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輔助導(dǎo)航

  • 閉環(huán)伺服步進(jìn)電機(jī)設(shè)計(jì)(原理圖 PCB 源程序)

    閉環(huán)步進(jìn)參數(shù):主控芯片:航順HK32F030C8T6驅(qū)動(dòng)芯片:兩顆東芝TB67H450(最大電流3.5A)編碼器芯片:麥歌恩超高速零延時(shí)AMR編碼器MT6816高速光耦:東芝雙通道TLP2168工作電壓:12-30V(推薦24V)工作電流:額定2A(42步進(jìn))2.5A(57步進(jìn))最大3.5A控制精度:小于0.08度電子齒輪:4、8、16、32(可任意設(shè)置)原理圖:PCB:

    標(biāo)簽: 步進(jìn)電機(jī) pcb 源程序

    上傳時(shí)間: 2022-02-28

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  • 數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)+標(biāo)準(zhǔn)集成電路數(shù)據(jù)手冊(cè)TTL電路 高速CMOS電路接口電路

    數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)+標(biāo)準(zhǔn)集成電路數(shù)據(jù)手冊(cè)--TTL電路 高速CMOS電路接口電路 電子書(shū)4本合集電子、通信、計(jì)算機(jī)、信息與自動(dòng)控制等專(zhuān)業(yè)開(kāi)設(shè)的《數(shù)字電子技術(shù) 基礎(chǔ)》及其實(shí)驗(yàn)等專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課,旨在加深學(xué)生對(duì)理論知識(shí)的理解,培養(yǎng)學(xué) 生分析、設(shè)計(jì)、組裝和調(diào)試數(shù)字電路的基本技能,掌握科學(xué)的實(shí)驗(yàn)方法, 為以后其它專(zhuān)業(yè)課的學(xué)習(xí)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。為此,應(yīng)加強(qiáng)各種形式的實(shí)踐 活動(dòng)。 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,尤其是微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,數(shù)字電 路的實(shí)驗(yàn)手段不斷得到更新、完善和發(fā)展。除了采用常規(guī)的 TTL、COMS 器件 (邏輯門(mén)電路,觸發(fā)器,計(jì)數(shù)器等)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)外,以后將逐步走向使用 PLD (可編程邏輯器件)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)、開(kāi)發(fā)。采用 CPLD/FPGA 可編程邏輯器件,借 助計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行數(shù)字電路的設(shè)計(jì),這種硬件軟件化的方法具有設(shè) 計(jì)容易,修改和調(diào)試方便的優(yōu)點(diǎn),有效的提高了實(shí)驗(yàn)效率。 本書(shū)根據(jù)教育部啟動(dòng)的“面向 21 世紀(jì)高等工程教育教學(xué)內(nèi)容和課程體 系改革計(jì)劃”的要求,在廠(chǎng)家所提供的資料及設(shè)備基礎(chǔ)上編寫(xiě)而成,涵蓋了 《數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)》課程全部實(shí)驗(yàn)內(nèi)容,建立一種綜合性、開(kāi)放性、設(shè)計(jì) 性和創(chuàng)造性的實(shí)驗(yàn)教學(xué)模式,可根據(jù)專(zhuān)業(yè)教學(xué)要求選擇實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容的安排遵循由淺入深,由易到難的原則,考慮不同層次需要, 既有測(cè)試、驗(yàn)證的內(nèi)容,也有設(shè)計(jì)、研究的內(nèi)容,可以充分發(fā)揮學(xué)生的主動(dòng) 性和創(chuàng)造性,進(jìn)一步提高學(xué)生的實(shí)驗(yàn)技能和理論分析能力。

