基于DSP設(shè)計(jì)的數(shù)字化大功率電源數(shù)字化全橋變換器電源ALTIUM設(shè)計(jì)硬件原理圖+PCB文件，包括主板和控制板2個(gè)硬件，均為4層板設(shè)計(jì)，ALTIUM設(shè)計(jì)的硬件工程文件，包括完整的原理圖和PCB文件，可以做為你的設(shè)計(jì)參考。主板原理圖器件如下：Library Component Count : 55Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------6CWQ09F Schottky Rectifier7416474HC16474LS1647805 7812 7815 7824 ACT45B 共模電感ARRESTER R27030059BAV99 R26010005BRIDGE R26060153CAPCB CD CON4 ConnectorComponent_1_1 D-1N5819 DiodeDEDIO-SMDELECTRO1 R21010742FUSE R27010205HOLHeader 3 Header, 3-PinHeader 6 Header, 6-PinHeader 7 Header, 7-PinIR1150S JQX-115F-I L0 L2 LBAV70 R26010012LM358MOSFET N NMOS-2 R26110100NPN R26080003OPTOISO1 R25030015PNP PNP TransistorR-NTCR20190006 R20190075R21020037 R21020037/工業(yè)B/消費(fèi)C/瓷片電容/4700pF±20%/250Vac/Y2/Y5U/引腳間距7.5mmR26020054 R26020054/工業(yè)A/消費(fèi)C/快恢復(fù)二極管/1000V/1A/1.7V/75ns/SMA/US1M-E3-61TR26030048 R26030048/工業(yè)A/消費(fèi)B/肖特基二極管/1A/100V/0.79V/SMA/SS110LR26030097 R26030097/工業(yè)B/肖特基二極管/60V/1A/0.70V/SMA/B160R29030691 R29030691/防雷接地座/最大尺寸7.36*7*10/紫銅鍍錫RES R20190099RES2 RES_1Res3 ResistorTL431 TRANS01TRANS7-9 Transformer UCC3804VARISTOR R27030060ZENERu型槽3.5x7
標(biāo)簽： tms320f28035 dsp 全橋變換器
上傳時(shí)間： 2021-12-22
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LTC2756 18位乘法串行輸入電流輸出數(shù)模轉(zhuǎn)換器DAC模塊ALTIUM原理圖+PCB文件，硬件4層板設(shè)計(jì)，大小為66mmx39mm，ALTIUM設(shè)計(jì)的工程文件，包括完整的原理圖和PCB文件，可以做為你的設(shè)計(jì)參考。 原理圖器件列表： Library Component Count : 14 Name Description ---------------------------------------------------------------------------------------------------- AD8397ARDZ Imported Capacitor CAP.,1uF,X74,10V,10%,1206 Header 10X1 2.54 Header, 100mil, 2x1_1Header, 100mil, 2x1, Tin plated, TH Header, 100mil, 3x1 Header, 100mil, 3x1, Tin plated, TH KJDZ-2 快接端子 LT1012 LT1012 LT1360 LT1360 LTC2054_1 LTC2054 LTC2756AIG LTC2756AIG LTC6244 Imported LTC6655 LTC6655 Resistor RES.,1K OHMS,5%,1/16W,0603 SMA-KE CONNECTOR, SHEILDED, END LAUNCH JACK, GOLD PLATED, FOR 0.062 PCB, EDGE MOUNTED
標(biāo)簽： 數(shù)模轉(zhuǎn)換器
上傳時(shí)間： 2021-12-22
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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在環(huán)境感知中的應(yīng) 用 對(duì)環(huán)境 的感 知 ，環(huán)境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環(huán)境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊(cè)格法表示范圍較大的工作環(huán)境，在滿(mǎn)足 精度要求 的情況下，必定要占用大量的內(nèi)存，并且采用柵 格法進(jìn)行路徑規(guī)劃，其計(jì)算量是相當(dāng)大的。