前言說明控制的方法遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止PID這一招，在許多場合也未必是最佳的控制算法。對于學(xué)習(xí)能力較好的師弟也可以再去尋求一種更優(yōu)秀的控制算法。PID的分類多如牛毛，例如：模糊PlD、數(shù)字PID、神經(jīng)元PID等等。另外，本文檔是參考幾十個PID相關(guān)文檔資料整合而成。由于個人能力等原因，從策劃、編輯、排版等花了一個多月的時間才完成此次PlD法的整合。為了更有針對性和有效性，本文檔主要講解數(shù)字PID及其變種（改進(jìn)式PID）：位置式和增量式。以及這兩種PID的C語言編程實(shí)現(xiàn)、參數(shù)的調(diào)整確定和PID控制的應(yīng)用。我們?yōu)槭裁匆肞ID岸法呢？原國很商單：其一，PlD是一種比較成熟的控制算法，而且還有許多基于PID的變種算法（簡稱改進(jìn)式PID）。其二，資杜多，學(xué)習(xí)難度路低，入門快。其三，多屆師兄實(shí)踐過，感覺效果還不錯！但每年資料成指數(shù)增長，從上屆師兄那搭貝了好幾G資料，進(jìn)PID控制的文檔可以夸張的說跟天上的“星星”一樣，看了之后眼花繚亂，而且有很多重復(fù)的。為了讓更多人能快速上手使用PID控制算法，結(jié)合個人經(jīng)驗和相關(guān)文檔將它濃縮如下：
標(biāo)簽： pid算法
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Altium Designer2020軟件功能 Altium designer 顯著地提高了用戶體驗和效率，利用極具現(xiàn)代感的用戶界面，使設(shè)計流程流線化，同時實(shí)現(xiàn)了前所未有的性能優(yōu)化。使用64位體系結(jié)構(gòu)和多線程的結(jié)合實(shí)現(xiàn)了在PCB設(shè)計中更大的穩(wěn)定性、更快的速度和更強(qiáng)的功能。 互聯(lián)的多板裝配 多板之間的連接關(guān)系管理和增強(qiáng)的3D引擎使您可以實(shí)時呈現(xiàn)設(shè)計模型和多板裝配情況 – 顯示更快速，更直觀，更逼真。 時尚的用戶界面體驗 全新的，緊湊的用戶界面提供了一個全新而直觀的環(huán)境，并進(jìn)行了優(yōu)化，可以實(shí)現(xiàn)無與倫比的設(shè)計工作流可視化。 強(qiáng)大的PCB設(shè)計 利用64位CPU的架構(gòu)優(yōu)勢和多線程任務(wù)優(yōu)化使您能夠比以前更快地設(shè)計和發(fā)布大型復(fù)雜的電路板。 快速、高質(zhì)量的布線 視覺約束和用戶指導(dǎo)的互動結(jié)合使您能夠跨板層進(jìn)行復(fù)雜的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)布線 – 以計算機(jī)的速度布線，以人的智慧保證質(zhì)量。 實(shí)時的BOM管理 鏈接到BOM的最新供應(yīng)商元件信息使您能夠根據(jù)自己的時間表做出有根據(jù)的設(shè)計決策 簡化的PCB文檔處理流程 在一個單一的，緊密的設(shè)計環(huán)境中記錄所有裝配和制造視圖，并通過鏈接的源數(shù)據(jù)進(jìn)行一鍵更新。Altium Designer2020 性能改進(jìn) AD軟件資源占用太厲害，對于復(fù)雜的PCB，連吃雞都能輕松駕馭的電腦多面AD都會卡頓的受不了，特別是AD17。 層次式 & 多通道設(shè)計 層次式設(shè)計環(huán)境允許將設(shè)計劃分為各個可托管的邏輯模塊(方塊圖)，并在頂層設(shè)計圖紙中將這些方塊圖連接在一起(例如：電源模塊、模擬前端處理模塊、處理器、IO接口、傳感器等)。 自動交叉探測 通過在原理圖和PCB之間交叉探測設(shè)計對象，在多個項目文件間快速瀏覽。 PADSLogic 導(dǎo)出器 通過PADSLogic導(dǎo)出功能，可以節(jié)省將設(shè)計文檔從Altium Designer輸出到 PADS的時間。在Altium Designer 中設(shè)計最先進(jìn)的板子布局，然后即可將原理圖和板子布局轉(zhuǎn)換到您PADSLogic的工作區(qū)。Altium Designer2020功能特點(diǎn) 1、設(shè)計環(huán)境：通過設(shè)計過程的各個方面互連，顯著提高生產(chǎn)力，包括原理圖，PCB，文檔和模擬。 2、制造設(shè)計：學(xué)習(xí)并應(yīng)用設(shè)計制造(DFM)方法，確保您的PCB設(shè)計每次都能正常運(yùn)行，可靠且可制造。 3、切換很容易：使用業(yè)內(nèi)最強(qiáng)大的翻譯工具輕松遷移您的遺留信息-如果沒有這些翻譯工具，我們的成長將無法實(shí)現(xiàn)。 4、剛?cè)峤Y(jié)合設(shè)計：以全3D設(shè)計剛?cè)峤Y(jié)合并確認(rèn)3D組件，外殼組件和PCB間隙滿足所有機(jī)械要求。 5、PCB設(shè)計：通過受控元件放置和原理圖與PCB之間的完全同步，輕松地在電路板布局上操縱物體。 6、原理圖設(shè)計：通過一個內(nèi)聚，易于導(dǎo)航的用戶界面中的分層原理圖和設(shè)計重用，更快，更高效地設(shè)計頂級電子設(shè)備。 7、制造業(yè)產(chǎn)出：體驗管理數(shù)據(jù)的優(yōu)雅，并通過無縫，簡化的文檔功能為發(fā)布做好準(zhǔn)備。