準(zhǔn)備報(bào)考沈航的請(qǐng)看，準(zhǔn)備報(bào)考沈航的請(qǐng)看，準(zhǔn)備報(bào)考沈航的請(qǐng)看準(zhǔn)備報(bào)考沈航的請(qǐng)看，
上傳時(shí)間： 2017-02-23
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用來仿真無人機(jī)航及路線的規(guī)劃，自主避障時(shí)所用的山形仿真
標(biāo)簽： matlab 仿真 無人機(jī) 航跡規(guī)劃
上傳時(shí)間： 2018-03-19
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德州撲克經(jīng)典教材范圍之戰(zhàn) 德州撲克歷史上經(jīng)典之一，助你成為德州撲克高手
標(biāo)簽： 德州撲克 范圍之戰(zhàn) 經(jīng)典教程
上傳時(shí)間： 2018-04-15
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《統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)方法》是2012年清華大學(xué)出版社出版的圖書，作者是李航。本書全面系統(tǒng)地介紹了統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)的主要方法，適用于高等院校文本數(shù)據(jù)挖掘、信息檢索及自然語言處理等專業(yè)的大學(xué)生、研究生，也可供從事計(jì)算機(jī)應(yīng)用相關(guān)專業(yè)的研發(fā)人員參考。
標(biāo)簽： 統(tǒng)計(jì) NLP Data Science
上傳時(shí)間： 2018-12-05
上傳用戶：hhhijk
MCS－51使用匯編語言指令，它共有44個(gè)操作碼助記符，33種功能，其操作數(shù)有＃data、direct、Rn、@Ri等。這里先介紹指令助記符及其相關(guān)符號(hào)的記憶方法。
標(biāo)簽： 51系列 指令系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2019-05-12
上傳用戶：思考決定一切
AX309 開發(fā)板是由黑金動(dòng)力社區(qū)的黑金研發(fā)團(tuán)隊(duì)精心設(shè)計(jì)出來的。為了能 在您的學(xué)習(xí)過程中助您一臂之力，我們的工程師為開發(fā)板配備了很多的資料。下 面就給您介紹一下我們的這些資料。 我們?yōu)殚_發(fā)板配套豐富的學(xué)習(xí)資料，主要包含配套的原理圖、教程、源代碼、 芯片資料以及實(shí)驗(yàn)用的軟件
上傳時(shí)間： 2020-03-21
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航磁規(guī)范1994年版本
標(biāo)簽： 1994 航空 技術(shù)規(guī)范
上傳時(shí)間： 2021-01-04
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移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù)隨 著 計(jì) 算機(jī) 技 術(shù) 、微 電 子 技 術(shù) 、網(wǎng) 絡(luò) 技 術(shù) 等 的快 速 發(fā) 展 ，特 別是 通 訊 技 術(shù) 的進(jìn) 步 。機(jī) 器 人 技 術(shù) 也 得 到 了飛 速 發(fā) 展 ，移 動(dòng)機(jī) 器 人 的 關(guān)鍵 技 術(shù) 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經(jīng) 走 向成 熟 ， 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 應(yīng) 用 領(lǐng) 域 不 斷擴(kuò) 展 ，與 制 造 業(yè) 相 比 ，移動(dòng) 機(jī) 器 人 的 工 作 環(huán) 境 具 有 非 結(jié) 構(gòu) 化 和 不 確 定 性 。因而 對(duì)機(jī) 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機(jī) 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ，還 需 要 機(jī) 器 人具 有 行 走 功 能 。對(duì) 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規(guī) 劃 能 力等 ，因 此 移 動(dòng)機(jī) 器 人 的 導(dǎo) 航 與 定位 技 術(shù) 成 為 智 能機(jī) 器 人 領(lǐng) 域 的一 個(gè) 重 要 研 究 方 向 ．也 是 智 能移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的一 項(xiàng) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 多年 來 國(guó)際 國(guó) 內(nèi)都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開 發(fā) 工作 ．因 而 對(duì) 許 多 問題 的 認(rèn) 識(shí) 與求 解 都 取 得 了長(zhǎng) 足 的 發(fā) 展 。