短信貓，控件和delphi版和ASP版DEMO程序,還有控件安裝說明。
上傳時間： 2014-07-28
上傳用戶：wang5829
Biokey200/URU4000B指紋儀驅動與SDK 升級到4000B注意事項 原使用Biokey SDK的客戶，需要升級SDK開發包并安裝4000B的驅動。 注意：安裝4000B驅動前需卸載4000的驅動。 其步驟如下： 1、備份注冊表：在開始菜單中的‘運行’中運行‘Regedit’，打開注冊表，然后選中注冊表中的 [HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\DigitalPersona]項，單擊菜單上的注冊表－>導出注冊表文件，將該項導出到文件中。 2、卸載4000的驅動程序（Biokey200/URU4000驅動）。 卸載步驟如下： 1）運行控制面板中的“添加/刪除'程序”，卸載指紋采集設備的驅動程序; 2）在開始菜單中的‘運行’中運行‘Regedit’，查看 HKEY_LOCAL_MACHINE\Software\DigitalPersona鍵值，如果有則刪除； 3）查看系統安裝目錄下system32 目錄（win98為windows\system）下的DP*.dll ，如果有則全部刪除； 4）察看Program files\zksoftware\biokey200目錄，如果有則整個刪除。 3、重新啟動計算機，安裝4000B驅動程序, 4、將Biokey SDK升級,用新的Biokey.ocx替換舊的控件，一般情況下，VB程序可以直接使用，Delphi程序則需要重新編譯。 5、用4000B的驅動，必須使用新的控件，目前只完成了1：N的控件升級，1：1的控件，暫時使用原來3.5版本的控件。 6、測試原來登記的指紋模板，看是否能正常比對，如果不能，雙擊原來備份的注冊表文件，添加到注冊表中，就可以了。 原來使用U.R.U SDK的客戶，需要更新驅動程序，同時由于U.R.U的模板有一些變化，所以需要一些改動，我們提供一份升級須知，請查看ReleaseNotes.txt.升級過程前三個步驟同上，只是需要注意，卸載的時候，查看Program files\DigitalPersona目錄，如果有則整個刪除。
標簽： 指紋儀URU4000B
上傳時間： 2015-03-30
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minigui的mgncs源碼。 miniGui New Control Set, 為開發miniStudio特地開發的新版本控件集，其中使用C來模擬C++的控件集，它統一了控件接口，易于使用，易于集成在miniStudio中，種類繁多，功能強大
標簽： mgncs
上傳時間： 2016-03-07
上傳用戶：cjl19970812
一 種 基 于 峰 值 跟 隨 的 P L C D 傳 感 器 信 號 調 理 電 路 及 其 方 法 ， 包 括 正 弦 波 發 生 器 電 路 、 P L C D 傳 感 器 、 前 置 處 理 電 路 、 鑒 相 電 路 、 峰 值 跟 隨 電 路 、 輸 出 處 理 電 路
上傳時間： 2020-12-07
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用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ，是各 種 機器人控 制系統 中極 為重 要 的環節 ，也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統 與被 測機 器 人 的關 系 ，可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態 位置測 量 。而動 態 位 置測量 系 統 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統 ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統 ；③ 超聲波 測量 系統 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統 ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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基于ROK101007型藍牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫療保健智能機器人設計摘要：未來社會將會越來越重視 醫療保健服務 ，提 出一種新型智能機 器人 ，就其在數字化 家庭醫療 保健方面的應用進行模型設計 ，并將藍牙技術應用在智能機器人與醫療儀器和控制 PC的通信 中。 關 鍵 詞 ：數字化家庭 ；智能機器人 ；侍感器；藍牙技術；醫療保健 ；ROKl0l007；TMS320C54x 中 圖分 類號 ：R197．39 文獻標 識碼 ：A 文章編 號 ：1006—6977(2006)02—0數字化家庭是未來智能小區系統的基本單元 。 所謂“數字化家庭”就是基于家庭內部網絡提供覆蓋 整個家庭的智能化服務 ，包括數據通信、家庭娛樂 和 信息家電控制功能。 數字化家庭設計 的一項主要內容是通信功能的 實現 ，包括家庭 與外界的通信及家庭 內部相關設施 之間的通信。從現在的發展來看，外部的通信主要 通過寬帶接入 Internet，而家庭 內部的通信，筆者采 用 目前 比較具有競爭力的藍牙 (Bluetooth)無線接入 技術。 傳統的數字化家庭采用 PC進行總體控制 ，缺 乏人性化。筆者根據人工情感的思想設計一種配備 多種外部傳感器的智能機器人 ，將此智能機器人視 作家庭成員，通過它實現對數字化家庭的控制。 本文主要就智能機器人在數字化家庭醫療保健 方面的應用進行模型設計 ，在智能機器人與醫療儀 器和控制 PC的通信采用藍牙技術 。整個系統 的成 本較低 ，功能較為全面，擴展應用非常廣闊，具有極 大的市場潛力。 2 智能機器 人的總體設計 2．1 智能機器人的多傳感器 系統 機器人智能技術 中最為重要 的相關領域是機器 人 的多感覺系統和多傳感信息 的集成與融合【l1，統 稱為智能系統的硬件和軟件部分 。視覺 、聽覺、力覺、 觸覺等外部傳感器和機器人各關節的內部傳感器信 息融合使用 ，可使機器人完成實時圖像傳輸、語音識 別 、景物辨別、定位 、自動避障、目標物探測等重要功 能；給機器人加上相關的醫療模塊(CCD、CAMERA、 立體麥克風 、圖像采集卡等 )和專用醫療傳感器部 件 ，再加上 醫療專家系統就可以實現醫療保健和遠 程 醫療監護功能。智能機器人的多傳感器系統框圖 如 圖 1
上傳時間： 2022-02-15
上傳用戶：bluedrops
2600胖瘦一體編程器固件.bin - 16.00MB圖紙英業達緯創臺式機主板電路圖紙全套神舟神達三星仁寶......