    標(biāo)簽: 數(shù)字電子 集成電路 ttl cmos 接口

    上傳時(shí)間: 2022-03-20

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  • 《電容應(yīng)用分析精粹》公眾號(hào)摘錄 .part2

    part1也已上傳:https://dl.21ic.com/download/part1-385449.html 本書(shū)系統(tǒng)介紹電容器的基礎(chǔ)知識(shí)及在各種實(shí)際應(yīng)用電路中的工作原理,包括 RC 積分、 RC 微分、濾波電容、旁路電容、去耦電容、耦合電容、諧振電容、自舉電容、 PN 結(jié)電容、加速電容、密勒電容、安規(guī)電容等。本書(shū)強(qiáng)調(diào)工程應(yīng)用,包含大量實(shí)際工作中的應(yīng)用電路案例講解,涉及高速 PCB、高頻電子、運(yùn)算放大器、功率放大、開(kāi)關(guān)電源等多個(gè)領(lǐng)域,內(nèi)容豐富實(shí)用,敘述條理清晰,對(duì)工程師系統(tǒng)掌握電容器的實(shí)際應(yīng)用有很大的幫助,可作為初學(xué)者的輔助學(xué)習(xí)教材,也可作為工程師進(jìn)行電路設(shè)計(jì)、制作與調(diào)試的參考書(shū)。第 1 章 電容器基礎(chǔ)知識(shí)第 2 章 電容器標(biāo)稱(chēng)容值為什么這么怪第 3 章 電容器為什么能夠儲(chǔ)能第 4 章 介電常數(shù)是如何提升電容量的第 5 章 介質(zhì)材料是如何損耗能量的第 6 章 絕緣電阻與介電常數(shù)的關(guān)系第 7 章 電容器的失效模式第 8 章 RC 積分電路的復(fù)位應(yīng)用第 9 章 門(mén)電路組成的積分型單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器第 10 章 555 定時(shí)芯片應(yīng)用:?jiǎn)畏€(wěn)態(tài)負(fù)邊沿觸發(fā)器第 11 章 RC 多諧振蕩器電路工作原理第 12 章 這個(gè)微分電路是冒牌的嗎第 13 章 門(mén)電路組成的微分型單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器第 14 章 555 定時(shí)器芯片應(yīng)用:?jiǎn)畏€(wěn)態(tài)正邊沿觸發(fā)器第 15 章 電容器的放電特性及其應(yīng)用第 16 章 施密特觸發(fā)器構(gòu)成的多諧振蕩器第 17 章 電容器的串聯(lián)及其應(yīng)用第 18 章 電容器的并聯(lián)及其應(yīng)用第 19 章 電源濾波電路基本原理第 20 章 從低通濾波器認(rèn)識(shí)電源濾波電路第 21 章 從電容充放電認(rèn)識(shí)低通濾波器第 22 章 降壓式開(kāi)關(guān)電源中的電容器第 23 章 電源濾波電容的容量越大越好嗎第 24 章 電源濾波電容的容量多大才合適第 25 章 RC 滯后型移相式振蕩電路第 26 章 電源濾波電容中的戰(zhàn)斗機(jī):鋁電解電容第 27 章 旁路電容工作原理(數(shù)字電路)第 28 章 旁路電容 0.1μF 的由來(lái)(1)第 29 章 旁路電容 0  1μF 的由來(lái)(2)第 30 章 旁路電容的 PCB 布局布線(xiàn)第 31 章 PCB 平面層電容可以做旁路電容嗎第 32 章 旁路電容工作原理(模擬電路)第 33 章 旁路電容與去耦電容的聯(lián)系與區(qū)別第 34 章 旁路電容中的戰(zhàn)斗機(jī):陶瓷電容第 35 章 交流信號(hào)是如何通過(guò)耦合電容的第 36 章 為什么使用電容進(jìn)行信號(hào)的耦合第 37 章 耦合電容的容量多大才合適