在 某 些特 定 的 應(yīng)用 領(lǐng) 域 ，移 動(dòng) 機(jī) 器人 導(dǎo)航 技 術(shù) 已得 到 了實(shí) 際 應(yīng)用 。本 文 介 紹 了移 動(dòng)機(jī) 器人 導(dǎo) 航 技 術(shù) 研 究 中的 相 關(guān) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 2移動(dòng) 機(jī) 器 人導(dǎo) 航 與定位 研 究 的 目的 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 根 據(jù) 運(yùn) 動(dòng) 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 ．根 據(jù) 應(yīng) 用 的環(huán) 境 有 室 內(nèi)和 室 外 機(jī)器 人之 分 。無 論 哪 種 移動(dòng) 機(jī) 器人 。在 它的運(yùn)動(dòng)過程 中始終要求解決 自身的導(dǎo)航與定位 問題 ．也就是 Dm．~ntWhyte提 出 的 三 個(gè) 問 題 ：(1)”我 現(xiàn) 在 何 處 ?”，(2)”我 要 往 何 處 去 ?”，(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問題 (1)是 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo) 航 系統(tǒng) 中 的定 位 及 跟 蹤 問題 ，(2)(3)是 移 動(dòng)機(jī) 器人 導(dǎo) 航 系 統(tǒng) 中 的 路徑 規(guī)劃 問題 。移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo)航 與 定位 技 術(shù) 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個(gè) 問題 ．給 出 已知 和 未 知 環(huán) 境 下 移 動(dòng)機(jī) 器 人 實(shí) 時(shí) 導(dǎo) 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關(guān) 鍵 技 術(shù) ，并 驗(yàn) 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實(shí)用 性 ：提 出適 應(yīng) 多種 環(huán)境 的 實(shí) 時(shí)導(dǎo) 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴(kuò) 展 性 的 移動(dòng) 機(jī) 器 導(dǎo)航 體 系 結(jié) 構(gòu) ：未知 環(huán) 境 中 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的 快 速環(huán) 境 建模 與 定 位 方 法 ：未 知環(huán) 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 局部 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 劃 理 論 與 方 法 ：與 未 知環(huán) 境 中移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo) 航 控 制 相 關(guān) 的機(jī) 器 學(xué) 習(xí)的 基 礎(chǔ) 理 論 與 方 法 ；移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的 故 障 自診
上傳時(shí)間： 2022-02-12
上傳用戶：xsr1983
基于紅外技術(shù)的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)基于紅外技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)等完成 了智能機(jī)器人控制 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該機(jī)器人實(shí)現(xiàn) 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調(diào) 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測(cè) 等功 能 。 紅外技 術(shù) 智 能機(jī) 器人 控制 系統(tǒng) 隨著政 治格 局 、 戰(zhàn)爭(zhēng)形 式 的 變化 ，在 偵察 、戰(zhàn) 場(chǎng)攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領(lǐng) 域 {冉}要 大量 無人 作戰(zhàn) 機(jī) 器人 ；人 類探 索太 空 、建設(shè) 航 天站 、搶 險(xiǎn)救 災(zāi)等 不 適合 由人 來承擔(dān) 的任務(wù) 的增 加 ，也 {冉}要 機(jī)器 人代 替 人類執(zhí) 行 任務(wù) 。 