load initial_track s; % y:initial data,s:data with noise
T=0.1;
% yp denotes the sample value of position
% yv denotes the sample value of velocity
% Y=[yp(n);yv(n)];
% error deviation caused by the random acceleration
% known data
Y=zeros(2,200);
Y0=[0;1];
Y(:,1)=Y0;
A=[1 T
0 1];
B=[1/2*(T)^2 T]';
H=[1 0];
C0=[0 0
0 1];
C=[C0 zeros(2,2*199)];
Q=(0.25)^2;
R=(0.25)^2;
資源簡介：卡爾曼濾波器matlab源代碼。 function [Y,PY,KC]=myKalman(x,A,B,Q,H,R,y0,P0) 這是我課程設計時做的。
上傳時間： 2014-10-28
上傳用戶：agent
資源簡介：卡爾曼濾波matlab程序，希望一起交流
上傳時間： 2017-01-02
上傳用戶：aeiouetla
資源簡介：基于卡爾曼濾波器的PID控制器參數(shù)優(yōu)化程序,matlab編程,matlab環(huán)境運行
上傳時間： 2013-12-02
上傳用戶：asdfasdfd
資源簡介：matlab編寫的無跡卡爾曼濾波器程序。
上傳時間： 2015-09-25
上傳用戶：zm7516678
資源簡介：卡爾曼濾波器和粒子濾波器的matlab演示程序
上傳時間： 2017-02-21
上傳用戶：wangzhen1990
資源簡介：卡爾曼濾波器設計MTALAB實現(xiàn)代碼,根據(jù)matlab中提供的kalman函數(shù)進行設計，需要設計出“動態(tài)方程”和“觀測方程”
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：lyy1234
資源簡介：利用matlab建立擴展卡爾曼濾波器進行掃描濾波
上傳時間： 2015-06-16
上傳用戶：sy_jiadeyi
資源簡介：卡爾曼濾波C程序 卡爾曼濾波器是一個“optimal recursive data processing algorithm（最優(yōu)化自回歸數(shù)據(jù)處理算法）”。 對于解決很大部分的問題，他是最優(yōu)，效率最高甚至是最有用的。他的廣泛應用已經(jīng)超過30年，包括機器人導航，控制， 傳感器數(shù)據(jù)融合甚至...
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：pinksun9
資源簡介：一個matlab實現(xiàn)卡爾曼濾波的程序，希望能夠給大家提供幫助
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：D&L37
資源簡介：本程序?qū)崿F(xiàn)了卡爾曼濾波器的算法及其在信號處理中的應用
上傳時間： 2014-10-30
上傳用戶：zhuyibin
資源簡介：卡爾曼濾波器的matlab實現(xiàn)源代碼，以函數(shù)形式給出，方便使用
上傳時間： 2016-05-10
上傳用戶：jqy_china
資源簡介：卡爾曼濾波器的matlab代碼是卡爾曼濾波matlab工具箱
上傳時間： 2016-10-03
上傳用戶：cx111111
資源簡介：Extended Kalman Filter for robot localization, mapping, SLAM. matlab 仿真機器人應用擴展卡爾曼濾波器localization, mapping, SLAM.
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：gtzj
資源簡介：學習卡爾曼濾波器的好程序，卡爾曼濾波的程序，對于初學者而言十分經(jīng)典
上傳時間： 2017-02-10
上傳用戶：wl9454
資源簡介：卡爾曼濾波的程序,用matlab實現(xiàn),應該對大家有幫助
上傳時間： 2014-01-13
上傳用戶：shus521
資源簡介：卡爾曼濾波器的主要功能就是目標跟蹤，程序利用卡爾曼濾波器實現(xiàn)了對機動目標的跟蹤
上傳時間： 2013-12-09
上傳用戶：daoxiang126
資源簡介：卡爾曼濾波仿真程序，matlab仿真，可以使用
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：tfyt
資源簡介：卡爾曼濾波器教程，matlab源碼，每一步都有詳細的說明，當作入門級教程很好
上傳時間： 2014-01-11
上傳用戶：CSUSheep
資源簡介：卡爾曼濾波器，可以對所得到的數(shù)據(jù)進行平滑，matlab源碼
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：小儒尼尼奧
資源簡介：主要是介紹卡爾曼濾波器的原理，并形象地說明了實現(xiàn)過程，最后用matlab實現(xiàn)了這一原理。
上傳時間： 2016-12-17
上傳用戶：003030
資源簡介：這是一篇介紹卡爾曼濾波器的入門文章，簡單明了易學。文章基于程序的流程，深入淺出的介紹了kf和ekf。
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：hfmm633
資源簡介：ADIS16480是一款MEMS慣性測量單元(IMU)，內(nèi)置一個三軸加速度計、一個三軸陀螺儀、一個三軸磁力計和一個氣壓計。除了提供完全校準、幀同步的慣性MEMS傳感器，ADIS16480還集成了一個擴展卡爾曼濾波器(EKF)，可計算動態(tài)方位角。
上傳時間： 2013-10-22
上傳用戶：上善若水
資源簡介：文中闡述一種移動機器人SLAM問題的解決方法，首先利用激光測距儀得到環(huán)境中障礙物的監(jiān)測圖表，然后增量的構(gòu)建全局地圖。利用擴展卡爾曼濾波器（EKF）創(chuàng)建移動機器人定位計算的有界估量；最后通過仿真和物理實驗驗證了該方法的正確性?？蔀榻鉀Q機器人在未知環(huán)...
上傳時間： 2013-10-28
上傳用戶：jackandlee
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上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：1051290259
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上傳時間： 2013-12-28
上傳用戶：417313137
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上傳時間： 2015-04-03
上傳用戶：wendy15
資源簡介：卡爾曼濾波器教程，中文詳解，通俗易懂，18頁
上傳時間： 2013-12-29
上傳用戶：jjj0202
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上傳時間： 2015-05-02
上傳用戶：奇奇奔奔
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上傳時間： 2015-07-14
上傳用戶：頂?shù)弥?/p>
資源簡介：關(guān)于卡爾曼濾波器的描述 包括基本的卡爾曼濾波器和擴展的
上傳時間： 2014-12-02
上傳用戶：妄想演繹師