Altium Designer2020特色介紹 1、互聯(lián)的多板裝配：多板之間的連接關(guān)系管理和增強(qiáng)的3D引擎使您可以實(shí)時呈現(xiàn)設(shè)計模型和多板裝配情況 – 顯示更快速，更直觀，更逼真。 2、時尚的用戶界面體驗：全新的，緊湊的用戶界面提供了一個全新而直觀的環(huán)境，并進(jìn)行了優(yōu)化，可以實(shí)現(xiàn)無與倫比的設(shè)計工作流可視化。 3、強(qiáng)大的PCB設(shè)計：利用64位CPU的架構(gòu)優(yōu)勢和多線程任務(wù)優(yōu)化使您能夠比以前更快地設(shè)計和發(fā)布大型復(fù)雜的電路板。 4、快速、高質(zhì)量的布線：視覺約束和用戶指導(dǎo)的互動結(jié)合使您能夠跨板層進(jìn)行復(fù)雜的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)布線 – 以計算機(jī)的速度布線，以人的智慧保證質(zhì)量。 5、實(shí)時的BOM管理：鏈接到BOM的最新供應(yīng)商元件信息使您能夠根據(jù)自己的時間表做出有根據(jù)的設(shè)計決策 6、簡化的PCB文檔處理流程：在一個單一的，緊密的設(shè)計環(huán)境中記錄所有裝配和制造視圖，并通過鏈接的源數(shù)據(jù)進(jìn)行一鍵更新。
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Altium Designer2020軟件功能 Altium designer 顯著地提高了用戶體驗和效率，利用極具現(xiàn)代感的用戶界面，使設(shè)計流程流線化，同時實(shí)現(xiàn)了前所未有的性能優(yōu)化。使用64位體系結(jié)構(gòu)和多線程的結(jié)合實(shí)現(xiàn)了在PCB設(shè)計中更大的穩(wěn)定性、更快的速度和更強(qiáng)的功能。 互聯(lián)的多板裝配 多板之間的連接關(guān)系管理和增強(qiáng)的3D引擎使您可以實(shí)時呈現(xiàn)設(shè)計模型和多板裝配情況 – 顯示更快速，更直觀，更逼真。 時尚的用戶界面體驗 全新的，緊湊的用戶界面提供了一個全新而直觀的環(huán)境，并進(jìn)行了優(yōu)化，可以實(shí)現(xiàn)無與倫比的設(shè)計工作流可視化。 強(qiáng)大的PCB設(shè)計 利用64位CPU的架構(gòu)優(yōu)勢和多線程任務(wù)優(yōu)化使您能夠比以前更快地設(shè)計和發(fā)布大型復(fù)雜的電路板。 快速、高質(zhì)量的布線 視覺約束和用戶指導(dǎo)的互動結(jié)合使您能夠跨板層進(jìn)行復(fù)雜的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)布線 – 以計算機(jī)的速度布線，以人的智慧保證質(zhì)量。 實(shí)時的BOM管理 鏈接到BOM的最新供應(yīng)商元件信息使您能夠根據(jù)自己的時間表做出有根據(jù)的設(shè)計決策 簡化的PCB文檔處理流程 在一個單一的，緊密的設(shè)計環(huán)境中記錄所有裝配和制造視圖，并通過鏈接的源數(shù)據(jù)進(jìn)行一鍵更新。Altium Designer2020 性能改進(jìn) AD軟件資源占用太厲害，對于復(fù)雜的PCB，連吃雞都能輕松駕馭的電腦多面AD都會卡頓的受不了，特別是AD17。 層次式 & 多通道設(shè)計 層次式設(shè)計環(huán)境允許將設(shè)計劃分為各個可托管的邏輯模塊(方塊圖)，并在頂層設(shè)計圖紙中將這些方塊圖連接在一起(例如：電源模塊、模擬前端處理模塊、處理器、IO接口、傳感器等)。 自動交叉探測 通過在原理圖和PCB之間交叉探測設(shè)計對象，在多個項目文件間快速瀏覽。 PADSLogic 導(dǎo)出器 通過PADSLogic導(dǎo)出功能，可以節(jié)省將設(shè)計文檔從Altium Designer輸出到 PADS的時間。在Altium Designer 中設(shè)計最先進(jìn)的板子布局，然后即可將原理圖和板子布局轉(zhuǎn)換到您PADSLogic的工作區(qū)。Altium Designer2020功能特點(diǎn) 1、設(shè)計環(huán)境：通過設(shè)計過程的各個方面互連，顯著提高生產(chǎn)力，包括原理圖，PCB，文檔和模擬。 2、制造設(shè)計：學(xué)習(xí)并應(yīng)用設(shè)計制造(DFM)方法，確保您的PCB設(shè)計每次都能正常運(yùn)行，可靠且可制造。 3、切換很容易：使用業(yè)內(nèi)最強(qiáng)大的翻譯工具輕松遷移您的遺留信息-如果沒有這些翻譯工具，我們的成長將無法實(shí)現(xiàn)。 4、剛?cè)峤Y(jié)合設(shè)計：以全3D設(shè)計剛?cè)峤Y(jié)合并確認(rèn)3D組件，外殼組件和PCB間隙滿足所有機(jī)械要求。 5、PCB設(shè)計：通過受控元件放置和原理圖與PCB之間的完全同步，輕松地在電路板布局上操縱物體。 6、原理圖設(shè)計：通過一個內(nèi)聚，易于導(dǎo)航的用戶界面中的分層原理圖和設(shè)計重用，更快，更高效地設(shè)計頂級電子設(shè)備。 7、制造業(yè)產(chǎn)出：體驗管理數(shù)據(jù)的優(yōu)雅，并通過無縫，簡化的文檔功能為發(fā)布做好準(zhǔn)備。