同時(shí)， 新 的需 求和任 務(wù) 也對(duì) 機(jī)器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強(qiáng) 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力， 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設(shè)計(jì) 基 于紅 外技 術(shù) 完 成 智 能機(jī) 器 人 控 制 系 統(tǒng) 的 設(shè) 計(jì) ， 主 要 實(shí)現(xiàn) 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調(diào)整 、語 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測(cè) 8個(gè) 功能 ，在 遇到 外界 條件 發(fā)生 變化 時(shí)， 該機(jī) 器人 將采 取不 同 的措 施對(duì) 待， 能較 好地 表 現(xiàn) 出該 機(jī)器 人 的 簡(jiǎn)單 思 考 能 力 。 1智能機(jī)器人說明 1．1功能簡(jiǎn)介機(jī)系統(tǒng)框圖 機(jī) 器人 控 制系 統(tǒng)框 圖如 圖 1。 耦，P3，0～P3．5接 ISD語音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語 音 芯 片 。 該機(jī)器人 采用 2片 AT89C51來控制，一 片用于 整個(gè) 系統(tǒng)的控制， 一片僅 用于驅(qū)動(dòng) 液晶屏 1602的控 制 ，它 們之 間通過 I／O 121通 訊， 以實(shí)現(xiàn) 兩片單 片機(jī) 工 作 的協(xié)
上傳時(shí)間： 2022-02-13
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電子書-FA工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)基礎(chǔ)緒 論 一 目的 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展以及人們對(duì)于產(chǎn)品品質(zhì)的更高追求，越來越多的企業(yè)和 工廠都期望使用大量的自動(dòng)化設(shè)備和裝置來取代工人繁冗無味的重復(fù)勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn) 產(chǎn)品的全部或者部分制造過程的自動(dòng)化以消除因?yàn)槿藶橐蛩貙?dǎo)致的產(chǎn)品質(zhì)量的 不穩(wěn)定性，這就是我們通常所說的“工廠自動(dòng)化”（Factory Automation,簡(jiǎn)稱： FA）。 本文以及后續(xù)系列篇幅介紹的就是為了實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化而做的工業(yè)自動(dòng)化 設(shè)備的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)知識(shí)。本系列文章主要面對(duì)的對(duì)象是：有志于投身機(jī)械設(shè)計(jì)行業(yè) 的，具有基本機(jī)電知識(shí)的大學(xué)生、應(yīng)屆畢業(yè)生以及畢業(yè) 3 年以內(nèi)的初級(jí)設(shè)計(jì)師（助 理設(shè)計(jì)師）。所以本系列文章的主要宗旨是：讓在校大學(xué)生明白學(xué)習(xí)的方向，讓 應(yīng)屆畢業(yè)生能迅速地把學(xué)校學(xué)到的理論知識(shí)正確地應(yīng)用到設(shè)計(jì)實(shí)踐中來，讓助理 設(shè)計(jì)師發(fā)現(xiàn)自己的不足之處。本系列文章不會(huì)解釋設(shè)計(jì)方法學(xué)的問題，凡涉及到 設(shè)計(jì)方法學(xué)的問題，煩請(qǐng)諸位自己查閱相關(guān)資料。比如：自頂向下設(shè)計(jì)、優(yōu)化設(shè) 計(jì)等。所以，在接下來的講解中，本人會(huì)盡量使用簡(jiǎn)潔、系列的方式，通俗的語 言列舉我們所要表達(dá)的內(nèi)容，盡量做到不羅嗦、不重復(fù)，盡量減小諸位的閱讀強(qiáng) 度、節(jié)約大家的時(shí)間。所以，我們的口號(hào)是“理論聯(lián)系實(shí)際”。好了，以下咱們 開始進(jìn)入工廠自動(dòng)化設(shè)備的天地中。 注意：本文中所說的自動(dòng)化設(shè)備主要是大量使用了現(xiàn)代自動(dòng)化元器件以及自 動(dòng)化控制系統(tǒng)的各類設(shè)備，與傳統(tǒng)的純機(jī)械機(jī)構(gòu)組成的設(shè)備有一定的區(qū)別。但是， 也不可盲目的崇拜自動(dòng)化元器件和現(xiàn)代控制技術(shù)的能力，傳統(tǒng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)仍然是 機(jī)械的主要組成部分；與現(xiàn)代自動(dòng)化器件組成的結(jié)構(gòu)模塊相比較，傳統(tǒng)的機(jī)械機(jī) 構(gòu)具有非常明顯的簡(jiǎn)潔、高效的優(yōu)點(diǎn)；所以，在設(shè)備設(shè)計(jì)過程中，只有合理地運(yùn) 用機(jī)構(gòu)和自動(dòng)化元器件、現(xiàn)代控制技術(shù)才有可能設(shè)計(jì)出完美的自動(dòng)化設(shè)備。由于 機(jī)械機(jī)構(gòu)學(xué)在 18 世紀(jì)已經(jīng)發(fā)展成熟，而且在大學(xué)的《機(jī)械原理》課程中有清晰 的闡述，所以，本文會(huì)盡量少的提到機(jī)械原理，涉及到的機(jī)械原理
標(biāo)簽： 工業(yè)自動(dòng)化
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