·年前移植了一下TI的永磁同步電機程序，編碼器速度閉環。程序的改動都作了標注， 貢獻出來供大家參考。說明： 省線式編碼器，電機先開環，等到Z信號后再速度閉環。 （電機編碼器有點問題，才這樣）注意： 這只是一個試驗程序， 不具備商用功能。
上傳時間： 2013-07-31
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返馳式(Flyback) 電源供應器是交換式電源設計供應器(Switch Power Supply，SPS)的一種，為工業界常用之電路架構，其特點如下表所示，圖一所示為返馳式轉換器(Flyback Converter)電路。 一般設計SPS需要一些保護來提高系統設備之穩定安全，尤其是輸出過電壓保護極為重要，這個輸出過電壓保護目的是防止電氣設備上的元件之絕緣遭受過電壓的破壞。一般過電壓的測試方法是將回授Open讓系統呈現段回路狀況，導致一次側能量無限制提供給二次測來達到輸出過電壓現象。
上傳時間： 2013-11-06
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娛樂 機 器 人作為機器人的一個重要分支，已經發展為一種產業。舞蹈機器人是娛樂機器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統是機器人的核心，在機器人中發揮著重要的作用。本 文針 對 舞蹈機器人控制系統的設計過程，主要研究其硬件電路設計、軟件程序設計和關鍵算法。在分 析 了 機器人性能要求和相關控制方法的基礎上，提出了基于上下位機的控制結構，通過無線通信方式傳輸數據和指令，從而實現機器人的遙控。硬 件 設 計過程中，以提高集成度、減小體積、提高性價比為設計原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無線通訊模塊，實現上下位機之間的遠程通信;通過端口擴展，解決I/0資源緊張問題:采用CPLD對機器人驅動輪的脈沖進行反饋檢測，并加上四倍頻環節，提高了檢測精度;通過工2C總線擴展存儲器，滿足存放大量舞蹈動作數據的要求。軟 件 設 計過程中，采用模塊化的設計方法。在上位機設計友好的人機界面，以方便用戶設置控制參數和指令，實現舞蹈動作的可視化編輯。機器人行走過程中，采取數字PID算法，通過閉環反饋控制，實現機器人行走路徑的準確定位，并結合同步補償算法，可較好的解決機器人的直線行走問題。為 了 使 機器人的舞蹈動作更好地表現音樂的內涵，提出一種基干音樂特征識別的策略，在音樂特征識別的基礎上結合專家系統、模糊控制等智能手段，通過舞蹈動作與音樂的自動匹配、同步演示等方法，從而最終實現舞蹈動作與音樂協調一致。
上傳時間： 2013-10-14
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腰椎間盤突出癥是一種常見病，嚴重影響患者的工作和生活。本文研究的腰椎復位機器人與牽引床配合使用，由牽引床實現對病人腰椎的縱向牽引，復位機器人把壓力加載到椎間盤突出部位，使得突出的椎間盤還納。本文進行了機器人總體方案的設計，運動機構的設計，動力源的選取和控制系統的設計。本文研究的腰椎復位機器人能夠代替人工手法治療腰椎間盤突出癥，可以提高治療效果，具有良好的應用前景。
上傳時間： 2013-11-07
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概要2 個對稱的600MHz 高性能Blackfin 內核328K Bytes 片內存儲器每個 Blackfin 內核包括:2 個16 位MAC，2 個40 位ALU，4 個8 位視頻ALU，以及1 個40 位移位器RISC 式寄存器和指令模型，編程簡單，編譯環境友好先進的調試、跟蹤和性能監視內核電壓 0.8V-1.2V，片內調壓器可調兼容 3.3V 及2.5V I/O256 引腳Mini-BGA 和297 引腳PBGA 兩種封裝外設兩個并行輸入/輸出外圍接口單元，支持ITU-R 656 視頻數據格式，可與ADI 的模擬前端ADC 無縫連接2 個雙通道全雙工同步串行接口，支持8 個立體聲I2S 通道2 個16 通道DMA 控制器和1 個內部存儲器DMA 控制器SPI 兼容端口12 個通用32-bit 定時/計數器，支持PWMSPI 兼容端口支持 IrDA 的UART2 個“看門狗”定時器48 個可編程標志引腳1x-63x 倍頻的片內PLL