Altium Designer2020特色介紹 1、互聯(lián)的多板裝配：多板之間的連接關(guān)系管理和增強(qiáng)的3D引擎使您可以實(shí)時呈現(xiàn)設(shè)計模型和多板裝配情況 – 顯示更快速，更直觀，更逼真。 2、時尚的用戶界面體驗：全新的，緊湊的用戶界面提供了一個全新而直觀的環(huán)境，并進(jìn)行了優(yōu)化，可以實(shí)現(xiàn)無與倫比的設(shè)計工作流可視化。 3、強(qiáng)大的PCB設(shè)計：利用64位CPU的架構(gòu)優(yōu)勢和多線程任務(wù)優(yōu)化使您能夠比以前更快地設(shè)計和發(fā)布大型復(fù)雜的電路板。 4、快速、高質(zhì)量的布線：視覺約束和用戶指導(dǎo)的互動結(jié)合使您能夠跨板層進(jìn)行復(fù)雜的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)布線 – 以計算機(jī)的速度布線，以人的智慧保證質(zhì)量。 5、實(shí)時的BOM管理：鏈接到BOM的最新供應(yīng)商元件信息使您能夠根據(jù)自己的時間表做出有根據(jù)的設(shè)計決策 6、簡化的PCB文檔處理流程：在一個單一的，緊密的設(shè)計環(huán)境中記錄所有裝配和制造視圖，并通過鏈接的源數(shù)據(jù)進(jìn)行一鍵更新。
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這是一個由java寫成的猜數(shù)字遊戲！目的在猜4個數(shù)字！如果輸入的數(shù)字和位置是對的等於一個A！如果只有數(shù)字對但位置不對等於一個B！由此來推測出正確的4個數(shù)字！
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EZ-USB FX系列單片機(jī)USB外圍設(shè)備設(shè)計與應(yīng)用:PART 1 USB的基本概念第1章 USB的基本特性1.1 USB簡介21.2 USB的發(fā)展歷程31.2.1 USB 1.131.2.2 USB 2.041.2.3 USB與IEEE 1394的比較41.3 USB基本架構(gòu)與總線架構(gòu)61.4 USB的總線結(jié)構(gòu)81.5 USB數(shù)據(jù)流的模式與管線的概念91.6 USB硬件規(guī)范101.6.1 USB的硬件特性111.6.2 USB接口的電氣特性121.6.3USB的電源管理141.7 USB的編碼方式141.8 結(jié)論161.9 問題與討論16第2章 USB通信協(xié)議2.1 USB通信協(xié)議172.2 USB封包中的數(shù)據(jù)域類型182.2.1 數(shù)據(jù)域位的格式182.3 封包格式192.4 USB傳輸?shù)念愋?32.4.1 控制傳輸242.4.2 中斷傳輸292.4.3 批量傳輸292.4.4 等時傳輸292.5 USB數(shù)據(jù)交換格式302.6 USB描述符342.7 USB設(shè)備請求422.8 USB設(shè)備群組442.9 結(jié)論462.10 問題與討論46第3章 設(shè)備列舉3.1注冊表編輯器473.2設(shè)備列舉的步驟493.3設(shè)備列舉步驟的實(shí)現(xiàn)--使用CATC分析工具513.4結(jié)論613.5問題與討論61第4章 USB芯片與EZUSB4.1USB芯片的簡介624.2USB接口芯片644.2.1Philips接口芯片644.2.2National Semiconductor接口芯片664.3內(nèi)含USB單元的微處理器684.3.1Motorola694.3.2Microchip694.3.3SIEMENS704.3.4Cypress714.4USB芯片總攬介紹734.5USB芯片的選擇與評估744.6問題與討論80第5章 設(shè)備與驅(qū)動程序5.1階層式的驅(qū)動程序815.2主機(jī)的驅(qū)動程序835.3驅(qū)動程序的選擇865.4結(jié)論865.5問題與討論87第6章 HID群組6.1HID簡介886.2HID群組的傳輸速率886.3HID描述符906.3.1報告描述符936.3.2主要 main 項目類型966.3.3整體 global 項目卷標(biāo)976.3.4區(qū)域 local 項目卷標(biāo)986.3.5簡易的報告描述符996.3.6Descriptor Tool 描述符工具 1006.3.7兼容測試程序1016.4HID設(shè)備的基本請求1026.5Windows通信程序1036.6問題與討論106PART 2 硬件技術(shù)篇第7章 EZUSB FX簡介7.1簡介1097.2EZUSB FX硬件框圖1097.3封包與PID碼1117.4主機(jī)是個主控者1137.4.1從主機(jī)接收數(shù)據(jù)1137.4.2傳送數(shù)據(jù)至主機(jī)1137.5USB方向1137.6幀1147.7EZUSB FX傳輸類型1147.7.1批量傳輸1147.7.2中斷傳輸1147.7.3等時傳輸1157.7.4控制傳輸1157.8設(shè)備列舉1167.9USB核心1167.10EZUSB FX單片機(jī)1177.11重新設(shè)備列舉1177.12EZUSB FX端點(diǎn)1187.12.1EZUSB FX批量端點(diǎn)1187.12.2EZUSB FX控制端點(diǎn)01187.12.3EZUSB FX中斷端點(diǎn)1197.12.4EZUSB