基于ROK101007型藍牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫療保健智能機器人設計摘要：未來社會將會越來越重視 醫療保健服務 ，提 出一種新型智能機 器人 ，就其在數字化 家庭醫療 保健方面的應用進行模型設計 ，并將藍牙技術應用在智能機器人與醫療儀器和控制 PC的通信 中。 關 鍵 詞 ：數字化家庭 ；智能機器人 ；侍感器；藍牙技術；醫療保健 ；ROKl0l007；TMS320C54x 中 圖分 類號 ：R197．39 文獻標 識碼 ：A 文章編 號 ：1006—6977(2006)02—0數字化家庭是未來智能小區系統的基本單元 。 所謂“數字化家庭”就是基于家庭內部網絡提供覆蓋 整個家庭的智能化服務 ，包括數據通信、家庭娛樂 和 信息家電控制功能。 數字化家庭設計 的一項主要內容是通信功能的 實現 ，包括家庭 與外界的通信及家庭 內部相關設施 之間的通信。從現在的發展來看，外部的通信主要 通過寬帶接入 Internet，而家庭 內部的通信，筆者采 用 目前 比較具有競爭力的藍牙 (Bluetooth)無線接入 技術。 傳統的數字化家庭采用 PC進行總體控制 ，缺 乏人性化。筆者根據人工情感的思想設計一種配備 多種外部傳感器的智能機器人 ，將此智能機器人視 作家庭成員，通過它實現對數字化家庭的控制。 本文主要就智能機器人在數字化家庭醫療保健 方面的應用進行模型設計 ，在智能機器人與醫療儀 器和控制 PC的通信采用藍牙技術 。整個系統 的成 本較低 ，功能較為全面，擴展應用非常廣闊，具有極 大的市場潛力。 2 智能機器 人的總體設計 2．1 智能機器人的多傳感器 系統 機器人智能技術 中最為重要 的相關領域是機器 人 的多感覺系統和多傳感信息 的集成與融合【l1，統 稱為智能系統的硬件和軟件部分 。視覺 、聽覺、力覺、 觸覺等外部傳感器和機器人各關節的內部傳感器信 息融合使用 ，可使機器人完成實時圖像傳輸、語音識 別 、景物辨別、定位 、自動避障、目標物探測等重要功 能；給機器人加上相關的醫療模塊(CCD、CAMERA、 立體麥克風 、圖像采集卡等 )和專用醫療傳感器部 件 ，再加上 醫療專家系統就可以實現醫療保健和遠 程 醫療監護功能。智能機器人的多傳感器系統框圖 如 圖 1
上傳時間： 2022-02-15
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超聲波測距在智能機器人中的開發與應用摘 要：本文提出了在機器人控制中，使用軟件方法實現超聲波測距機器人避障功能的工作原理和設計 方法。該系統在使用過程中，測量精度高，機器人避障準確，可靠，真正實現了智能化控制。 關鍵詞：機器人 超聲波 測距 軟件觸發 Abstract： The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc are descx'~edindetail fora intenigencero~ ic ． ByI|8i“gthissystem，therobotmakesaccta~elyavoidingdmwhackhi# reliability． 1畸 wo阿s：ro tultro-sor~c聊 曲 喀sot~aretrigger 1 引言 在智能機器人的研制開發中，很重要 的一部 分就是機器人 要能實現避 障功能 ，即通過傳感器 的作用 ，探測機器人行進道路 上是否碰到障礙。 若碰到了障礙 ，機器人應該 自動轉向 ，躲避障礙 。 本文所介 紹的超聲 波測距方法 ，應用 于 ET一18 Hem智能機器人中。通過超聲波測距 ，該智能機 器人實現了對步進電動機的智能控制及運動控制 方式的靈活應用。同時，超聲波測距作為一種非 接觸 的檢測方式 ，和紅外 、激光及無線電測距相 比，在近距范 圍內有不受光線影響、結構簡單 、成 本低等優點 2 超聲波測距基本原理 超聲波是指頻率在 2000Hz以上 ，不能引起正 常人聽覺反應 的機械振動波 ，是物體 的機械振 動 在彈性介質 中傳播所形成 的機械振動波。由于超 聲波具有非常短 的波長 ，可 以聚集成狹小 的發
上傳時間： 2022-02-16
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幾乎所有電源電路中，都離不開磁性元器件 電感器或變壓器。例如在輸入和輸出端采用電感濾除開關波形的諧波；在諧振變換器中用電感與電容產生諧振以獲得正弦波電壓和電流；在緩沖電路中，用電感限制功率器件電流變化率；在升壓式變換器中，儲能和傳輸能量；有時還用電感限制電路的瞬態電流等。而變壓器用來將兩個系統之間電氣隔離，電壓或阻抗變換，或產生相位移（3 相 Δ—Y 變換），存儲和傳輸能量（反激變壓器），以及電壓和電流檢測（電壓和電流互感器）。可以說磁性元件是電力電子技術最重要的組成部分之一。
上傳時間： 2022-05-14
