本文設計的變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)由上位機、PLC、變頻器、壓力變送器等組成。本系統(tǒng)包含三臺水泵電動機，采用通用變頻器來實現(xiàn)對三相水泵電動機組的軟啟動和變頻調(diào)速，運行切換采用“先開先停”的原則。壓力變送器檢測當前水壓信號，送入PLC與設定值經(jīng)PID比較運算，從而控制變頻器的輸出電壓和頻率，進而改變水泵電動機組的轉速來改變供水量，最終保持管網(wǎng)壓力恒定在設定值附近。把模糊控制算法引入到控制系統(tǒng)中，從而改善了系統(tǒng)的靜動態(tài)特性。 模糊控制是一種不依賴于被控過程數(shù)學模型的仿人思維的控制技術。它可以利用領域?qū)＜业牟僮鹘?jīng)驗或知識建立被控系統(tǒng)的模糊規(guī)則，有較好的知識表達能力。但傳統(tǒng)的模糊控制同PID算法一樣，均為“事后調(diào)節(jié)”，因而對大遲延對象的控制效果不是很理想。預測控制的核心是不僅注意過去及現(xiàn)在的目標值，而且注意將來的目標值，使受控量和目標值的偏差盡可能地小，從而提高系統(tǒng)的控制性能。預測控制和模糊控制是各自獨立發(fā)展起來的兩類控制方法，在二者充分發(fā)展的基礎上，提出將預測的思想和模糊的思想結合起來，形成一種新的控制方法——模糊預測控制FPC。 本文將FPC技術應用于供水系統(tǒng)，設計出自調(diào)整修正因子模糊PID控制器，克服了傳統(tǒng)PID控制設計中的參數(shù)調(diào)整困難的問題。模糊PID控制是在大誤差范圍內(nèi)采用模糊控制，以提高動態(tài)響應速度；在小誤差范圍內(nèi)采用PID控制，引入積分控制作用以消除靜態(tài)誤差，提高控制精度。本設計通過變頻調(diào)速實現(xiàn)恒水壓控制，并針對系統(tǒng)的時滯特點采用Smith預估控制器進行補償。利用Matlab對其模型進行仿真，仿真結果與傳統(tǒng)控制算法相比較，該算法具有魯棒性好，實現(xiàn)簡單，易于在線調(diào)整等優(yōu)點，系統(tǒng)響應曲線沒有超調(diào)，系統(tǒng)的建立時間比較短，抗干擾能力強。 通過對上位機和PLC之間通信的分析和研究，完成了上、下位機的通信設置，給出了上位機監(jiān)控程序編寫方法，通過通信模塊實現(xiàn)了對供水系統(tǒng)的遠程監(jiān)控及故障報警。 所開發(fā)的系統(tǒng)將FPC與PLC相結合，克服了傳統(tǒng)的調(diào)節(jié)器的缺點，充分發(fā)揮了PLC控制靈活、編程方便、適應性強的優(yōu)點，提高了控制的精確度。實驗結果表明，該系統(tǒng)能對異步電動機轉速實現(xiàn)精確控制，實用性強，具有一定的推廣價值。
標簽： PLC FPC 變頻調(diào)速系統(tǒng)
上傳時間： 2013-05-19
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本論文介紹的數(shù)字式電子調(diào)速器,是用步進電機作為執(zhí)行器,以AT89C51單片機為主控芯片,通過編制相應的控制程序,實現(xiàn)了汽油機的數(shù)字調(diào)速。通過減小瞬時調(diào)速率成為全面提高汽油機調(diào)速性能的關鍵。采用PID控制算法,按汽油機過渡過程各階段轉速變化的情況,確定PID各項的系數(shù),調(diào)節(jié)節(jié)氣門開度的變化量。實驗結果表明,瞬時調(diào)速率達到5.6%,穩(wěn)定時間1.64s,瞬時調(diào)速率和穩(wěn)定時間都有很大的提高,該方法對改善電子調(diào)速器的動態(tài)特性有明顯的效果。
標簽： 數(shù)字式 動態(tài)特性 電子調(diào)速器
上傳時間： 2013-11-10
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17-1. PWM調(diào)速基本原理17-2. P89V51RD2的PWM功能模塊結構與應用17-3. 智能小車電機調(diào)速案例分析 17-4. 課后思考和實驗準備PWM脈沖驅(qū)動電路直流電機的速度控制中，需要對控制信號進行功率驅(qū)動或電氣隔離，以下為典型應用電路（負載為直流電機M1）。 P89V51RD2的幾個重要寄存器CMOD－PCA計數(shù)器方式寄存器CCON－PCON計數(shù)器控制寄存器CCAPMn－PCA模塊比較/捕獲寄存器（n=1、2、3、4、5）
上傳時間： 2014-01-03
