國標(biāo)類相關(guān)專輯 313冊(cè) 701MGB-T 2471-1995 電阻器和電容器優(yōu)先數(shù)系.pdf
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這是一份自動(dòng)控制專業(yè)學(xué)生上課的課件,課件內(nèi)容獨(dú)到,易入門。
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T-S模糊辨識(shí)和廣義預(yù)測(cè)控制.m文件源程序
標(biāo)簽: T-S 模糊 廣義預(yù)測(cè)控制 辨識(shí) 源程序
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機(jī)電傳動(dòng)控制(第五版)課件及其復(fù)習(xí)華中科技大學(xué)出版社
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電機(jī)學(xué)課件華中科技大學(xué),需要自取,內(nèi)容十分詳細(xì)在軸(或滑輪,只能軸向轉(zhuǎn)動(dòng),不可改變其在整個(gè)系統(tǒng)中的相對(duì)位置)最低點(diǎn)所在水平面的下方任意位置設(shè)計(jì)一個(gè)檢測(cè)單擺周期的傳感器,手動(dòng)拉開單擺,單擺擺幅<15°。制作一個(gè)數(shù)顯裝置,能動(dòng)態(tài)顯示單擺周期,顯示分辨率0.01秒,并能顯示計(jì)算連續(xù)測(cè)5次周期值和5次周期最大偏值。(2)系統(tǒng)電機(jī)數(shù)目不限,通過收放柔性線控制單擺長度來改變單擺周期。單擺目標(biāo)擺動(dòng)周期可用鍵盤設(shè)定并顯示,設(shè)定范圍為0.5T~2T(T為系統(tǒng)擺球初始擺角為15°的周期),控制誤差范圍為設(shè)定值10%。(3)從確認(rèn)改變?cè)O(shè)定值起到單擺到達(dá)目標(biāo)周期,并基本穩(wěn)定(連續(xù)測(cè)5次周期最大偏差不得超過0.10秒),要求調(diào)整時(shí)間≤1分鐘。 2. 發(fā)揮部分(1)使單擺由垂直靜止?fàn)顟B(tài)自動(dòng)擺動(dòng),讓單擺擺幅逐漸增大,直到超過30°單片機(jī)最小系統(tǒng)板、電機(jī)功放、工作電源可用成品,也可自制,必須自備。2.設(shè)計(jì)報(bào)告正文中應(yīng)包括電路系統(tǒng)總體框圖、單擺周期控制原理、主要的測(cè)試結(jié)果。詳細(xì)電路原理圖、單片機(jī)控制程序、測(cè)試結(jié)果用附件給出。3.題目中所有準(zhǔn)確度及分辨率指標(biāo)必須由測(cè)量器件及測(cè)量方法、原理所保證,報(bào)告中需要有理論計(jì)算。為了方便測(cè)試,最好帶有目測(cè)擺球角度的刻度盤等裝置
標(biāo)簽: 電機(jī) 華中 科技 大學(xué)
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基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制 oIlI~0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ,O、l、L (華i 面面辜寫j幕.武漢,43074) \I。L上、o 捌要:提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法 .該方法運(yùn)用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢(shì)能 場(chǎng)原 理 .采用模糊規(guī)則 可減少推導(dǎo)勢(shì)能函數(shù)所 必須的計(jì)算 ,同時(shí)給機(jī)器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ,使它能夠 自動(dòng) 地尋找通向目標(biāo)的路徑.提出的方法具有簡(jiǎn)單、快速的特點(diǎn),而且能對(duì) n自由度機(jī)械手的整個(gè)手臂實(shí)現(xiàn)最碰.建立 在非線性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)之上的整 個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 .仿真結(jié) 果證明 了該方 法 的有效性 ,通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 . 美t詞:基于傳感器的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制;模糊規(guī)則;人工勢(shì)能場(chǎng);動(dòng)態(tài)避障;機(jī)器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 , spot : ng, spray Ijl岫 1g, mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y,ma al塒 IIovaland wa時(shí) cut· ring 咖 . ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles. s 曲km,de. notedasthefDbotm ∞ pJan,liDgp∞ 舶1,hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ . Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts. Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s. 0州 d眥 :1999—07—29;Revised~ :2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods,rob
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近年頻繁出現(xiàn)的霧霾天氣,加深了人們對(duì)肺癌的關(guān)注,迫切需要一種能對(duì)肺癌高危人群進(jìn)行早期篩查和檢測(cè)的儀器。卟啉類化合物能與氣體中的某些分子發(fā)生明顯的顯色反應(yīng),該方法能有效地檢測(cè)出肺癌呼出氣體中的標(biāo)志物。軟件系統(tǒng)是各類儀器功能實(shí)現(xiàn)的前提。針對(duì)肺癌檢測(cè),本文基于ARMI設(shè)計(jì)開發(fā)了一套嵌入式肺癌呼吸氣體檢測(cè)軟件系統(tǒng)。結(jié)合軟件工程開發(fā)的相關(guān)技術(shù)思想,通過需求分析,在嵌入式Lnux平臺(tái)下對(duì)軟件系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)設(shè)計(jì),最終軟件系統(tǒng)能通過串口正??刂芁ED燈、氣泵、電磁閥等硬件設(shè)備,還能通過圖像采集設(shè)備實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控和圖像采集功能,并合理協(xié)調(diào)下位機(jī)微控制系統(tǒng)各部件的運(yùn)作時(shí)間,最終實(shí)現(xiàn)了肺癌檢測(cè)系統(tǒng)的軟硬件一體化,實(shí)現(xiàn)了肺癌氣體檢測(cè)系統(tǒng)從進(jìn)氣到檢測(cè)到結(jié)果處理全套控制功能。文章最后對(duì)軟件系統(tǒng)進(jìn)行了相應(yīng)測(cè)試。文章主要內(nèi)容包括以下幾點(diǎn):①結(jié)合下位機(jī)微控制系統(tǒng)的氣路設(shè)計(jì),從用戶角度采用統(tǒng)一建模語言與用例圖對(duì)嵌入式系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)進(jìn)行需求分析與模型建設(shè)②搭建嵌入式 Linux系統(tǒng)環(huán)境并對(duì)其構(gòu)架進(jìn)行剖析,完成系統(tǒng)開發(fā)核心的接口驅(qū)動(dòng)程序—視頻傳輸驅(qū)動(dòng)程序和串口驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行設(shè)計(jì)。③以α t-Creator作為開發(fā)平臺(tái),對(duì)系統(tǒng)中氣體富集模塊,氣體檢測(cè)模塊,圖像處現(xiàn)模塊,氣體吹掃模塊進(jìn)行了開發(fā)設(shè)計(jì),并對(duì)各模塊的控制流程與核心技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)描述①在6410目標(biāo)板上搭建Linu系統(tǒng)環(huán)境,并移植交叉編譯后的肺癌檢測(cè)系統(tǒng)控制軟件。針對(duì)第二章中提出的開發(fā)需求對(duì)系統(tǒng)軟件設(shè)置相應(yīng)的測(cè)試用例,完成系統(tǒng)軟件測(cè)試得出測(cè)試結(jié)果。
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調(diào)試好的電機(jī)加減速驅(qū)動(dòng)源碼,親測(cè)應(yīng)用,S/T/SPTA算法控制,可二次開發(fā)。核心算法在BSP文件夾。
標(biāo)簽: stm32 步進(jìn)電機(jī)
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基于CSR8635藍(lán)牙耳機(jī)控制電路圖+固件+產(chǎn)品說明
標(biāo)簽: csr8635 藍(lán)牙耳機(jī) 電路圖