上傳時間： 2013-11-06
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一、PAC的概念及軟邏輯技術二、開放型PAC系統三、應用案例及分析四、協議支持及系統架構五、軟件編程技巧&組態軟件的整合六、現場演示&上機操作。PAC是由ARC咨詢集團的高級研究員Craig Resnick提出的，定義如下:具有多重領域的功能，支持在單一平臺里包含邏輯、運動、驅動和過程控制等至少兩種以上的功能單一開發平臺上整合多規程的軟件功能如HMI及軟邏輯, 使用通用標簽和單一的數據庫來訪問所有的參數和功能。軟件工具所設計出的處理流程能跨越多臺機器和過程控制處理單元, 實現包含運動控制及過程控制的處理程序。開放式, 模塊化構架, 能涵蓋工業應用中從工廠的機器設備到過程控制的操作單元的需求。采用公認的網絡接口標準及語言，允許不同供應商之設備能在網絡上交換資料。
上傳時間： 2014-01-14
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為了提高巡檢的效率和質量，實現變電設備巡檢電子化、信息化、規范化和智能化，最大限度減小漏檢、錯檢，確保巡檢人員從工作計劃、執行、完工確認形成一個閉環，保證設施的安全和電力系統穩定，達到變電設備長期高效穩定運行，不妨探索性的將電子標簽技術引入到輸變電設備的運行巡檢管理中。針對不同的變電設備及變量進行不同的電子標簽編碼，利用電子標簽的規范管理及掌上式采集器的方便攜帶、數據存儲量大、程序可編程的優點，開發出一套較為實用和完善的巡檢電子標簽數據采集管理系統，為輸變電設備的巡檢和數據管理提供強有力的技術支持。
上傳時間： 2013-12-29
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MC34063是一單片雙極型線性集成電路，專用于直流-直流變換器控制部分。片內包含有溫度補償帶隙基準源、一個占空比周期控制振蕩器、驅動器和大電流輸出開關，能輸出1.5A的開關電流。它能使用最少的外接元件構成開關式升壓變換器、降壓式變換器和電源反向器。
上傳時間： 2017-05-27
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BUCKBOOST電路原理分析uck變換器：也稱降壓式變換器，是一種輸出電壓小于輸入電壓的單管不隔離直流變換器。 圖中，Q為開關管，其驅動電壓一般為PWM(Pulse、width、modulation脈寬調制)信號，信號周期為Ts，則信號頻率為f=1/Ts，導通時間為Ton，關斷時間為Toff，則周期Ts=Ton+Toff，占空比Dy=、Ton/Ts。 Boost變換器：也稱升壓式變換器，是一種輸出電壓高于輸入電壓的單管不隔離直流變換器。 開關管Q也為PWM控制方式，但最大占空比Dy必須限制，不允許在Dy=1的狀態下工作。電感Lf在輸入側，稱為升壓電感。Boost變換器也有CCM和DCM兩種工作方式 Buck/Boost變換器：也稱升降壓式變換器，是一種輸出電壓既可低于也可高于輸入電壓的單管不隔離直流變換器，但其輸出電壓的極性與輸入電壓相反。Buck/Boost變換器可看做是Buck變換器和Bo
上傳時間： 2021-10-18
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電子電氣專業畢業設計畢業論文及產品設計軟硬件資料文檔資料合集2（22個）:RCC電路間歇振蕩的研究資料USB接口信號發生器USB接口波形發生器VB上位機與18b20下位機VB上位機程序控制DS1302時鐘的proteus仿真倉庫溫濕度的監測系統資料便捷式單片機實驗開發裝置資料八位數字密碼鎖資料八路掃描式搶答器設計變壓器的智能繞線功能系統資料寵物定時喂食器設計資料常導超導磁懸浮演示試驗裝置的控制資料步行者機器人資料步進電機調速控制系統資料步進電機調速系統設計資料比較全面的手機原理資料測距程序筆記本電腦的智能底座設計超級點陣,上位機發送單片機顯示資料采用MEC002A制作遠程調頻發射機資料采用實時時鐘芯片DS1302+AT89C2051的紅外遙控LED電子鐘采集與發射系統設計資料
標簽： 電子電氣專業畢業設計
上傳時間： 2021-12-08
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