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基于變頻調(diào)速的水平連鑄機拉坯輥速度控制系統(tǒng)Frequency Inverter Based Drawing RollerS peedC ontrolSy stem ofHorizontal Continuous Casting MachineA 偉劉沖旅巴(南 華 大 學電氣工程學院，衡陽421001)摘要拉坯輥速度控制是水平連鑄工藝的關鍵技術之一，采用變頻器實現(xiàn)水平連鑄機拉坯輥速度程序控制，由信號發(fā)生裝置給變頻器提供程控信號。現(xiàn)場應用表明該控制系統(tǒng)速度響應快，控制精度高，滿足了水平連鑄生產(chǎn)的需要。關鍵詞水平連鑄拉坯輥速度程序控制變頻器Absh'act Speedc ontorlof dr awingor leris on eo fth ek eyte chnologiesfo rho rizontalco ntinuousca stingm achine.Fo rth ispu rpose,fr equencyco nverterisad optedfo rdr awingor lersp eedp rogrammablec ontorlof ho rizontalco ntinuousca stingm achine,th ep rogrammableco ntorlsi gnalto fr equencyc onverteris provided場a signal generator. The results of application show that the response of system is rapid and the control accuracy is high enough to meet thedemand of production of horizontal continuous casting.Keywords Horizontalco ntinuousc asting Drawingor ler Speedp rogrammablec ontrol Ferquencyin verter 隨著 現(xiàn) 代 化工業(yè)生產(chǎn)對鋼材需求量的日益增加，連鑄生產(chǎn)能力已經(jīng)成為衡量一個國家冶金工業(yè)發(fā)展水平的重要指標之一。近十幾年來，水平連鑄由于具有投資少、鑄坯直、見效快等多方面的優(yōu)點，國內(nèi)許多鋼鐵企業(yè)利用水平連鑄機來澆鑄特種合金鋼，發(fā)揮了其獨特的優(yōu)勢并取得了較好的經(jīng)濟效益〔1,2)0采用 水 平 連鑄機澆鑄特種合金鋼時，由于拉坯機是水平連鑄系統(tǒng)中的關鍵設備之一，拉坯機及其控制性能的好壞直接影響著連鑄坯的質(zhì)量，因此，連鑄的拉坯技術便成為整個水平連鑄技術的核心。由于鋼的冶煉過程是在高溫下進行的，鋼水溫度的變化又容易影響鑄坯的質(zhì)量和成材率，因此，如何能在高溫環(huán)境下控制好與鑄坯速度相關的參數(shù)(拉、推程量，中停時間和拉坯頻率等)對于確保連鑄作業(yè)的進一步高效化，延長系統(tǒng)的連續(xù)作業(yè)時間十分關鍵。因此，拉坯輥速度控制技術是連鑄生產(chǎn)過程控制領域中的關鍵技術之- [31
標簽： 變頻調(diào)速 水平連鑄機 速度控制
上傳時間： 2013-10-12
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特點 精確度0.1%滿刻度 ±1位數(shù) 可量測 交直流電流/交直流電壓/電位計/傳送器/Pt-100/荷重元/電阻 等信號 顯示范圍-1999-9999可任意規(guī)劃 具有異常值與異常次數(shù)記錄保留功能 異常信號過高或過低或范圍內(nèi)或范圍外檢測可任意設定 報警繼電器復歸方式可任意設定 尺寸小,穩(wěn)定性高 2.主要規(guī)格 精確度: 0.1% F.S. ±1 digit 0.2% F.S. ±1 digit(AC) 取樣時間: 16 cycles/sec. 顯示值范圍: -1999 - +9999 digit adjustable 啟動延遲動作時間: 0-99.9 second adjustable 繼電器延遲動作時間: 0-99.9 second adjustable 繼電器復歸方式: Manual (N) / latch(L) can be modified 繼電器動作方向: HI /LO/GO/HL can be modified 繼電器容量: AC 250V-5A, DC 30V-7A 過載顯示: "doFL" 溫度系數(shù): 50ppm/℃ (0-50℃) 顯示幕: Red high efficiency LEDs high 14.22mm(.56")(PV) Red high efficiency LEDs high 7.0mm(.276")(NO) 參數(shù)設定方式: Touch switches 記憶型式 : Non-volatile E2PROM memory 絕緣耐壓能力: 2KVac/1 min. (input/output/power) 1600Vdc(input/output 使用環(huán)境條件 : 0-50℃(20 to 90% RH non-condensed) 存放環(huán)境條件: 0-70℃(20 to 90% RH non-condensed) CE認證: EN 55022:1998/A1:2000 Class A EN 61000-3-2:2000 EN 61000-3-3:1995/A1:2001 EN 55024:1998/A1:2001
上傳時間： 2013-11-02