    標(biāo)簽: 電容

    上傳時(shí)間: 2022-05-07

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  • 《電容應(yīng)用分析精粹》公眾號(hào)文章摘錄.part1

    part2也已上傳:https://dl.21ic.com/download/part2-385450.html 本書(shū)系統(tǒng)介紹電容器的基礎(chǔ)知識(shí)及在各種實(shí)際應(yīng)用電路中的工作原理,包括 RC 積分、 RC 微分、濾波電容、旁路電容、去耦電容、耦合電容、諧振電容、自舉電容、 PN 結(jié)電容、加速電容、密勒電容、安規(guī)電容等。本書(shū)強(qiáng)調(diào)工程應(yīng)用,包含大量實(shí)際工作中的應(yīng)用電路案例講解,涉及高速 PCB、高頻電子、運(yùn)算放大器、功率放大、開(kāi)關(guān)電源等多個(gè)領(lǐng)域,內(nèi)容豐富實(shí)用,敘述條理清晰,對(duì)工程師系統(tǒng)掌握電容器的實(shí)際應(yīng)用有很大的幫助,可作為初學(xué)者的輔助學(xué)習(xí)教材,也可作為工程師進(jìn)行電路設(shè)計(jì)、制作與調(diào)試的參考書(shū)。第 1 章 電容器基礎(chǔ)知識(shí)第 2 章 電容器標(biāo)稱(chēng)容值為什么這么怪第 3 章 電容器為什么能夠儲(chǔ)能第 4 章 介電常數(shù)是如何提升電容量的第 5 章 介質(zhì)材料是如何損耗能量的第 6 章 絕緣電阻與介電常數(shù)的關(guān)系第 7 章 電容器的失效模式第 8 章 RC 積分電路的復(fù)位應(yīng)用第 9 章 門(mén)電路組成的積分型單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器第 10 章 555 定時(shí)芯片應(yīng)用:?jiǎn)畏€(wěn)態(tài)負(fù)邊沿觸發(fā)器第 11 章 RC 多諧振蕩器電路工作原理第 12 章 這個(gè)微分電路是冒牌的嗎第 13 章 門(mén)電路組成的微分型單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器第 14 章 555 定時(shí)器芯片應(yīng)用:?jiǎn)畏€(wěn)態(tài)正邊沿觸發(fā)器第 15 章 電容器的放電特性及其應(yīng)用第 16 章 施密特觸發(fā)器構(gòu)成的多諧振蕩器第 17 章 電容器的串聯(lián)及其應(yīng)用第 18 章 電容器的并聯(lián)及其應(yīng)用第 19 章 電源濾波電路基本原理第 20 章 從低通濾波器認(rèn)識(shí)電源濾波電路第 21 章 從電容充放電認(rèn)識(shí)低通濾波器第 22 章 降壓式開(kāi)關(guān)電源中的電容器第 23 章 電源濾波電容的容量越大越好嗎第 24 章 電源濾波電容的容量多大才合適第 25 章 RC 滯后型移相式振蕩電路第 26 章 電源濾波電容中的戰(zhàn)斗機(jī):鋁電解電容第 27 章 旁路電容工作原理(數(shù)字電路)第 28 章 旁路電容 0.1μF 的由來(lái)(1)第 29 章 旁路電容 0  1μF 的由來(lái)(2)第 30 章 旁路電容的 PCB 布局布線(xiàn)第 31 章 PCB 平面層電容可以做旁路電容嗎第 32 章 旁路電容工作原理(模擬電路)第 33 章 旁路電容與去耦電容的聯(lián)系與區(qū)別第 34 章 旁路電容中的戰(zhàn)斗機(jī):陶瓷電容第 35 章 交流信號(hào)是如何通過(guò)耦合電容的第 36 章 為什么使用電容進(jìn)行信號(hào)的耦合第 37 章 耦合電容的容量多大才合

    標(biāo)簽: 電容

    上傳時(shí)間: 2022-05-07

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  • 機(jī)器學(xué)習(xí)經(jīng)典教材

    這是人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)入門(mén)的經(jīng)典教材,由李航所著,里面對(duì)機(jī)器學(xué)習(xí)的各種算法有深入介紹。對(duì)于新手這是一本非常棒的入門(mén)教材,對(duì)于大白也可放于桌上時(shí)常翻閱,溫故知新。

    標(biāo)簽: 機(jī)器學(xué)習(xí) 人工智能

    上傳時(shí)間: 2022-05-25

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  • 航順芯片HK32F030MF4P6替stm8S003新唐N76E003軟件庫(kù)與DEMO例程