FX等時端點(diǎn)1197.13快速傳送模式1197.14中斷1207.15重置與電源管理1207.16EZUSB 2100系列1207.17FX系列--從FIFO1227.18FX系列--GPIF 通用型可程序化的接口 1227.19AN2122/26各種特性的摘要1227.20修訂ID1237.21引腳描述123第8章 EZUSB FX CPU8.1簡介1308.28051增強(qiáng)模式1308.3EZUSB FX所增強(qiáng)的部分1318.4EZUSB FX寄存器接口1318.5EZUSB FX內(nèi)部RAM1318.6I/O端口1328.7中斷1328.8電源控制1338.9特殊功能寄存器 SFR 1348.10內(nèi)部總線1358.11重置136第9章 EZUSB FX內(nèi)存9.1簡介1379.28051內(nèi)存1389.3擴(kuò)充的EZUSB FX內(nèi)存1399.4CS#與OE#信號1409.5EZUSB FX ROM版本141第10章 EZUSB FX輸入/輸出端口10.1簡介14310.2I/O端口14310.3EZUSB輸入/輸出端口寄存器14610.3.1端口配置寄存器14710.3.2I/O端口寄存器14710.4EZUSB FX輸入/輸出端口寄存器14910.5EZUSB FX端口配置表15110.6I2C控制器15610.78051 I2C控制器15610.8控制位15810.8.1START位15810.8.2STOP位15810.8.3LASTRD位15810.9狀態(tài)位15910.9.1DONE位15910.9.2ACK位15910.9.3BERR位15910.9.4ID1, ID015910.10送出 WRITE I2C數(shù)據(jù)16010.11接收 READ I2C數(shù)據(jù)16010.12I2C激活加載器16010.13SFR尋址 FX 16210.14端口A~E的SFR控制165第11章 EZUSB FX設(shè)備列舉與重新設(shè)備列舉11.1簡介16711.2預(yù)設(shè)的USB設(shè)備16911.3USB核心對于EP0設(shè)備請求的響應(yīng)17011.4固件下載17111.5設(shè)備列舉模式17211.6沒有存在EEPROM17311.7存在著EEPROM, 第一個字節(jié)是0xB0 0xB4, FX系列11.8存在著EEPROM, 第一個字節(jié)是0xB2 0xB6, FX系列11.9配置字節(jié)0,FX系列17711.10重新設(shè)備列舉 ReNumerationTM 17811.11多重重新設(shè)備列舉 ReNumerationTM 17911.12預(yù)設(shè)描述符179第12章 EZUSB FX批量傳輸12.1簡介18812.2批量輸入傳輸18912.3中斷傳輸19112.4EZUSB FX批量IN的例子19112.5批量OUT傳輸19212.6端點(diǎn)對19412.7IN端點(diǎn)對的狀態(tài)19412.8OUT端點(diǎn)對的狀態(tài)19512.9使用批量緩沖區(qū)內(nèi)存19512.10Data Toggle控制19612.11輪詢的批量傳輸?shù)姆独?9712.12設(shè)備列舉說明19912.13批量端點(diǎn)中斷19912.14中斷批量傳輸?shù)姆独?0112.15設(shè)備列舉說明20512.16自動指針器205第13章 EZUSB控制端點(diǎn)013.1簡介20913.2控制端點(diǎn)EP021013.3USB請求21213.3.1取得狀態(tài) Get_Status 21413.3.2設(shè)置特性(Set_Feature)21713.3.3清除特性(Clear_Feature)21813.3.4取得描述符(Get_Descriptor)21913.3.5設(shè)置描述符(Set Descriptor)22313.3.6設(shè)置配置(Set_Configuration)22513.3.7取得配置(Get_Configuration)22513.3.8設(shè)置接口(Set_Interface)22513.3.9取得接口(Get_Interface)22613.3.10設(shè)置地址(Set_Address)22713.3.11同步幀22713.3.12固件加載228第14章 EZUSB FX等時傳輸14.1簡介22914.2等時IN傳輸23014.2.1初始化設(shè)置23014.2.2IN數(shù)據(jù)傳輸23014.3等時OUT傳輸23114.3.1初始化設(shè)置23114.3.2數(shù)據(jù)傳輸23214.4設(shè)置等時FIFO的大小23214.5等時傳輸速度23414.5.1EZUSB 2100系列23414.5.2EZUSB FX系列23514.6快速傳輸 僅存于2100系列 23614.6.1快速寫入23614.6.2快速讀取23714.7快速傳輸?shù)臅r序 僅存于2100系列 23714.7.1快速寫入波形23814.7.2快速讀取波形23914.8快速傳輸速度(僅存于2100系列)23914.9其余的等時寄存器24014.9.1除能等時寄存器24014.9.20字節(jié)計數(shù)位24114.10以無數(shù)據(jù)來響應(yīng)等時IN令牌24214.11使用等時FIFO242第15章 EZUSB FX中斷15.1簡介24315.2USB核心中斷24415.3喚醒中斷24415.4USB中斷信號源24515.5SUTOK與SUDAV中斷24815.6SOF中斷24915.7中止 