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輔助導(dǎo)航

  • 半導(dǎo)體製程概論-20.8M-ppt版.zip

    專輯類-電子工藝-質(zhì)量及可靠性相關(guān)專輯-80冊(cè)-9020M 半導(dǎo)體製程概論-20.8M-ppt版.zip

    標(biāo)簽: M-ppt 20.8 zip

    上傳時(shí)間: 2013-07-25

    上傳用戶:nanxia

  • 基于ZigBee的短距離通信技術(shù)研究.rar

    集成了傳感器、嵌入式計(jì)算、網(wǎng)絡(luò)和無線通信四大技術(shù)而形成的ZigBee技術(shù)是一種全新的信息獲取和處理技術(shù),能夠協(xié)作實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、感知和采集各種環(huán)境或監(jiān)測(cè)對(duì)象的信息,并對(duì)信息進(jìn)行處理,傳送到需要的用戶。ZigBee技術(shù)作為一個(gè)全新的領(lǐng)域,對(duì)國(guó)內(nèi)外的研究者提出了大量的挑戰(zhàn)性課題。時(shí)鐘同步是所有分布式系統(tǒng)的重要組成部分,也是ZigBee技術(shù)的一項(xiàng)重要支撐技術(shù),大多數(shù)ZigBee技術(shù)應(yīng)用比如環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng),導(dǎo)航系統(tǒng)等都需要所搜集的傳感數(shù)據(jù)具有準(zhǔn)確時(shí)間信息,否則采集的信息就是不完整的。 本論文介紹了國(guó)內(nèi)外在ZigBee技術(shù)的發(fā)展與現(xiàn)狀,對(duì)IEEE802.15.4/ZigBee的協(xié)議棧做了分析,對(duì)現(xiàn)存的幾種主要的時(shí)鐘同步算法做了研究。本太陽能航標(biāo)燈同步閃課題中,為了便于太陽能給航標(biāo)燈供電,需要通過休眠機(jī)制來降低功耗;為了保證ZigBee網(wǎng)絡(luò)中各設(shè)備協(xié)同工作,時(shí)鐘同步顯得更為重要,它為本系統(tǒng)中的每個(gè)航標(biāo)燈提供正確的時(shí)鐘信息,不但提高系統(tǒng)的傳輸質(zhì)量和效率,而且讓航標(biāo)燈的同步閃光,在航道中起到很好的助航作用。接著,給出了系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)過程,包括各硬件模塊的設(shè)計(jì)原理、電路原理圖及主要模塊的詳細(xì)實(shí)現(xiàn)過程。最后,指出本文的不足及需要改進(jìn)的地方。其中本文重點(diǎn)包括以下三個(gè)方面: 1.針對(duì)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、協(xié)議體系結(jié)構(gòu)以及干擾抑制技術(shù)進(jìn)行深入分析,并與其它無線通信技術(shù)進(jìn)行比較及對(duì)其相互干擾進(jìn)行研究。 2.對(duì)ZigBee節(jié)點(diǎn)時(shí)鐘同步算法工作原理做了詳細(xì)的研究,總結(jié)了這些算法的優(yōu)缺點(diǎn),并在對(duì)比現(xiàn)有的幾種時(shí)鐘同步算法的基礎(chǔ)上對(duì)泛洪時(shí)間同步協(xié)議多跳時(shí)鐘同步算法的改進(jìn)。 3.設(shè)計(jì)了太陽能航標(biāo)燈同步閃光系統(tǒng),給出了硬件原理圖及軟件流程,并且在制PCB板中電磁兼容問題的解決進(jìn)行了詳細(xì)描述。 結(jié)果表明,該系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠、高效,具有很高的實(shí)用價(jià)值。

    標(biāo)簽: ZigBee 短距離 技術(shù)研究

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:海陸空653

  • 《單片機(jī)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)技術(shù)》周航慈

    《單片機(jī)程序設(shè)計(jì)技術(shù)》周航慈 北航出版的 側(cè)重講寫程序的思想和方法很不錯(cuò) 絕版的書哦,當(dāng)當(dāng),卓越都缺貨了