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 54資源包含以下內(nèi)容:1. SST單片機(jī)應(yīng)用文集--從SST89C58轉(zhuǎn)成SST89E5.pdf2. 簡(jiǎn)單實(shí)用的單片機(jī)CRC快速算法.pdf3. MTK平臺(tái)維修分析--D660U盤、充電、鈴音、拍照.pdf4. 基于單片機(jī)控制的充電電池容量測(cè)試電路的設(shè)計(jì).pdf5. 自動(dòng)計(jì)量分裝機(jī)的控制系統(tǒng).pdf6. MTK平臺(tái)維修培訓(xùn)--不開機(jī)、不下載部分.pdf7. 淺談單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)鍵盤的擴(kuò)展方法.pdf8. 單片機(jī)虛擬實(shí)驗(yàn)室的建設(shè).pdf9. 液晶并口燒錄器.pdf10. 51系列單片機(jī)開發(fā)板介紹.pdf11. 中國再制造工程的發(fā)展現(xiàn)狀.pdf12. 液晶串口燒錄器.pdf13. 51單片機(jī)教程精練習(xí)題集.pdf14. PStar V6及CoPIC 7X使用說明書.pdf15. 常用主板I/O芯片簡(jiǎn)介.pdf16. UPSD3200系列單片機(jī)概述.pdf17. 3ePIC單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板使用說明書.pdf18. EM78系列單片機(jī)簡(jiǎn)介.pdf19. 《單片機(jī)課程設(shè)計(jì)(B)》課程模塊教學(xué)大綱.pdf20. 《單片機(jī)及接口技術(shù)》實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書.pdf21. 基于MSP430單片機(jī)的交流頻率檢測(cè)系統(tǒng).pdf22. 《單片機(jī)原理及應(yīng)用》實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱.PDF23. 單片機(jī)PIC16F73產(chǎn)生SPWM波在UPS電源中的應(yīng)用.doc24. 基于LM3S316的微控制器仿真USB設(shè)備.pdf25. 錄音筆的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).doc26. ICL7135的串行采集方式在單片機(jī)電壓表中的應(yīng)用.doc27. S7-300 and M7-300 Programmable.rar28. 基于73M223的FSK制式調(diào)制解調(diào)器電路設(shè)計(jì).pdf29. 單片機(jī)初學(xué)者教程.pdf30. 基于89C51單片機(jī)的高壓靜電發(fā)生器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf31. MAX488在多機(jī)通訊中的應(yīng)用.pdf32. 基于89C52的油氣分析箱體溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf33. 常用PIC系列8位單片機(jī)芯片引腳符號(hào)的功能.doc34. 基于單片機(jī)的智能家居WebServer開發(fā)及應(yīng)用.pdf35. PIC8位單片機(jī)匯編語言常用指令的識(shí)讀.doc36. 用74HC595芯片驅(qū)動(dòng)LED的電路設(shè)計(jì).pdf37. 32段CMOS_LCD驅(qū)動(dòng)器AY0438_及其單片機(jī)的接口設(shè).pdf38. 用MCS51單片機(jī)制作的音樂噴泉控制器.pdf39. 一種單片機(jī)固件IAP方案.pdf40. Modicon Premium T PCX 57在郵政分揀系.pdf41. 基于MCS-51的16x16點(diǎn)陣LED電子顯示屏的設(shè)計(jì).doc42. 基于單片機(jī)虛擬串口驅(qū)動(dòng)LCD1602的電路仿真.pdf43. 物理科學(xué)與電子技術(shù)學(xué)院實(shí)驗(yàn)課表.pdf44. SC9638EP 帶MCU的CD播放伺服控制電路(帶鐘控和收.pdf45. 基于12864LCD的波形顯示系統(tǒng)的研制.pdf46. EMC8位單片機(jī)EM78系列一覽表.pdf47. 基于雙單片機(jī)的多路數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf48. 電梯的單片機(jī)串行傳輸.pdf49. 網(wǎng)絡(luò)安全產(chǎn)品研究.pdf50. 基于凌陽單片機(jī)的紅外泵液器的設(shè)計(jì).pdf51. 多功能鐘控語音提醒器.pdf52. 談職業(yè)技術(shù)學(xué)院的單片機(jī)教學(xué).pdf53. 基于單片機(jī)系統(tǒng)的紅外遙控器應(yīng)用.pdf54. 多通道串行雙極性數(shù)字發(fā)送電路設(shè)計(jì).pdf55. 凌陽單片機(jī)學(xué)習(xí)指南.pdf56. 基于單片機(jī)技術(shù)的調(diào)距槳螺距控制系統(tǒng).pdf57. 基于單片機(jī)IAP技術(shù)的LED顯示屏控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf58. 利用PROTEUS VSM建立單片機(jī)虛擬實(shí)驗(yàn)室.pdf59. 基于單片機(jī)和CPLD的任意波形發(fā)生器的設(shè)計(jì).pdf60. 