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社群贈送軟件工具工業機器人四大家族資料川崎機器人資料安川機器人資料《工業機器人》書籍第二版PLC解密軟件FANUC機器人全套資料ABB機器人資料7.20-KUKA+那智機器人資料25各種工業機器人（書籍）培訓教材匯編20G PLC技術資料自動線與工業機械手技術.rar - 21.88MB新版機器人技術手冊 [日]日本機器人學會編.rar - 492.18MB工業機器人應用案例入門__余任沖編著_北京：電子工業出版社_P308_2015.08_13869152.pdf - 44.13MB
上傳時間： 2022-06-05
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本書在綜合大量的技術文獻資料基礎上,結合作者從事的研究工作 從數學角度系統地論述了機器人操作的運動學、動力學、控制及運動規劃。本書內容反映了近年來機器人領域的主要研究成果。本書共九章，包括緒論，剛體運動飛機器人運動學、機器人動力學及控制、多指手運動學、機器人手的動力學及控制機器人系統的非完整約束、非完整運動規劃和機器人操作的研究展望。第二章至第八章含有豐富的實例，并附有小結和大量的習題。本書可作為有關專業研究生的教材，也可供從事機楛人飛自動控制等領域工作的科研和工程技術入員參考。
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-07-10
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本文針對傳統放大器信噪分離能力弱，無法檢測微弱信號這一現狀，設計了一個基于AD630的鎖相放大器。系統以開關式相關器為鎖相放大器的核心部分進行設計，具有電路簡單、運行速度快、線性度高、動態范圍大、抗過載能力強等優點。本文設計的鎖相放大器硬件主要包括信號通道模塊、參考通道模塊、相關器模塊、電源模塊、電壓檢測模塊、顯示模塊等部分。信號通道模塊的輸入級通過并聯多個放大器的方式有效降低了噪聲，通過跟蹤帶通濾波電路提高了信噪比；參考通道模塊包含參考電壓放大器、鎖相環電路和相移器電路三個部分，可以將輸入信號放大10~10000倍：相關器模塊是鎖相放大器的核心部分，采用高信噪比的AD630芯片進行電路設計，包括相敏檢波電路（PSD）和低通濾波電路；電源模塊由集成三端穩壓器構成，通過模擬電源和數字電源隔離的方式有效降低了電源紋波：電壓檢測模塊通過電阻分壓的方式提高了可檢測范圍；顯示模塊為數字電壓表ZF5135-DC2V，直觀顯示被檢測信號。本文利用Altium Designer軟件繪制PCB板對電路進行了測試，結果表明系統能夠準確檢測到uV級別的信號，并且信噪比較高。相位差在0~360°范圍內連續調節時，能夠將較微弱的信號從噪聲的背景中提取出來并進行放大。同時該系統各級電路之間采用直接耦合的方式，對于頻率較低的信號，仍然能進行鎖相放大。設計中對鎖相放大器理想和非理想模型進行了仿真對比，結果表明在未摻雜噪聲時，信號通道將輸入信號放大10倍，相位改變180°。最后根據行為級建模和電路實物焊接兩種方法進一步分析驗證了鎖相放大器的工作機理。
上傳時間： 2022-07-11
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 13資源包含以下內容：1. AVR_動態數組賦值.doc2. 糊里糊涂學STM32單片機.pdf3. 基于DS18B20的煤井多點溫度測量系統研究.pdf4. 堪稱一絕的“IO 口掃鍵”法.pdf5. 基于FM1702射頻識別讀寫器的設計與實現.pdf6. 51單片機_遙控_溫度控制系統(含源代碼).wps7. f340的MP3程序，通過SD卡讀入解碼器.rar8. 如何讓單片機端口上電復位時為低電平.docx9. MC9S12超詳細中文資料.pdf10. AT89C51單片機在步進電動機控制系統中的應用.pdf11. 完整LED光立方原理圖.pdf12. WFS705智能遙控小車原理圖.rar13. 基于STC單片機的交通信號指示燈的設計.zip14. STH10_C編程實例.doc15. 基于AT89C51的IC卡智能水表設計.zip16. c8051f02x中文數據手冊.pdf17. 基于NEC單片機的電動車充電器控制系統設計.zip18. STC12C5A60S2與PC機的交流電機閉環調速系統.pdf19. 6通道遙控器程序.rar20. HMC830評估板原理圖和PCB.pdf21. 用單片機設計電子音樂門鈴.rar22. USB接口波形發生器.doc23. 基于AT89C51的超聲波測速系統設計.zip24. Arduino手把手入門系列教程.pdf25. 基于單片機的轎車內一氧化碳氣體測控系統設計.zip26. STM32 USB Mass Storage學習資料.pdf27. 基于單片機MSP430F147的自動尋邊器下位機設計.zip28. 