Kohon~n自組織 神經(jīng)瞬絡(luò)為機(jī)器人對(duì)未知環(huán)境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一十自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其學(xué)習(xí)的結(jié) 果能體現(xiàn)出輸入樣本的分布情況，從而對(duì)輸入樣本實(shí)現(xiàn)數(shù) 據(jù)壓縮 。基于 網(wǎng)絡(luò) 的這些特 性，可采 用K0h0n曲 神經(jīng)元 的 權(quán)向量來(lái)表示 自由空間，其方法是在 自由空間中隨機(jī)地選 取坐標(biāo)點(diǎn)xltl【可由傳感器獲得】作為網(wǎng)絡(luò)輸入，神經(jīng)嘲絡(luò)通 過(guò)對(duì)大量的輸八樣本的學(xué)習(xí)，其神經(jīng)元就會(huì)體現(xiàn)出一定的 分布形 式 學(xué)習(xí)過(guò)程如下：開(kāi) 始時(shí)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值隨機(jī)地賦值 ， 其后接下式進(jìn)行學(xué) 習(xí)： ， 、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其 中M(f1：神經(jīng)元 1在t時(shí)刻對(duì) 應(yīng)的權(quán)值 ；a(∽ 謂整系 數(shù) ； (『l網(wǎng)絡(luò)的輸八矢量；Ⅳ()：學(xué)習(xí)的 I域。每個(gè)神經(jīng)元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經(jīng) 元權(quán) 向量的最 小生成 樹(shù)可以表示出自由空問(wèn)的基本框架。網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的鄰域 (，) 可 以動(dòng) 態(tài)地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經(jīng) 元數(shù)量 的選取取 決 于環(huán)境 的復(fù)雜度 ，如果神 經(jīng)元 的數(shù)量 太少 ．它們就 不能 覆 蓋整十空間，結(jié)果會(huì)導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)穿過(guò)障礙物區(qū)域 如果節(jié)點(diǎn) 妁數(shù)量太大 ．節(jié)點(diǎn)就會(huì)表示更多的區(qū)域，也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下，節(jié)點(diǎn)是對(duì)整個(gè) 自由空間 的學(xué) 習(xí)，而不是 學(xué)習(xí)最 小框架空 間 。節(jié) 點(diǎn)的數(shù) 量可 以動(dòng)態(tài) 地定義，在每個(gè)學(xué)習(xí)階段的結(jié)柬．機(jī)器人會(huì)檢查所有的路 徑．如檢鍘刊路徑上有障礙物 ，就意味著沒(méi)有足夠的節(jié)點(diǎn) 來(lái) 覆蓋整 十 自由窯 間，需要增加 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)來(lái) 重新學(xué) 習(xí) 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ，應(yīng)該采用較少的網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點(diǎn)升 始學(xué)習(xí)，逐步增加其數(shù)量。這種方法比較適臺(tái)對(duì)擁擠的'E{= 境的學(xué)習(xí)，自由空間教小，就可用線段表示；若自由空問(wèn) 較大，就需要由二維結(jié)構(gòu)表示 。 采用Kohonen~沖經(jīng)阿絡(luò)表示環(huán)境是一個(gè)新的方法。由 于網(wǎng)絡(luò)的并行結(jié)構(gòu)，可在較短的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行大量的計(jì)算。并 且不需要了解障礙物的過(guò)細(xì)信息．如形狀、位置等 通過(guò) 學(xué)習(xí)可用樹(shù)結(jié)構(gòu)表示自由空問(wèn)的基本框架，起、終點(diǎn)問(wèn)路 徑 可利用樹(shù)的遍 歷技術(shù)報(bào)容易地被找到 在機(jī)器人對(duì)環(huán)境的感知的過(guò)程中，可采用人】：神經(jīng)嘲 絡(luò)技術(shù)對(duì) 多傳 感器的信息進(jìn) 行融臺(tái) 。由于單個(gè)傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環(huán)境信息 ，因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機(jī)器凡的感知能力。 2 神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)在局部路徑規(guī)射中的應(yīng) 用 局部路徑 規(guī)刪足稱(chēng)動(dòng)吝避碰 規(guī)劃 ，足以全局規(guī)荊為指 導(dǎo) 利用在線得到的局部環(huán)境信息，在盡可能短的時(shí)問(wèn)內(nèi)