基于Proteus的單片機(jī)PWM直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf61. 基于GSM網(wǎng)絡(luò)汽車報(bào)警器的設(shè)計(jì).pdf62. 基于單片機(jī)的時(shí)鐘設(shè)計(jì).pdf63. 基于Picmicro單片機(jī)的汽車胎壓監(jiān)視系統(tǒng)TPMS.pdf64. 單片機(jī)應(yīng)用與系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf65. 基于單片機(jī)的嵌入式智能洗衣機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf66. 基于MSP430單片機(jī)的智能調(diào)光器.pdf67. 基于單片機(jī)的節(jié)水灌溉自動(dòng)控制器的設(shè)計(jì).pdf68. 基于AT89C51單片機(jī)的壓力控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf69. 基于MSP430FI33單片機(jī)的智能溫控儀.pdf70. 基于AT89C51單片機(jī)的數(shù)字電壓表的Proteus仿真設(shè)計(jì).pdf71. 基于Modem的單片機(jī)與PC機(jī)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸設(shè)計(jì).pdf72. 單片機(jī)原理與應(yīng)用--鄒應(yīng)全.pdf73. 74LS04_MOTOROLA_39221.pdf74. Verilog HDL的基本知識(shí)--周立功Actel產(chǎn)品線.pdf75. 基于AT89C51單片機(jī)的高精度測(cè)溫系統(tǒng)的研制.pdf76. 單片機(jī)在排灌泵站節(jié)能改造中的應(yīng)用.pdf77. 基于89C51單片機(jī)的交通流量計(jì)數(shù)抽樣儀的設(shè)計(jì).pdf78. MSP430系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)教程.pdf79. 用MCS-51單片機(jī)替代自動(dòng)定標(biāo)器的定時(shí)和計(jì)數(shù)電路.pdf80. LM324集成四運(yùn)放的直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速器的設(shè)計(jì).pdf81. 非接觸傳感器的單片機(jī)溫度檢測(cè)系統(tǒng).pdf82. 單片機(jī)在電磁振動(dòng)給料機(jī)中的應(yīng)用.pdf83. Verilog HDL的基本語法--周立功Actel產(chǎn)品線.pdf84. 單片機(jī)遠(yuǎn)程通信系統(tǒng).pdf85. MCS-51單片機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu).pdf86. 單片機(jī)原理與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(藺超文 陳躍 張清 編).pdf87. 單片機(jī)原理與應(yīng)用--唐露新.ppt88. 單片機(jī)原理與接口技術(shù)實(shí)驗(yàn)教材.pdf89. 單片機(jī)原理及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)(山東農(nóng)業(yè)大學(xué)).pdf90. 《單片機(jī)原理及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)》教學(xué)大綱(淮陰師范學(xué)院).pdf91. 單片機(jī)原理及應(yīng)用實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書--Atmega16的C語言開發(fā)的.pdf92. 基于PROTEUS的單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真.ppt93. 《單片機(jī)與接口技術(shù)》試卷集.pdf94. 單片機(jī)系統(tǒng)的工作原理--胡仁杰.pdf95. 單片機(jī)的MODEM通訊.pdf96. 單片機(jī)與接口技術(shù)--無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院.pdf97. 單片機(jī)原理及接口技術(shù)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書.pdf98. 汽車傳感器的應(yīng)用和現(xiàn)狀.pdf99. 單片機(jī)與FX系列PLC通信協(xié)議應(yīng)用研究.pdf100. 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)室.pdf
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