suspend 中斷24915.8USB重置中斷24915.9批量端點(diǎn)中斷25015.10USB自動向量25015.11USB自動向量譯碼25115.12I2C中斷25215.13IN批量NAK中斷 僅存于AN2122/26與FX系列 25315.14I2C STOP反相中斷 僅存于AN2122/26與FX系列 25415.15從FIFO中斷 INT4 255第16章 EZUSB FX重置16.1簡介25716.2EZUSB FX打開電源重置 POR 25716.38051重置的釋放25916.3.1RAM的下載26016.3.2下載EEPROM26016.3.3外部ROM26016.48051重置所產(chǎn)生的影響26016.5USB總線重置26116.6EZUSB脫離26216.7各種重置狀態(tài)的總結(jié)263第17章 EZUSB FX電源管理17.1簡介26517.2中止 suspend 26617.3回復(fù) resume 26717.4遠(yuǎn)程喚醒 remote wakeup 269第18章 EZUSB FX系統(tǒng)18.1簡介27118.2DMA寄存器描述27218.2.1來源. 目的. 傳輸長度地址寄存器27218.2.2DMA起始與狀態(tài)寄存器27518.2.3DMA同步突發(fā)使能寄存器27518.2.4虛擬寄存器27818.3RD/FRD與WR/FWR DMA閃控的選擇27818.4DMA閃控波形與延伸位的交互影響27918.4.1DMA外部寫入27918.4.2DMA外部讀取280第19章 EZUSB FX寄存器19.1簡介28219.2批量數(shù)據(jù)緩沖區(qū)寄存器28319.3等時數(shù)據(jù)FIFO寄存器28419.4等時字節(jié)計數(shù)寄存器28519.5CPU寄存器28719.6I/O端口配置寄存器28819.7I/O端口A~C輸入/輸出寄存器28919.8230 Kbaud UART操作--AN2122/26寄存器29119.9等時控制/狀態(tài)寄存器29119.10I2C寄存器29219.11中斷29419.12端點(diǎn)0控制與狀態(tài)寄存器29919.13端點(diǎn)1~7的控制與狀態(tài)寄存器30019.14整體USB寄存器30519.15快速傳輸30919.16SETUP數(shù)據(jù)31119.17等時FIFO的容量大小31119.18通用I/F中斷使能31219.19通用中斷請求31219.20輸入/輸出端口寄存器D與E31319.20.1端口D輸出31319.20.2輸入端口D腳位31319.20.3端口D輸出使能31319.20.4端口E輸出31319.20.5輸入端口E腳位31419.20.6端口E輸出使能31419.21端口設(shè)置31419.22接口配置31419.23端口A與端口C切換配置31619.23.1端口A切換配置#231619.23.2端口C切換配置#231719.24DMA寄存器31919.24.1來源. 目的. 傳輸長度地址寄存器31919.24.2DMA起始與狀態(tài)寄存器32019.24.3DMA同步突發(fā)使能寄存器32019.24.4選擇8051 A/D總線作為外部FIFO321PART 3 固件技術(shù)篇第20章 EZUSB FX固件架構(gòu)與函數(shù)庫20.1固件架構(gòu)總覽32320.2固件架構(gòu)的建立32520.3固件架構(gòu)的副函數(shù)鉤子32520.3.1工作分配器32620.3.2設(shè)備請求 device request 32620.3.3USB中斷服務(wù)例程32920.4固件架構(gòu)整體變量33220.5描述符表33320.5.1設(shè)備描述符33320.5.2配置描述符33420.5.3接口描述符33420.5.4端點(diǎn)描述符33520.5.5字符串描述符33520.5.6群組描述符33520.6EZUSB FX固件的函數(shù)庫33620.6.1包含文件 *.H 33620.6.2子程序33620.6.3整體變量33820.7固件架構(gòu)的原始程序代碼338第21章 EZUSB FX固件范例程序21.1范例程序的簡介34621.2外圍I/O測試程序34721.3端點(diǎn)對, EP_PAIR范例35221.4批量測試, BulkTest范例36221.5等時傳輸, ISOstrm范例36821.6問題與討論373PART 4 實(shí)驗篇第22章 EZUSB FX仿真器22?1簡介37522?2所需的工具37622?3EZUSB FX框圖37722.4EZUSB最終版本的系統(tǒng)框圖37822?5第一次下載程序37822.6EZUSB FX開發(fā)系統(tǒng)框圖37922.7設(shè)置開發(fā)環(huán)境38022.8EZUSB FX開發(fā)工具組的內(nèi)容38122.9EZUSB FX開發(fā)工具組軟件38222.9.1初步安裝程序38222.9.2確認(rèn)主機(jī) 個人計算機(jī) 是否支持USB38222.10安裝EZUSB控制平臺. 