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 應(yīng)用程序 設(shè)計(jì)技術(shù)

    上傳時(shí)間: 2013-05-19

    上傳用戶:zl123!@#

  • 基于FPGA的航電總線適配器設(shè)計(jì)

    本文內(nèi)容來源于實(shí)際工程項(xiàng)目,屬于FPGA技術(shù)在航空電子系統(tǒng)中的應(yīng)用范疇。該項(xiàng)目的主要任務(wù)是通過設(shè)計(jì)—總線適配器將嵌入式航路控制器接入航電總線,使之成為航空電子系統(tǒng)的一部分。本文主要介紹航電總線適配器的設(shè)計(jì),包括總線適配器接口協(xié)議分析、系統(tǒng)總體規(guī)劃、主控制器的FPGA實(shí)現(xiàn)、硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)等內(nèi)容。 首先,本立在對(duì)項(xiàng)目背景、項(xiàng)目需求和總線適配器接口協(xié)議進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,規(guī)劃了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)。并且根據(jù)此系統(tǒng)結(jié)構(gòu)制定了相應(yīng)的轉(zhuǎn)換協(xié)議,以規(guī)范數(shù)據(jù)傳輸。其次,根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求選擇主控制器和外圍器件,并以此搭建硬件平臺(tái),完成系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)。本部分內(nèi)容包括主控制器的FPGA實(shí)現(xiàn)分析以及系統(tǒng)硬件各功能模塊如MIL-STD-1553B協(xié)議控制器模塊、RS-422電平轉(zhuǎn)換模塊、FPGA配置模塊和電源模塊等的設(shè)計(jì)。最后介紹了系統(tǒng)的軟件開發(fā),此部分主要完成了軟件的總體設(shè)計(jì)、功能模塊的劃分以及各功能模塊的軟件實(shí)現(xiàn),包括BU-61580接口模塊、異步串口模塊和協(xié)議控制模塊等的具體設(shè)計(jì)。

    標(biāo)簽: FPGA 總線 適配器

    上傳時(shí)間: 2013-05-22

    上傳用戶:小強(qiáng)mmmm

  • 基于FPGA的航電數(shù)據(jù)處理及傳輸系統(tǒng)

    本文結(jié)合目前國(guó)內(nèi)外航電數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的發(fā)展概況,設(shè)計(jì)了一款集數(shù)據(jù)采集、處理、控制及傳輸于一體的航電處理系統(tǒng)。文章首先深入研究了自適應(yīng)濾波器原理,分析了LMS算法性能,著重從影響算法性能的因素入手,通過分析仿真,改進(jìn)...

    標(biāo)簽: FPGA 數(shù)據(jù)處理 傳輸系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-07-18

    上傳用戶:wuyuying

  • 基于FPGA的航電數(shù)據(jù)處理及傳輸系統(tǒng)

    本文結(jié)合目前國(guó)內(nèi)外航電數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的發(fā)展概況,設(shè)計(jì)了一款集數(shù)據(jù)采集、處理、控制及傳輸于一體的航電處理系統(tǒng)。文章首先深入研究了自適應(yīng)濾波器原理,分析了LMS算法性能,著重從影響算法性能的因素入手,通過分析仿真,改進(jìn)算法,提升了算法性能,給出仿真結(jié)果分析,并設(shè)計(jì)應(yīng)用于系統(tǒng)之中;其次介紹了ARINC-429航空總線和RS-422串行總線的信息標(biāo)準(zhǔn)和傳輸格式。在此基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了基于FPGA的解決航電系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集、濾波處理、控制傳輸和復(fù)雜非線性運(yùn)算的一體化實(shí)現(xiàn)方案。選用XILINX公司的FPGA,實(shí)現(xiàn)了航電數(shù)據(jù)采集、傳輸和控制,集成了ARlNC-429和RS-422兩種通信接口,實(shí)現(xiàn)了總線冗余,并實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)濾波和相應(yīng)的算法處理。最后,在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下,對(duì)每個(gè)模塊分別進(jìn)行了軟硬件測(cè)試。