標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能機(jī)器人 導(dǎo)航
上傳時(shí)間： 2022-02-12
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可充電無(wú)線藍(lán)牙串口通訊電壓檢測(cè)器采集系統(tǒng) MGS-V-4LED無(wú)線電壓檢測(cè)器是瑪格森科技研發(fā)生產(chǎn)的基于藍(lán)牙無(wú)線傳輸技術(shù)的可充電式，移動(dòng)式電壓檢測(cè)系統(tǒng)。該系列電壓檢測(cè)器最大測(cè)量范圍達(dá)0-3V或0-30V，內(nèi)置3.7V鋰電池，容量200mA-1000mA不等。可以便攜移動(dòng)，方便攜帶，移動(dòng)。使用4位0.56’LED數(shù)碼管。串口調(diào)試軟件/上位機(jī)顯示軟件。 產(chǎn)品特點(diǎn) · 測(cè)量電壓范圍 0-3V/0-30V （二選一）；· 4位LED數(shù)碼管電壓顯示，可開(kāi)啟，也可關(guān)閉· 串口有線通訊，UART，TTL電平。· 串口藍(lán)牙無(wú)線串口，最遠(yuǎn)10米； · 供電方式多樣（內(nèi)置鋰電池）：可外接5V電源，也可內(nèi)置鋰電池供電。· 低功耗休眠功能：典型休眠電流20uA，功耗低，電池供電也可長(zhǎng)時(shí)間工作.· 可帶數(shù)據(jù)采集裝置，藍(lán)牙接收器及通訊軟件。 · 外觀：選用通用表頭外殼，可嵌入具體產(chǎn)品中。· 便攜式，移動(dòng)式，可像萬(wàn)用表一樣移動(dòng)，便攜。 二、基本指標(biāo)說(shuō)明輸入電壓范圍： 0.000-3.000V/0-30V分辨率1mV顯示方式：4位LED 0.56’數(shù)碼管/PC端顯示軟件顯示（與電腦顯示軟件無(wú)線聯(lián)機(jī)）供電接口：ü MICRO 電源座，可使用安卓電源線充電ü 2針插針：可通過(guò)接插件外接電源。鋰電池參數(shù)：ü 可內(nèi)置鋰電池電壓3.7Vü 容量200mA/1000mA 不等，視需要 如需其它電壓可咨詢(xún)，可接受定制。有線通訊方式ü UART TTL 電平通訊： 可直接與單片機(jī)RXD，TXD通訊。ü 可外接UART TTL轉(zhuǎn)USB線/UART TTL轉(zhuǎn)RS232 通訊。（用戶(hù)自配線）無(wú)線串口藍(lán)牙通訊 ü 無(wú)線串口藍(lán)牙設(shè)備：內(nèi)置藍(lán)牙發(fā)射器+外置接收射器（接電腦USB口）ü 通訊頻率及距離：2.4GHz，10米ü 串口通訊格式：無(wú)線串口，9600，N,1通訊協(xié)議命令：可提供通訊協(xié)議命令
標(biāo)簽： 無(wú)線 藍(lán)牙 串口通訊 電壓檢測(cè)器
上傳時(shí)間： 2022-04-23
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EG8010 是一款數(shù)字化的、功能很完善的自帶死區(qū)控制的純正弦波逆變發(fā)生器芯片，應(yīng)用于 DC-DC-AC 兩級(jí)功率變換架構(gòu)或 DC-AC 單級(jí)工頻變壓器升壓變換架構(gòu)，外接 12MHz 晶體振蕩器，能實(shí)現(xiàn)高精度、失真和諧波都很小的純正弦波 50Hz 或 60Hz 逆變器專(zhuān)用芯片。該芯片采用 CMOS 工藝，內(nèi)部集成 SPWM 正弦發(fā)生器、死區(qū)時(shí)間控制電路、幅度因子乘法器、軟啟動(dòng)電路、保護(hù)電路、RS232 串行通訊接口和 12832 串行液晶驅(qū)動(dòng)模塊等功能。
標(biāo)簽： 正弦波逆變器
上傳時(shí)間： 2022-05-31
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1 產(chǎn)品簡(jiǎn)介1.1 產(chǎn)品特點(diǎn)下載速度快，超越 JLINK V8，接近 JLINK V9采用 2.4G 無(wú)線通信，自動(dòng)跳頻支持 1.8V~5V 設(shè)備，自動(dòng)檢測(cè)支持 1.8V/3.3V/5V 電源輸出，上位機(jī)設(shè)置支持目標(biāo)板取電/給目標(biāo)板供電支持 MDK/IAR 編譯器，無(wú)需驅(qū)動(dòng)，不丟固件支持 Cortex M0/M1/M3/M4/M7 等內(nèi)核 ARM 芯片支持仿真調(diào)試，支持代碼下載、支持虛擬串口提供 20P 標(biāo)準(zhǔn) JTAG 接口、提供 4P 簡(jiǎn)化 SWD 接口支持 XP/WIN7/WIN8/WIN10 等操作系統(tǒng)尺寸小巧，攜帶方便1.2 