    HK32F030MF4P:全球最便宜的32BIT COTEX M0 MCU,上可以代替STM32F030F4P6,IO資源更豐富,只需1半價(jià)格,下可代替stm8S003,新唐N76E003等其它003,硬件全兼容其它8位單片機(jī),ESD測(cè)試,HBM6KV,CDM 500V; LU 200mAIO口資料豐富,可以隨意分配,Standby 模式下接近10nA的超低功耗,可以提供詳細(xì)的技術(shù)支持與開(kāi)發(fā)板,樣片支持,需要更新詳細(xì)可以加454154071微信咨詢(xún).

    標(biāo)簽: 額溫槍 stm8s003

    上傳時(shí)間: 2022-06-06

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  • (網(wǎng)盤(pán))算法編程書(shū)籍大合集

    C算法(第一卷)-帶目錄.pdfC語(yǔ)言數(shù)值算法程序大全(第二版).pdfC語(yǔ)言經(jīng)典算法大全.pdfff6f5d529e875d2bec2713adc98d25b477aa8a63.pdfIntroduction to Algorithms(3rd Edition).pdfMATLAB語(yǔ)言常用算法程序集.pdfNetflix Prize中的協(xié)同過(guò)濾算法.pdfp范數(shù)正則化支持向量機(jī)分類(lèi)算法_劉建偉.pdf[數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法分析C.描述].(美國(guó))Mark.Allen.Weiss.掃描版.pdf[程序語(yǔ)言的奧妙:算法解讀(四色全彩)].(杉浦賢).李克秋.掃描版.pdf《算法導(dǎo)論(原書(shū)第3版)》.pdf【愛(ài)生活的程序員-氣宗】算法導(dǎo)論(第三版).pdf【算法(第4版)迷你書(shū)】.pdf一種基于灰度變換的紅外圖像增強(qiáng)算法.pdf一種改進(jìn)的支持向量機(jī)的文本分類(lèi)算法.pdf一種靜態(tài)圖像壓縮編碼算法的改進(jìn).pdf個(gè)性化搜索引擎推薦算法研究.pdf分布式計(jì)算——原理、算法和系統(tǒng).pdf十五個(gè)經(jīng)典算法研究與總結(jié)、目錄+索引by_July (1).pdf十五個(gè)經(jīng)典算法研究與總結(jié)、目錄+索引by_July.pdf十大濾波算法程序大全(Arduino精編無(wú)錯(cuò)版) - Powered by Discuz!.pdf圖論及其算法.pdf基于模擬退火與遺傳算法結(jié)合的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)圖像分割.pdf大數(shù)據(jù)算法.PDF嵌入式系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)中的常用算法 (周航慈 清晰.pdf支持向量機(jī)通俗導(dǎo)論(理解SVM的三層境界) - 結(jié)構(gòu)之法 算法之道 - 博客頻道 - CSDN.pdf支持向量機(jī):理論、算法與拓展.pdf改進(jìn)的基于DCT的自適應(yīng)水印算法(重要).pdf數(shù)學(xué)建模MATLAB算法大全.pdf數(shù)學(xué)建模競(jìng)賽中應(yīng)當(dāng)掌握的十類(lèi)算法.pdf數(shù)據(jù)挖掘十大算法(英).pdf數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法分析 C++描述(高清非掃描).pdf最優(yōu)化理論與算法(第2版).pdf機(jī)器學(xué)習(xí)十大算法(9):樸素貝葉斯.pdf算法 英文版第4版  Robert Sedgewick .pdf.pdf算法(algorithm)手寫(xiě)代碼必備手冊(cè)(C++版).pdf算法導(dǎo)論(CLRS)筆記.p...