    標(biāo)簽: FPGA 數(shù)據(jù)處理 傳輸系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-07-01

    上傳用戶:R50974

  • PIC單片機(jī)特殊指令助記符

    PIC單片機(jī)特殊指令助記符

    標(biāo)簽: PIC 單片機(jī) 助記符 特殊指令

    上傳時(shí)間: 2013-10-22

    上傳用戶:jhksyghr

  • PIC特殊指令助記符

    PIC特殊指令助記符

    標(biāo)簽: PIC 特殊指令 助記符

    上傳時(shí)間: 2014-12-27

    上傳用戶:天空說我在

  • 一種基于單片機(jī)的燈光調(diào)光控制系統(tǒng)開發(fā)

    本文設(shè)計(jì)出一種新型燈光調(diào)光控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用先進(jìn)的智能功率模塊((IPM)取代以往的可控硅作為功率變換器件,以Intel16 位單片機(jī)為核心控制器采用AC-DC-AC 變換技術(shù)使輸出的波形較可控硅斬波后的波形有很大的改善,這不僅降低了變壓器的損耗而且延長(zhǎng)了燈的壽命,提高了系統(tǒng)的運(yùn)行質(zhì)量。現(xiàn)場(chǎng)總線CAN 的運(yùn)用使得整個(gè)系統(tǒng)便于集中監(jiān)控、管理。調(diào)光器是機(jī)場(chǎng)助航燈光系統(tǒng)的核心控制設(shè)備。目前,國(guó)內(nèi)外使用的調(diào)光器主要采用可控硅斬波技術(shù),這種調(diào)光器存在波形畸變大、電網(wǎng)要求高、對(duì)電網(wǎng)污染嚴(yán)重、效率低、負(fù)載適應(yīng)能力差等缺點(diǎn)。針對(duì)以往系統(tǒng)存在的不足,提出了正弦波調(diào)光器,它采用逆變技術(shù),輸出標(biāo)準(zhǔn)正弦電壓,它的優(yōu)點(diǎn)是對(duì)負(fù)載適應(yīng)能力強(qiáng)、對(duì)電網(wǎng)要求低、污染輕、效率高、輸出波形好等。正弦波調(diào)光器采用逆變技術(shù),輸出幅度可調(diào)的標(biāo)準(zhǔn)正弦電壓,通過控制算法實(shí)現(xiàn)對(duì)燈光回路的高精度恒流控制。“正弦波調(diào)光器”將極大地提高調(diào)光器的技術(shù)水平,改善調(diào)光器的性能,增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力。

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 燈光 調(diào)光控制 系統(tǒng)開發(fā)

    上傳時(shí)間: 2013-11-02

    上傳用戶:亞亞娟娟123

  • 捷聯(lián)慣導(dǎo)_航位推算組合導(dǎo)航算法研究

    當(dāng)捷聯(lián)慣組(SIMU)安裝到載車上存在安裝誤差時(shí),航位推算誤差與安裝誤差、里程計(jì)刻度系數(shù)誤差、初始對(duì)準(zhǔn)誤差有關(guān)。利用捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)和航位推算系統(tǒng)構(gòu)成組合導(dǎo)航系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)上述誤差的估計(jì)。為此,推導(dǎo)了慣組和載車間存在安裝誤差時(shí)的慣導(dǎo)/航位推算組合導(dǎo)航系統(tǒng)的系統(tǒng)方程。仿真分析表明,組合導(dǎo)航系統(tǒng)可有效估計(jì)出安裝誤差、水平陀螺隨機(jī)常值漂移和加速度計(jì)隨機(jī)常值偏置。

    標(biāo)簽: 捷聯(lián)慣導(dǎo) 組合導(dǎo)航 算法研究

    上傳時(shí)間: 2013-11-20

    上傳用戶:ruixue198909

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