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最速下降法是以負梯度方向作為下降方向的極小化算法，本程序用該方法求解n元正定二次函數(shù)的極小值
上傳時間： 2013-12-03
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溫度華氏轉變攝氏 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> enum x {A,B,C,D,E} int main(void) { int a=73,b=85,c=66 { if (a>=90) printf("a=A等級!!\n") else if (a>=80) printf("73分=B等級!!\n") else if (a>=70) printf("73分=C等級!!\n") else if (a>=60) printf("73分=D等級!!\n") else if (a<60) printf("73分=E等級!!\n") } { if (b>=90) printf("b=A等級!!\n") else if (b>=80) printf("85分=B等級!!\n") else if (b>=70) printf("85分=C等級!!\n") else if (b>=60) printf("85分=D等級!!\n") else if (b<60) printf("85分=E等級!!\n") } { if (c>=90) printf("c=A等級!!\n") else if (c>=80) printf("66分=B等級!!\n") else if (c>=70) printf("66分=C等級!!\n") else if (c>=60) printf("66分=D等級!!\n") else if (c<60) printf("66分=E等級!!\n") } system("pause") return 0 }
上傳時間： 2014-11-10
上傳用戶：wpwpwlxwlx
溫度華氏轉變攝氏 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> enum x {A,B,C,D,E} int main(void) { int a=73,b=85,c=66 { if (a>=90) printf("a=A等級!!\n") else if (a>=80) printf("73分=B等級!!\n") else if (a>=70) printf("73分=C等級!!\n") else if (a>=60) printf("73分=D等級!!\n") else if (a<60) printf("73分=E等級!!\n") } { if (b>=90) printf("b=A等級!!\n") else if (b>=80) printf("85分=B等級!!\n") else if (b>=70) printf("85分=C等級!!\n") else if (b>=60) printf("85分=D等級!!\n") else if (b<60) printf("85分=E等級!!\n") } { if (c>=90) printf("c=A等級!!\n") else if (c>=80) printf("66分=B等級!!\n") else if (c>=70) printf("66分=C等級!!\n") else if (c>=60) printf("66分=D等級!!\n") else if (c<60) printf("66分=E等級!!\n") } system("pause") return 0 }
上傳時間： 2013-12-12
上傳用戶：亞亞娟娟123
指定一個數(shù)字轉換回十進位,八進位,十六進位#include <stdio.h> #include <stdlib.h> int main(void) { int number =89 printf("數(shù)字 ％d\n",number) /* ％d 為十進位輸出格式*/ printf("八進位為 ％o\n",number) /* ％o 為八進位輸出格式*/ printf("十六進位為％x\n",number) /* ％x 為十六進位輸出格式*/ system("pause") return 0 }
上傳時間： 2013-11-29
上傳用戶：tyler
//奇異值分解法求廣義逆 //本函數(shù)返回值小于0表示在奇異值分解過程, //中迭代值超過了60次還未滿足精度要求. //返回值大于0表示正常返回。 //a-長度為m*n的數(shù)組，返回時其對角線依次給出奇異值，其余元素為0 //m-矩陣的行數(shù) //n-矩陣的列數(shù) //aa-長度為n*m的數(shù)組，返回式存放A的廣義逆 //eps-精度要求 //u-長度為m*m的數(shù)組，返回時存放奇異值分解的左奇異量U //v-長度為n*n的數(shù)組，返回時存放奇異值分解的左奇異量V //ka-整型變量，其值為max(n,m)+1 //調(diào)用函數(shù)：dluav()
上傳時間： 2016-12-15
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