驅(qū)動程序以及文件38322.11EZUSB FX開發(fā)電路板38522.11.1簡介38522.11.2開發(fā)電路板的瀏覽38522.11.3所使用的8051資源38622.11.4詳細(xì)電路38622.11.5LED的顯示38722.11.6Jumper38722.11.7連接器39122.11.8內(nèi)存映象圖39222.11.9PLD信號39422.11.10PLD源文件文件39522.11.11雛形板的擴(kuò)充連接器P1~P639722.11.12Philips PCF8574 I/O擴(kuò)充IC40022.12DMA USB FX I/O LAB開發(fā)工具介紹40122.12.1USBFX簡介40122.12.2USBFX及外圍整體環(huán)境介紹40322?12?3USBFX與PC連接軟件介紹40422.12.4USBFX硬件功能介紹404第23章 LED顯示器輸出實(shí)驗23.1硬件設(shè)計與基本概念40923.2固件設(shè)計41023.3.1固件架構(gòu)文件FW.C41123.3.2描述符文件DESCR.A5141223.3.3外圍接口文件PERIPH.C41723.4固件程序代碼的編譯與鏈接42123.5Windows程序, VB設(shè)計42323.6INF文件的編寫設(shè)計42423.7結(jié)論42623.8問題與討論427第24章 七段顯示器與鍵盤的輸入/輸出實(shí)驗24.1硬件設(shè)計與基本概念42824.2固件設(shè)計43124.2.1七段顯示器43124.2.24×4鍵盤掃描43324.3固件程序代碼的編譯與鏈接43424.4Windows程序, VB設(shè)計43624.5問題與討論437第25章 LCD文字型液晶顯示器輸出實(shí)驗25.1硬件設(shè)計與基本概念43825.1.1液晶顯示器LCD43825.2固件設(shè)計45225.3固件程序代碼的編譯與鏈接45625.4Windows程序, VB設(shè)計45725.5問題與討論458第26章 LED點(diǎn)陣輸出實(shí)驗26.1硬件設(shè)計與基本概念45926.2固件設(shè)計46326.3固件程序代碼的編譯與鏈接46326.4Windows程序, VB設(shè)計46526.5問題與討論465第27章 步進(jìn)電機(jī)輸出實(shí)驗27.1硬件設(shè)計與基本概念46627.1.11相激磁46727.1.22相激磁46727.1.31-2相激磁46827?1?4PMM8713介紹46927.2固件設(shè)計47327.3固件程序代碼的編譯與鏈接47427.4Windows程序, VB設(shè)計47627.5問題與討論477第28章 I2C接口輸入/輸出實(shí)驗28.1硬件設(shè)計與基本概念47828.2固件設(shè)計48128.3固件程序代碼的編譯與鏈接48328.4Windows程序, VB設(shè)計48428.5問題與討論485第29章 A/D轉(zhuǎn)換器與D/A轉(zhuǎn)換器的輸入/輸出實(shí)驗29.1硬件設(shè)計與基本概念48629.1.1A/D轉(zhuǎn)換器48629.1.2D/A轉(zhuǎn)換器49029.2固件設(shè)計49329.2.1A/D轉(zhuǎn)換器的固件設(shè)計49329.2.2D/A轉(zhuǎn)換器的固件設(shè)計49629.3固件程序代碼的編譯與鏈接49729.4Windows程序, VB設(shè)計49829.5問題與討論499第30章 LCG繪圖型液晶顯示器輸出實(shí)驗30.1硬件設(shè)計與基本概念50030.1.1繪圖型LCD50030.1.2繪圖型LCD控制指令集50330.1.3繪圖型LCD讀取與寫入時序圖50530.2固件設(shè)計50630.2.1LCG驅(qū)動程序50630.2.2USB固件碼51330.3固件程序代碼的編譯與鏈接51630.4Windows程序, VB設(shè)計51730.5問題與討論518附錄A Cypress控制平臺的操作A.1EZUSB控制平臺總覽519A.2主畫面520A.3熱插拔新的USB設(shè)備521A.4各種工具欄的使用524A.5故障排除526A.6控制平臺的進(jìn)階操作527A.7測試Unary Op工具欄上的按鈕功能528A.8測試制造商請求的工具欄 2100 系列的開發(fā)電路板 529A.9測試等時傳輸工具欄532A.10測試批量傳輸工具欄533A.11測試重置管線工具欄535A.12測試設(shè)置接口工具欄537A.13測試制造商請求工具欄 FX系列開發(fā)電路板A.14執(zhí)行Get Device Descriptor 操作來驗證開發(fā)板的功能是否正確539A.15從EZUSB控制平臺中, 加載dev_io的范例并且加以執(zhí)行540A.16從Keil偵錯應(yīng)用程序中, 加載dev_io范例程序代碼, 然后再加以執(zhí)行542A.17將dev_io 目標(biāo)文件移開, 且使用Keil IDE 集成開發(fā)環(huán)境 來重建545A.18在偵錯器下執(zhí)行dev_io目標(biāo)文件, 并且使用具有偵錯能力的IDE547A.19在EZUSB控制平臺下, 執(zhí)行ep_pair目標(biāo)文件A.20如何修改fw范例, 并在開發(fā)電路板上產(chǎn)生等時傳輸550附錄BEZUSB 2100系列及EZUSB FX系列引腳表B.1EZUSB 2100系列引腳表555B?2EZUSB FX系列引腳圖表561附錄C EZUSB FX寄存器總覽附錄D EEPROM燒錄方式
標(biāo)簽： EZ-USB USB 單片機(jī) 外圍設(shè)備
上傳時間： 2013-11-21
上傳用戶：努力努力再努力