    標(biāo)簽: 算法

    上傳時(shí)間: 2022-06-06

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  • 嵌入式Linux應(yīng)用開(kāi)發(fā)詳解

    隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代到來(lái),產(chǎn)品的小型化、移動(dòng)化、低功耗化成為趨勢(shì),越來(lái)越多的嵌入式設(shè)備成為主流,例如:視頻監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)、航拍無(wú)人機(jī)、路由器、無(wú)人駕駛等,而這些電子設(shè)備都要基于嵌入式linux軟件開(kāi)發(fā)技術(shù)。 嵌入式linux學(xué)習(xí)路線(xiàn)提供從零基礎(chǔ)開(kāi)始、全面系統(tǒng)的學(xué)習(xí)體系,幫助大家全面掌握嵌入式linux應(yīng)用和驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)知識(shí)和技能,邁進(jìn)linux軟件開(kāi)發(fā)新世界。

    標(biāo)簽: 嵌入式 linux

    上傳時(shí)間: 2022-06-15

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  • CCD相機(jī)電子快門(mén)控制技術(shù)的研究

    CCD(Charge Coupled Device)是電荷耦合器件的縮寫(xiě),它是一種特殊的半導(dǎo)體器件,是一種新型的固體成像器件。它既具有光電轉(zhuǎn)換的功能,又具有信號(hào)電荷的存儲(chǔ)、轉(zhuǎn)移和讀出的功能。CCD應(yīng)用技術(shù)是光、機(jī)、電和計(jì)算機(jī)相結(jié)合的高新技術(shù)。目前,CCD技術(shù)廣泛應(yīng)用于視頻處理的前端,它通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將光信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào),以便于后續(xù)電路的處理。本文從CCD出發(fā),系統(tǒng)地介紹了CCD的發(fā)展、結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)和分類(lèi),并以CV-A50/CV-A60相機(jī)為例,闡述CCD相機(jī)的控制時(shí)序,并介紹了調(diào)光的種類(lèi)及各自的優(yōu)缺點(diǎn)。本文以AT mega16單片機(jī)為例,詳細(xì)地介紹了用AVR單片機(jī)控制調(diào)光的硬件和軟件的實(shí)現(xiàn),為調(diào)光系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了一種新的思路。目前,視頻技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于監(jiān)控和測(cè)量領(lǐng)域,并在寧航、遙感、軍用設(shè)備、自動(dòng)控制等方面有很多應(yīng)用。民用的CCD相機(jī),廣泛應(yīng)用在各種需要監(jiān)視和圖像采集的環(huán)境中。例如:銀行監(jiān)視器的鏡頭,數(shù)碼相機(jī)鏡頭,數(shù)碼攝像機(jī)鏡頭,手機(jī)鏡頭等中都得到了廣泛的使用。視頻技術(shù)通常由采集,處理和分析三部分組成。作為圖像采集前端的CCD,承擔(dān)著將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成電信號(hào)的任務(wù),直接影響著后續(xù)的計(jì)算機(jī)圖像處理的效果,對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的性能起著重要作用。快門(mén)時(shí)間是CCD的重要指標(biāo),影響著CCD的圖像質(zhì)量和速度。因此,合理的選擇快門(mén)時(shí)間是非常重要的。有些相機(jī)具有自動(dòng)快門(mén),能夠較好的控制曝光時(shí)間,有些可以通過(guò)跳線(xiàn)設(shè)置快門(mén),根據(jù)觀察的結(jié)果進(jìn)行設(shè)置。先進(jìn)的快門(mén)控制是通過(guò)調(diào)光板實(shí)現(xiàn)的,通過(guò)對(duì)背景環(huán)境的預(yù)測(cè),結(jié)合一定的算法,來(lái)合理的設(shè)置快門(mén)時(shí)間。一般來(lái)說(shuō),CCD相機(jī)可以?xún)?nèi)部產(chǎn)生各種同步信號(hào)和控制時(shí)序,也可以通過(guò)外部控制來(lái)調(diào)節(jié)CCD的快門(mén)時(shí)間和相機(jī)的進(jìn)光量,以達(dá)到幀速度和視頻質(zhì)量的較好匹配。目前,對(duì)CCD相機(jī)調(diào)光的控制可分為機(jī)械調(diào)光,液品調(diào)光和電子調(diào)光等方式 其中,電子調(diào)光是常用的方式。本設(shè)計(jì)基于AT megal6單片機(jī)控制,通過(guò)C語(yǔ)言編程,達(dá)到調(diào)光的目的。