基本參數(shù)產(chǎn)品名稱(chēng) ATK-HSWLDBG 高速無(wú)線調(diào)試器產(chǎn)品型號(hào) ATK-HSWLDBG支持芯片 ARM Cortex M0/M1/M3/M4/M7 全系列通信方式 USB（免驅(qū)）仿真接口 JTAG、SWD支持編譯器 MDK、IAR串口速度 10Mbps（max）燒錄速度 10M通信距離 ≥10MTX 端工作電壓 5V（USB 供電）TX 端工作電流 151mARX 端工作電壓 3.3V/5V(USB 或者 JTAG 或者 SWD 供電)RX 端工作電流 132mA@5V工作溫度 -40℃~+85℃尺寸 66.5mm*40mm*17mm1.3 產(chǎn)品實(shí)物圖圖 發(fā)送端圖 接收端圖 接收端接口輸出電壓示意圖，所有標(biāo)注 GND 的引腳均為地線1.4 接線示意圖高速無(wú)線調(diào)試器發(fā)送端，接線圖：高速無(wú)線調(diào)試器接收端，JTAG/SWD 接口供電，接線示意圖：高速無(wú)線調(diào)試器接收端，USB 接口供電，接線示意圖：1.5 高速無(wú)線調(diào)試器工作原理示意圖電腦端 高速無(wú)線調(diào)試器發(fā)送端 USB 接口目標(biāo) MCU 高速無(wú)線調(diào)試器接收端 JTAG/SWD 接口目標(biāo) MCU 高速無(wú)線調(diào)試器接收端5V 電源JTAG/SW 接口 USB 接口高速無(wú)線調(diào)試器JTAG/SW 接口 目標(biāo) MCU 高速無(wú)線調(diào)試器接收端USB 接口 電腦端 高速無(wú)線調(diào)試器發(fā)送端無(wú)線模塊無(wú)線模塊2、MDK 配置教程注意：低版本 MDK 對(duì)高速無(wú)線調(diào)試器的支持不完善，推薦 MDK5.23及以上版本。MDK5.23~MDK5.26 對(duì)高速 DAP 的支持都有 bug，必須打補(bǔ)丁。參考“mdk 補(bǔ)丁”文件夾下的相關(guān)文檔解決。SWD 如果接3 線，請(qǐng)查看第 10 章，常見(jiàn)問(wèn)題 1。要提高速度，參考 4.2 節(jié)配置無(wú)線參數(shù)為大包模式。如果無(wú)線通信不穩(wěn)定，參考常見(jiàn)問(wèn)題 4。
標(biāo)簽： 高速無(wú)線調(diào)試器
上傳時(shí)間： 2022-06-04
上傳用戶(hù)：d1997wayne
4路搶答器原理圖---國(guó)防工業(yè)大學(xué) 工作原理 ：搶答器由74LS148、74LS279、74LS48組成，LED顯示器 開(kāi)始時(shí)，當(dāng)支持人按鈕還未按是，CLR為0，所以輸出Q1~Q4為0；放光二極管全為滅的，當(dāng)主持人按鈕按下時(shí)CLR為1，可以輸入，誰(shuí)先搶答，相應(yīng)的誰(shuí)的燈亮，利用74LS279和74LS148輸出的是cp等于0，鎖存其他的，不能使其他的輸出。擴(kuò)展資料：利用51單片機(jī)建立四路搶答器。單片機(jī)，當(dāng)然不只是51，51單片機(jī)是一種稍通用型的單片機(jī)，通過(guò)I/O口的定義，可以實(shí)現(xiàn)多種控制功能。搶答器，原理：如果為四路，當(dāng)其中任一路控下后，其他幾路即失效，結(jié)果為第一次按下的，可以用數(shù)碼管或是LED燈來(lái)顯示，當(dāng)然這里只是講原理與編程，具體可以根據(jù)搶答器路數(shù)及顯示方式更改程序即可。這個(gè)聲音報(bào)警數(shù)字顯示8路搶答器電路，主開(kāi)關(guān)由主持人控制。按圖安裝即可你可接4路。這個(gè)4路搶答器的原理圖。希望覺(jué)得有用。
標(biāo)簽： 4路搶答器
上傳時(shí)間： 2022-06-06
上傳用戶(hù)：jason_vip1
1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲(wèi)頻率超過(guò)20KHz以上的音波或機(jī)械振動(dòng)，因此超音波馬達(dá)就是利用超音波的彈性振動(dòng)頻率所構(gòu)成的制動(dòng)力。超音波馬達(dá)的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源，其成份是由鉛（Pb）、結(jié)（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動(dòng)源，以激振彈性體，稱(chēng)此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子（Stator），將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來(lái)驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，由於壓電材料的驅(qū)動(dòng)能量很大，並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達(dá)數(shù)十萬(wàn)次，所以相較於同型的電磁式馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)能量要大的許多。