最小平方近似法 (least-squares approximation) 是用來求出一組離散 (discrete) 數(shù)據(jù)點(diǎn)的近似函數(shù) (approximating function)，作實(shí)驗所得的數(shù)據(jù)亦常使用最小平方近似法來達(dá)成曲線密合 (curve fitting)。以下所介紹的最小平方近似法是使用多項式作為近似函數(shù)，除了多項式之外，指數(shù)、對數(shù)方程式亦可作為近似函數(shù)。關(guān)於最小平方近似法的計算原理，請參閱市面上的數(shù)值分析書籍
標(biāo)簽： least-squares approximation approximating discrete
上傳時間： 2015-06-21
上傳用戶：SimonQQ
這里僅討論電容及電感值的選取。種類的選取,則需要更多的工程實(shí)踐,更多的RF電路的經(jīng)驗,這里不再討論。從理論上講,隔直電容、旁路電容的容量應(yīng)滿足。顯然,在任何角頻率下,這在工程上是作不到的。電容量究竟取多大是合理的呢？圖1-5(a),(b)給出了隔直電容(多數(shù)情況下,這個電容又稱為耦合電容)和旁路電容的使用簡化
上傳時間： 2013-11-12
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為簡化總線式RS485隔離器的設(shè)計，提出基于脈沖變壓器的總線式RS485隔離器的技術(shù)方案。該方案具有簡單實(shí)用、無需電源、無需考慮數(shù)據(jù)流向、在有限范圍內(nèi)波特率自適應(yīng)、底層用戶群體易于理解和掌控等特點(diǎn)。給出了基本實(shí)驗電路和脈沖變壓器的主要設(shè)計依據(jù)。基于脈沖變壓器的總線式RS485隔離器，尤其適合工業(yè)環(huán)境下半雙工的A、B兩線制RS485通信網(wǎng)的升級改造，其基本思想也適用于全雙工的W、X、Y、Z四線制RS485/RS422通信網(wǎng)。
上傳時間： 2013-10-07
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正激式變壓器開關(guān)電源輸出電壓的瞬態(tài)控制特性和輸出電壓負(fù)載特性，相對來說比較好，因此，工作比較穩(wěn)定，輸出電壓不容易產(chǎn)生抖動，在一些對輸出電壓參數(shù)要求比較高的場合，經(jīng)常使用。
標(biāo)簽： 正激式變壓器 開關(guān)電源工作原理
上傳時間： 2013-11-07
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單片機(jī)音樂中音調(diào)和節(jié)拍的確定方法:調(diào)號-音樂上指用以確定樂曲主音高度的符號。很明顯一個八度就有12個半音。A、B、C、D、E、F、G。經(jīng)過聲學(xué)家的研究，全世界都用這些字母來表示固定的音高。比如，A這個音，標(biāo)準(zhǔn)的音高為每秒鐘振動440周。 升C調(diào)：1＝#C，也就是降D調(diào)：1＝BD；277（頻率）升D調(diào)：1＝#D，也就是降E調(diào)：1＝BE；311升F調(diào)：1＝#F，也就是降G調(diào)：1＝BG；369升G調(diào)：1＝#G，也就是降A(chǔ)調(diào)：1＝BA；415升A調(diào)：1＝#A，也就是降B調(diào)：1＝BB。466,C 262 #C277 D 294 #D(bE)311 E 330 F 349 #F369 G 392 #G415A 440. #A466 B 494 所謂1＝A，就是說，這首歌曲的“導(dǎo)”要唱得同A一樣高，人們也把這首歌曲叫做A調(diào)歌曲，或叫“唱A調(diào)”。1＝C，就是說，這首歌曲的“導(dǎo)”要唱得同C一樣高，或者說“這歌曲唱C調(diào)”。同樣是“導(dǎo)”，不同的調(diào)唱起來的高低是不一樣的。各調(diào)的對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)頻率為： 單片機(jī)演奏音樂時音調(diào)和節(jié)拍的確定方法 經(jīng)常看到一些剛學(xué)單片機(jī)的朋友對單片機(jī)演奏音樂比較有興趣，本人也曾是這樣。在此，本人將就這方面的知識做一些簡介，但愿能對單片機(jī)演奏音樂比較有興趣而又不知其解的朋友能有所啟迪。 一般說來，單片機(jī)演奏音樂基本都是單音頻率，它不包含相應(yīng)幅度的諧波頻率，也就是說不能象電子琴那樣能奏出多種音色的聲音。因此單片機(jī)奏樂只需弄清楚兩個概念即可，也就是“音調(diào)”和“節(jié)拍”。音調(diào)表示一個音符唱多高的頻率，節(jié)拍表示一個音符唱多長的時間。 在音樂中所謂“音調(diào)”，其實(shí)就是我們常說的“音高”。在音樂中常把中央C上方的A音定為標(biāo)準(zhǔn)音高，其頻率f=440Hz。當(dāng)兩個聲音信號的頻率相差一倍時，也即f2=2f1時，則稱f2比f1高一個倍頻程, 在音樂中1（do）與 ，2（來）與 ……正好相差一個倍頻程，在音樂學(xué)中稱它相差一個八度音。在一個八度音內(nèi)，有12個半音。以1—i八音區(qū)為例， 12個半音是：1—＃1、＃1—2、2—＃2、＃2—3、3—4、4—＃4，＃4—5、5一＃5、＃5—6、6—＃6、＃6—7、7—i。這12個音階的分度基本上是以對數(shù)關(guān)系來劃分的。如果我們只要知道了這十二個音符的音高，也就是其基本音調(diào)的頻率，我們就可根據(jù)倍頻程的關(guān)系得到其他音符基本音調(diào)的頻率。 知道了一個音符的頻率后，怎樣讓單片機(jī)發(fā)出相應(yīng)頻率的聲音呢？