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輔助導航

  • 統計學習方法 李航版

    《統計學習方法》李航第二版,機器學習,人工智能必備基礎書籍 內容簡介:統計學習方法即機器學習方法,是計算機及其應用領域的一門重要學科。本書分為監督學習和無監督學習兩篇,全面系統地介紹了統計學習的主要方法。包括感知機、k近鄰法、樸素貝葉斯法、決策樹、邏輯斯諦回歸與最大熵模型、支持向量機、提升方法、EM算法、隱馬爾可夫模型和條件隨機場,以及聚類方法、奇異值分解、主成分分析、潛在語義分析、概率潛在語義分析、馬爾可夫鏈蒙特卡羅法、潛在狄利克雷分配和PageRank 算法等。本書是統計機器學習及相關課程的教學參考書,適用于高等院校文本數據挖掘、信息檢索及自然語言處理等專業的大學生、研究生,也可供計算機應用等專業的研發人員參考。

    標簽: 統計學習方法 機器學習

    上傳時間: 2021-09-01

    上傳用戶:wenxiuyu

  • 基于HSV-Edgeboxes航拍圖像玻璃絕緣子候選區域定位

    該文檔為基于HSV-Edgeboxes航拍圖像玻璃絕緣子候選區域定位概述資料,講解的還不錯,感興趣的可以下載看看…………………………

    標簽: 區域定位

    上傳時間: 2021-10-16

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  • INAV-configurator-1.9.3.zip 新版本無人機 刷機用

    新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序,管理無人機的所有區域,例如電動機,GPS,傳感器,陀螺儀,接收器,端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能:修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統配置輸出選項卡中的怠速節氣門和馬達極現在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限!閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中,無人駕駛飛機取得了相當大的進步,越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說,無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面, 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是,要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中,但它可以作為獨立應用程序運行,甚至可以脫機使用,而與瀏覽器無關。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創建桌面快捷方式。不用說,另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置,例如Sirius AIR3,SPRacingF3,Vortex,Sparky,DoDo,CC3D / EVO,Flip32 / + / Deluxe,DragonFly32,CJMCU Microquad,Chebuzz F3,STM32F3Discovery,Hermit ,Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀,並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上,您可以找到連接選項,這些選項可以通過COM端口,手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後,您可以在上方的工具欄中查看設備的功能,並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器,電機,端口和固件本。

    標簽: configurator 無人機

    上傳時間: 2022-06-09

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  • 51單片機老年人用藥助記神器(程序注釋詳細)

    51單片機老年人用藥助記神器,2402存儲,LCD1602 顯示,程序注釋詳,非常適合單片機愛好者參考借鑒。

    標簽: 51單片機

    上傳時間: 2022-07-01

    上傳用戶:XuVshu

  • 四軸無人機飛控及航拍應用解決方案

    四軸無人機飛控及航拍應用解決方案          

    標簽: 無人機

    上傳時間: 2022-07-09

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  • 基于51單片機的循跡小車5路模塊資料,實例助你了解并掌握PID用法

    基于51單片機的循跡小車5路模塊資料,實例助你了解并掌握PID用法

    標簽: 51單片機 循跡小車 PID

    上傳時間: 2022-07-16

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  • 川航液晶屏CH12864I-B中文使用說明書

    川航生產的液晶屏帶漢字庫,液晶屏開發的使用手冊

    標簽: 液晶屏

    上傳時間: 2022-07-22

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  • lunwen1.rar

    臺灣成功大學的關于無人機自動駕駛控制的論文集(1) 這包共4篇,分別為: 無人飛機速度控制器設計與實現 無人飛行船自主性控制設計與實現 無人飛行載具導引飛控整合自動駕駛儀參數選取之研究 無人飛行載具導引飛控之軟體與硬體模擬

    標簽: lunwen

    上傳時間: 2013-08-03

    上傳用戶:luominghua

  • 給初學單片機的40個實驗.rar

    獻給初學者的四十個單片機例子,助你學好單片機

    標簽: 單片機 實驗

    上傳時間: 2013-07-21

    上傳用戶:heminhao

  • 基于DSPFPGA的1553B總線接口通訊模塊的研究和應用.rar

    隨著我國國防現代化建設進程的不斷深化,MIL-STD-1553B標準總線已經廣泛應用于各種軍事應用領域。MIL-STD-1553B標準總線是我國上世紀八十年代引進的一種現代化通訊總線,國內稱為GJB289A-97。該總線技術以其高穩定性和使用靈活等特點成為現代航空電子綜合系統所廣泛采用的通訊總線技術。 1553B總線接口模塊作為總線通訊的基本單元,其性能成為影響航電綜合系統整體性能的一個關鍵因素。目前國內關于1553B總線通訊模塊的對外接口類型較多,而基于嵌入式處理芯片的接口設計并不多見。嵌入式設備具有體積小、重量輕、實時性強、功耗小、穩定性好以及接口方便等優點。 基于以上考慮,論文中提出了以DSP+FPGA為平臺實現MIL-STD-1553B總線的收發控制,通過收發控制器和變壓器實現MIL-STD-1553B總線的電氣連接。根據項目需求,設計分為硬件和軟件兩部分完成。在對MIL-STD-1553B總線協議進行詳細研究后提出了總體設計方案原理圖。再根據方案需求設計各功能模塊。使用硬件描述語言VHDL對各功能模塊進行邏輯和行為描述,最終實現在FPGA中,使其能夠完成1553B數據碼的接受、發送、轉換和與處理器的信息交換等功能。DSP部分采用的是TI公司的TMS320F2812,使用C語言進行軟件的編譯,使其實現總體控制和通訊的調度等功能。 該方案經過實際參與1553B總線通訊系統驗證實驗,證明各項技術指標均達到預定的目標,可以投入實際應用。

    標簽: DSPFPGA 1553B 總線接口

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:671145514

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