    標(biāo)簽: ccd 電子快門(mén)控制技術(shù)

    上傳時(shí)間: 2022-06-18

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  • 射頻微波筆試題

    下面是北京和協(xié)航電科技有限公司的射頻研發(fā)筆試題,答案是自己總結(jié)的,僅供參考1請(qǐng)簡(jiǎn)述鎖相環(huán)的基本構(gòu)成與工作原理,各主要部件的作用。2請(qǐng)說(shuō)出產(chǎn)生線(xiàn)性調(diào)頻信號(hào)的幾種方法。3請(qǐng)簡(jiǎn)述AGC電路的基本工作原理。4請(qǐng)簡(jiǎn)述丙類(lèi)放大器和線(xiàn)性放大器的主要區(qū)別。5請(qǐng)簡(jiǎn)述并聯(lián)諧振電路的基本特性,畫(huà)出阻抗曲線(xiàn)。6請(qǐng)用運(yùn)放構(gòu)建一個(gè)電壓放大倍數(shù)為10的同向放大器。7請(qǐng)簡(jiǎn)述你對(duì)阻抗匹配的理解。8請(qǐng)簡(jiǎn)述低通濾波器的主要指標(biāo)。9請(qǐng)簡(jiǎn)述線(xiàn)性穩(wěn)壓電離的基本工作原理。10請(qǐng)給出放大器絕對(duì)u4穩(wěn)定的條件。相環(huán)由以下三個(gè)基本部件組成:鑒相器(PD)、環(huán)路濾波器(LPF)和壓控振蕩器(VCO)鎖相環(huán)的工作原理:1,壓控振蕩器的輸出經(jīng)過(guò)采集并分頻;2,和基準(zhǔn)信號(hào)同時(shí)輸入鑒相器:3,鑒相器通過(guò)比較上述兩個(gè)信號(hào)的頻率差,然后輸出一個(gè)直流脈沖電壓:4,控制vco,使它的頻率改變;5,這樣經(jīng)過(guò)一個(gè)很短的時(shí)間,VcO的輸出就會(huì)穩(wěn)定于某一期望值。鎖相環(huán)可用來(lái)實(shí)現(xiàn)輸出和輸入兩個(gè)信號(hào)之間的相位同步。當(dāng)沒(méi)有基準(zhǔn)(參考)輸入信號(hào)時(shí),環(huán)路濾波器的輸出為零(或?yàn)槟骋还潭ㄖ担_@時(shí),壓控振蕩器按其固有頻率fv進(jìn)行自由振蕩。當(dāng)有頻率為fr的參考信號(hào)輸入時(shí),Ur和Uv同時(shí)加到鑒相器進(jìn)行鑒相。如果fr和fv相差不大,鑒相器對(duì)Ur和Uv進(jìn)行鑒相的結(jié)果,輸出一個(gè)與Ur和Uv的相位差成正比的誤差電壓Ud,再經(jīng)過(guò)環(huán)路濾波器濾去Ld中的高頻成分,輸出一個(gè)控制電壓Uc,Uc將使壓控振蕩器的頻率fv(和相位)發(fā)生變化,朝著參考輸入信號(hào)的頻率靠攏,最后使fv=fr,環(huán)路鎖定。環(huán)路一旦進(jìn)入鎖定狀態(tài)后,壓控振蕩器的輸出信號(hào)與環(huán)路的輸入信號(hào)(參考信號(hào))之間只有一個(gè)固定的穩(wěn)態(tài)相位差,而沒(méi)有頻差存在。這時(shí)我們就稱(chēng)環(huán)路已被鎖定。

    標(biāo)簽: 射頻 微波

    上傳時(shí)間: 2022-06-21

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