一般說來，常采用的方法就是通過單片機(jī)的定時器定時中斷，將單片機(jī)上對應(yīng)蜂鳴器的I/O口來回取反，或者說來回清零，置位，從而讓蜂鳴器發(fā)出聲音，為了讓單片機(jī)發(fā)出不同頻率的聲音，我們只需將定時器予置不同的定時值就可實(shí)現(xiàn)。那么怎樣確定一個頻率所對應(yīng)的定時器的定時值呢？以標(biāo)準(zhǔn)音高A為例： A的頻率f = 440 Hz,其對應(yīng)的周期為：T = 1/ f = 1/440 =2272μs 由上圖可知,單片機(jī)上對應(yīng)蜂鳴器的I/O口來回取反的時間應(yīng)為：t = T/2 = 2272/2 = 1136μs這個時間t也就是單片機(jī)上定時器應(yīng)有的中斷觸發(fā)時間。一般情況下，單片機(jī)奏樂時，其定時器為工作方式1，它以振蕩器的十二分頻信號為計數(shù)脈沖。設(shè)振蕩器頻率為f0，則定時器的予置初值由下式來確定： t = 12 *（TALL – THL）/ f0 式中TALL = 216 = 65536,THL為定時器待確定的計數(shù)初值。因此定時器的高低計數(shù)器的初值為： TH = THL / 256 = ( TALL – t* f0/12) / 256 TL = THL % 256 = ( TALL – t* f0/12) %256 將t=1136μs代入上面兩式（注意：計算時應(yīng)將時間和頻率的單位換算一致），即可求出標(biāo)準(zhǔn)音高A在單片機(jī)晶振頻率f0=12Mhz，定時器在工作方式1下的定時器高低計數(shù)器的予置初值為 ： TH440Hz = (65536 – 1136 * 12/12) /256 = FBH TL440Hz = (65536 – 1136 * 12/12)%256 = 90H根據(jù)上面的求解方法，我們就可求出其他音調(diào)相應(yīng)的計數(shù)器的予置初值。 音符的節(jié)拍我們可以舉例來說明。在一張樂譜中，我們經(jīng)常會看到這樣的表達(dá)式，如1=C 、1=G …… 等等，這里1=C,1=G表示樂譜的曲調(diào)，和我們前面所談的音調(diào)有很大的關(guān)聯(lián)， 、 就是用來表示節(jié)拍的。以 為例加以說明，它表示樂譜中以四分音符為節(jié)拍，每一小結(jié)有三拍。比如： 其中1 、2 為一拍，3、4、5為一拍，6為一拍共三拍。1 、2的時長為四分音符的一半，即為八分音符長，3、4的時長為八分音符的一半，即為十六分音符長，5的時長為四分音符的一半，即為八分音符長，6的時長為四分音符長。那么一拍到底該唱多長呢？一般說來，如果樂曲沒有特殊說明，一拍的時長大約為400—500ms 。我們以一拍的時長為400ms為例，則當(dāng)以四分音符為節(jié)拍時，四分音符的時長就為400ms，八分音符的時長就為200ms，十六分音符的時長就為100ms。可見，在單片機(jī)上控制一個音符唱多長可采用循環(huán)延時的方法來實(shí)現(xiàn)。首先，我們確定一個基本時長的延時程序，比如說以十六分音符的時長為基本延時時間，那么，對于一個音符，如果它為十六分音符，則只需調(diào)用一次延時程序，如果它為八分音符，則只需調(diào)用二次延時程序，如果它為四分音符，則只需調(diào)用四次延時程序，依次類推。通過上面關(guān)于一個音符音調(diào)和節(jié)拍的確定方法，我們就可以在單片機(jī)上實(shí)現(xiàn)演奏音樂了。具體的實(shí)現(xiàn)方法為：將樂譜中的每個音符的音調(diào)及節(jié)拍變換成相應(yīng)的音調(diào)參數(shù)和節(jié)拍參數(shù)，將他們做成數(shù)據(jù)表格，存放在存儲器中，通過程序取出一個音符的相關(guān)參數(shù)，播放該音符，該音符唱完后，接著取出下一個音符的相關(guān)參數(shù)……，如此直到播放完畢最后一個音符，根據(jù)需要也可循環(huán)不停地播放整個樂曲。另外，對于樂曲中的休止符，一般將其音調(diào)參數(shù)設(shè)為FFH，F(xiàn)FH，其節(jié)拍參數(shù)與其他音符的節(jié)拍參數(shù)確定方法一致，樂曲結(jié)束用節(jié)拍參數(shù)為00H來表示。下面給出部分音符（三個八度音）的頻率以及以單片機(jī)晶振頻率f0=12Mhz，定時器在工作方式1下的定時器高低計數(shù)器的予置初值 ： C調(diào)音符 頻率Hz 262 277 293 311 329 349 370 392 415 440 466 494TH/TL F88B F8F2 F95B F9B7 FA14 FA66 FAB9 FB03 FB4A FB8F FBCF FC0BC調(diào)音符 1 1# 2 2# 3 4 4# 5 5# 6 6# 7頻率Hz 523 553 586 621 658 697 739 783 830 879 931 987TH/TL FC43 FC78 FCAB FCDB FD08 FD33 FD5B FD81 FDA5 FDC7 FDE7 FE05C調(diào)音符 頻率Hz 1045 1106 1171 1241 1316 1393 1476 1563 1658 1755 1860 1971TH/TL FB21 FE3C FE55 FE6D FE84 FE99 FEAD FEC0 FE02 FEE3 FEF3 FF02
上傳時間： 2013-10-20
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