超音波馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)爲(wèi)：1，轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時(shí)間短、速度範(fàn)圍大。2，低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3，不受磁場(chǎng)作用的影響。4，構(gòu)造簡(jiǎn)單，體積大小可控制。5，不須經(jīng)過(guò)齒輸作減速機(jī)構(gòu)，故較爲(wèi)安靜。實(shí)際應(yīng)用上，超音波馬達(dá)具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)的特性，因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達(dá)的場(chǎng)合，例如：間歇性運(yùn)動(dòng)的裝置、空間或形狀受到限制的場(chǎng)所；另外包括一些高磁場(chǎng)的場(chǎng)合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來(lái)在自動(dòng)化設(shè)備、視聽(tīng)音響、照相機(jī)及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達(dá)來(lái)取代。
標(biāo)簽： 超聲波電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-17
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標(biāo)簽： PDF編輯器
上傳時(shí)間： 2022-06-20
上傳用戶(hù)：canderile
現(xiàn)代雷達(dá)系統(tǒng)日益復(fù)雜，在設(shè)計(jì)、調(diào)試?yán)走_(dá)系統(tǒng)的過(guò)程中，不可避免的需要雷達(dá)的回波信號(hào)，為了提高雷達(dá)設(shè)計(jì)效率，人們逐漸開(kāi)始對(duì)雷達(dá)回波信號(hào)模擬技術(shù)進(jìn)行研究，以求用模擬產(chǎn)生的信號(hào)代替實(shí)際的雷達(dá)回波信號(hào)，把雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和維護(hù)過(guò)程中所需的費(fèi)用降到最低。現(xiàn)在，雷達(dá)信號(hào)模擬技術(shù)逐步取得發(fā)展，成為雷達(dá)技術(shù)的一個(gè)重要分支，而雷達(dá)信號(hào)模擬器的研制成為國(guó)內(nèi)外軍事研究領(lǐng)域的熱門(mén)方向.所有無(wú)線電系統(tǒng)中都會(huì)包含射頻前端，射頻前端的主要作用是將基帶信號(hào)經(jīng)過(guò)調(diào)制、上混頻、放大后送至天線發(fā)射，或是將天線接收到的信號(hào)放大、下混頻、解調(diào)，最后輸出基帶信號(hào).本課題正是對(duì)某機(jī)載相控陣?yán)走_(dá)目標(biāo)模擬器射頻前端的研究。該射頻前端系統(tǒng)包括兩個(gè)部分：發(fā)射機(jī)通道和射頻功率合成網(wǎng)絡(luò)，發(fā)射機(jī)通道由三條雜波信號(hào)通道和一條目標(biāo)信號(hào)通道組成，每條通道相當(dāng)于一臺(tái)射頻發(fā)射機(jī).在發(fā)射機(jī)通道中首先對(duì)基帶1、Q信號(hào)進(jìn)行調(diào)制，然后兩次上混頻使輸出信號(hào)到達(dá)x波段。射頻功率合成網(wǎng)絡(luò)主要的功能是使用功分器將目標(biāo)信號(hào)一分為四，利用數(shù)控衰減器對(duì)四路目標(biāo)信號(hào)進(jìn)行方向圖增益調(diào)制，調(diào)制后其中一路信號(hào)送至天線系統(tǒng)，另外三路分別與三路雜波信號(hào)功率合成，最后輸出至雷達(dá)，該項(xiàng)目中筆者主要負(fù)責(zé)對(duì)整體方案和指標(biāo)的論證，多路信號(hào)幅相平衡度的調(diào)整，x波段0/i移相器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，整機(jī)的功能指標(biāo)測(cè)試，與其它分機(jī)聯(lián)調(diào)等工作.本文首先介紹了該機(jī)載相控陣?yán)走_(dá)目標(biāo)模擬器的整體方案，然后對(duì)無(wú)線發(fā)射機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行了分析，接下來(lái)對(duì)射頻前端方案進(jìn)行論證，之后詳述了多路信號(hào)幅相校正的方法與0/n移相器的研制，給出了射頻前端系統(tǒng)的測(cè)試結(jié)果.
標(biāo)簽： 雷達(dá)
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