基于超聲波技術的非接觸測距裝置完成稿.doc29. C51單片機基礎學習教程(C語言).pdf30. DZY51開發板原理圖.pdf31. 一種8位單片機中ALU的改進設計.pdf32. 單片機控制蜂鳴器鳴奏音樂.doc33. 51單片機好學1602全過程C語言編程顯示很全的哦.doc34. 學習單片機常用軟件.zip35. RK26XX芯片應用介紹.ppt36. 單片機控制時鐘芯片DS12887的時分秒定時系統設計.doc37. MAG3110三維定位模塊.pdf38. 單片機的C語言中數組的用法.doc39. 電機轉速表設計程序.doc40. 51單片機數碼管真值表.pdf41. 74LS138與74LS161組成流水燈數電課程設計.docx42. 基于單片機的雷達數據協議轉換器設計.pdf43. 《愛上Arduino》中文版.pdf44. 基于單片機的電子琴設計與實現(畢業論文).doc45. 單片機讀寫usb、sd卡技術參考資料.rar46. 基于51單片機的八音盒設計.docx47. 基于MCS51單片機與LabVIEW的數據采集系統.pdf48. 跟著音樂“跳舞”的光立方.doc49. 基于ISD4004芯片的語音錄放系統設計論文.doc50. 51單片機8＊8點陣LED顯示原理及程序.doc51. 基于單片機的簡單四則運算.doc52. 導盲機器人硬件結構畢業設計.doc53. 簡單51單片機開發板原理圖.pdf54. 使用DS18B20制作電子溫度計.doc55. RF24L01例程(FLY2000-51).rar56. 基于AT89S52單片機的直流數控恒流源設計.doc57. 光立方動畫程序（573和2803）.zip58. 單片機系統設計的誤區與對策.pdf59. KEIL RTX51實時操作系統的說明.zip60. 單片機驅動32X64點陣資料.rar61. 89C51單片機IO口模擬串行通信的實現方法.pdf62. Target Board Code（串口）.zip63. 手把手教你學單片機光盤資料.rar64. 手把手教你學AVR單片機C程序設計實驗程序.zip65. 基于PROTEUS的電路及單片機系統設計與仿真.pdf66. 基于單片機的音樂信號處理系統研究.pdf67. 用單片機控制手機收發短信息.pdf68. 基于AT89S51單片機的數字電子鐘設計.doc69. 密碼控制板原理圖.pdf70. 中穎單片機SH66L12A-SH66L12B的區別.pdf71. 基于MCU新型智能勵磁儀的設計與實現.zip72. HM62256詳細資料.pdf73. C51單片機_Small_RTOS(51)_1.12.1v_使用手冊_免費.pdf74. 自制PIC單片機燒寫器.pdf75. C51的公歷轉農歷及星期源代碼.pdf76. Nuvoton NuMicro ICP Programmer 用戶指南.pdf77. ATMEGA48_88_168程序移植參考.pdf78. 單片機--手機感應重力車.doc79. 心形花樣LED流水燈(帶程序).doc80. 基于單片機控制的LED殺蟲燈研究.pdf81. PCB課設報告心電信號發生器電路板的設計.doc82. 基于T6963C驅動的經典程序(240128).pdf83. 多功能出租車計價器設計資料.doc84. 基于HT66F50的DS18B20程序.doc85. 基于無線USB技術的系統開發與應用.pdf86. 超聲波測距的電路設計與單片機編程.pdf87. RE46C190_chinese.pdf88. STC15F2K60S2系列學習板-32KSRAM2.RAR89. 采用實時時鐘芯片DS1302+AT89C2051的紅外遙控LED電子鐘.doc90. 采用stc單片機1602自制電壓表的程序.zip91. AT91SAM7S64原理圖.pdf92. 八路掃描式搶答器設計.doc93. keil的經典使用-單片機編程者必須會.pdf94. iTEKMSP430S開發板用戶手冊v1.0.pdf95. PC機與單片機通信(RS232 協議).doc96. SP200S編程器制作與使用.pdf97. 基于單片機的水溫控制系統設計資料.doc98. STC89C51+ADC0809 8路模數采集 （原理圖+源程序）.zip99. 最新微波爐的設計.doc100. 基于單片機的簡易邏輯分析儀資料.doc
上傳時間： 2013-05-15
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上傳時間： 2013-12-26
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轉換式電源供給器原理與設計
上傳時間： 2013-05-16
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剖析切換式電源供應器的原理及常用元件規格
標簽： 元件
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