZYo對應(yīng)的是Y7一Yo。通過位元件組合,就可以用處理數(shù)據(jù)的方式來處理位元件,圖2程序所示的功能可用圖3所示的傳送數(shù)據(jù)的方式來完成。
上傳時間: 2013-11-11
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PLC TM卡開發(fā)系統(tǒng)匯編程序(ATM8051) ;***************** 定義管腳*************************SCL BIT P1.0SDA BIT P1.1GC BIT P1.2BZ BIT P3.6LEDI BIT P1.4LEDII BIT P1.5OK BIT 20H.1OUT1 BIT P1.3OUT2 BIT P1.0OUT3 BIT P1.1RXD BIT P3.0TXD BIT P3.1PCV BIT P3.2WPC BIT P3.3RPC BIT P3.5LEDR BIT P3.4LEDL BIT P3.6TM BIT P3.7;********************定義寄存器***********************ROMDTA EQU 30H;NUMBY EQU 61H;SLA EQU 60H;MTD EQU 2FH;MRD EQU 40H;TEMP EQU 50H;;ORG 00H;;INDEX:MOV P1, #00H;MOV P2, #0FFHMOV MTD ,#00HCALL REEMOV R0,40HCJNE R0,#01,NO;MOV P2,#1CHLJMP VIMEN MOV P2,#79HACALL TOUCHRESET ;JNC NO ;CALL READTM ;CJNE A,#01H,NO;NOPMOV MTD, #00HCALL WEENOPMOV P2,#4AHSETB BZCALL TIMECLR BZMOV PCON, #0FFHVIME:CALL TIME1CALL TOUCHRESETJNC VIMECALL READTMCJNE A, #01H,VIME;NOPNOPNOPIII: MOV MTD,#00HCALL REECALL BBJNB OK,NO1LJMP ZHUNO1:MOV MTD,#10H
上傳時間: 2014-03-24
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C8051F040/1/2/3/4/5/6/7混合信號ISP FLASH 微控制器數(shù) 據(jù) 手 冊 C8051F04x 系列器件是完全集成的混合信號片上系統(tǒng)型MCU,具有64 個數(shù)字I/O 引腳(C8051F040/2/4/6)或32 個數(shù)字I/O 引腳(C8051F041/3/5/7),片內(nèi)集成了一個CAN2.0B 控制器。下面列出了一些主要特性;有關(guān)某一產(chǎn)品的具體特性參見表1.1。 高速、流水線結(jié)構(gòu)的8051 兼容的CIP-51 內(nèi)核(可達25MIPS) 控制器局域網(wǎng)(CAN2.0B)控制器,具有32 個消息對象,每個消息對象有其自己的標(biāo)識 全速、非侵入式的在系統(tǒng)調(diào)試接口(片內(nèi)) 真正12 位(C8051F040/1)或10 位(C8051F042/3/4/5/6/7)、100 ksps 的ADC,帶PGA 和8 通道模擬多路開關(guān) 允許高電壓差分放大器輸入到12/10 位ADC(60V 峰-峰值),增益可編程 真正8 位500 ksps 的ADC,帶PGA 和8 通道模擬多路開關(guān)(C8051F040/1/2/3) 兩個12 位DAC,具有可編程數(shù)據(jù)更新方式(C8051F040/1/2/3) 64KB(C8051F040/1/2/3/4/5)或32KB(C8051F046/7)可在系統(tǒng)編程的FLASH 存儲器 4352(4K+256)字節(jié)的片內(nèi)RAM 可尋址64KB 地址空間的外部數(shù)據(jù)存儲器接口 硬件實現(xiàn)的SPI、SMBus/ I2C 和兩個UART 串行接口 5 個通用的16 位定時器 具有6 個捕捉/比較模塊的可編程計數(shù)器/定時器陣列 片內(nèi)看門狗定時器、VDD 監(jiān)視器和溫度傳感器具有片內(nèi)VDD 監(jiān)視器、看門狗定時器和時鐘振蕩器的C8051F04x 系列器件是真正能獨立工作的片上系統(tǒng)。所有模擬和數(shù)字外設(shè)均可由用戶固件使能/禁止和配置。FLASH 存儲器還具有在系統(tǒng)重新編程能力,可用于非易失性數(shù)據(jù)存儲,并允許現(xiàn)場更新8051 固件。片內(nèi)JTAG 調(diào)試電路允許使用安裝在最終應(yīng)用系統(tǒng)上的產(chǎn)品MCU 進行非侵入式(不占用片內(nèi)資源)、全速、在系統(tǒng)調(diào)試。該調(diào)試系統(tǒng)支持觀察和修改存儲器和寄存器,支持?jǐn)帱c、觀察點、單步及運行和停機命令。在使用JTAG 調(diào)試時,所有的模擬和數(shù)字外設(shè)都可全功能運行。每個MCU 都可在工業(yè)溫度范圍(-45℃到+85℃)工作,工作電壓為2.7 ~ 3.6V。端口I/O、/RST和JTAG 引腳都容許5V 的輸入信號電壓。C8051F040/2/4/6 為100 腳TQFP 封裝(見圖1.1 和圖1.3的框圖)。C8051F041/3/5/7 為64 腳TQFP 封裝(見圖1.2 和圖1.4 的框圖)。
上傳時間: 2013-10-24
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load initial_track s; % y:initial data,s:data with noiseT=0.1; % yp denotes the sample value of position% yv denotes the sample value of velocity% Y=[yp(n);yv(n)];% error deviation caused by the random acceleration % known dataY=zeros(2,200);Y0=[0;1];Y(:,1)=Y0;A=[1 T 0 1]; B=[1/2*(T)^2 T]';H=[1 0]; C0=[0 0 0 1];C=[C0 zeros(2,2*199)];Q=(0.25)^2; R=(0.25)^2;
上傳時間: 2014-12-28
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SF-CY3 FPGA套件開發(fā)指南Ver6.00 (by特權(quán)同學(xué))
上傳時間: 2013-10-22
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EDA技術(shù)實用教程VHDL版本課件
上傳時間: 2013-11-22
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