標簽： 圖紙
上傳時間： 2022-05-09
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本課程從STM32內存映射開始講起，告訴你什么是寄存器，怎么樣實現寄存器編程，然后怎么把寄存器編程封裝成固件庫編程，教會你什么是固件庫，如何構建固件庫的雛形，最后教你怎么用固件庫熟練的對STM32外設進行編程。
標簽： STM32
上傳時間： 2022-05-13
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簡介QpenWrt是一個基于Linux的開源嵌入式操作系統，其在linux上進行深入的定制，加入大量網絡應用和管理界面，使其廣泛應用于路由器中。我們的項目是基于QpenWrt開發的，故其系統框架是相同的。二、OpenWrt編譯編譯流程a）安裝Linux系統）安裝編譯所需的各種工具；通過Subversion版本庫獲得源代碼；更新并安裝package feeds：創建一個默認配置以檢查編譯環境是否搭建好了；）用menuconfig來配置要加入固件中的軟件包；）最后開始編譯固件和清理工作。a）首先要安裝一個Linux系統，建議使用Ubuntu（以下以Ubuntu為例），安裝教程，可看官方wiki：http://wiki.ubuntu.orq.cn/%E9%A6%06%%A1%B5b）需安裝如下工具：·升級Ubuntu軟件包sudo apt-get update安裝所需的工具
上傳時間： 2022-06-20
上傳用戶：zhanglei193
超聲波焊接機操作規程一、準備工作：1 、檢查超聲波塑料焊接機電源，一切正常才能投入使用。2 、檢查所需之超聲波塑焊機模具（焊頭）和增幅器之間接觸面上是否有氧化物，并清理干凈。二、超聲波模具（焊頭）的安裝：1 、松開活動架蓋子上面的螺絲，取出換能器套件；2 、把所需的超聲波模具（焊頭）裝在換能器套件之增幅器上；3 、把換能器套件放回活動架內（并合上蓋子），擺正超聲波模具（焊頭）方向后（選擇便于工作的方向） ，鎖緊活動架蓋子上面的螺絲， 當然要事先將機架調至安全的高度（超聲波模具下落行程限位高于臺面物品）；三、超聲波焊接機模具（焊頭）固有頻率與超聲波機輸出頻率匹配檢測：超聲波焊接機模具（焊頭）在懸空狀態下，短暫按動（點動）超聲波測試開關釋放超聲波， 與此同時逐步調動頻率調諧旋鈕， 直至找到指針擺動幅度為最小的位臵（即調諧最佳位臵） 。注意：通常在指針的擺動幅度不超過? 2?的情況下，應避開調諧旋鈕轉動范圍之兩端極限為宜。四、超聲波塑膠焊接機機架高度調節：1 、將氣壓調至高于1.5 公斤壓力（ 20PS）位臵；2 、按動一次超聲波模具下落開關，自鎖（焊頭下落指示燈亮）的位臵；?此時超聲波模具（焊頭）下落狀態?3 、將塑焊機底模（先把塑料件放入底模內）放到超聲波模具（焊頭）下方之工作臺上，松開鎖緊機架的手柄；4 、搖動機高度調節手輪，使超聲波模具（焊頭）與塑料件之頂面吻合抵觸；鎖緊機架，并且用夾板固定底模。5 、將下落行程調節（限位）螺桿拎退1~2毫米，并用螺母鎖緊螺桿。6 、再按動一次超聲波模具下落開關， 取消自鎖（焊頭下落指示燈熄滅）的位臵。?此時超聲波模具（焊頭）回復至懸空狀態?
標簽： 超聲波焊接機
上傳時間： 2022-06-22
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