本文是以數(shù)位訊號(hào)處理器DSP(Digital Singal Processor)之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開發(fā),而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來(lái)完成。而就硬體電路來(lái)看分為量測(cè)電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個(gè)部分,其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅(qū)動(dòng)裝置, RS232 除了可以與PC聯(lián)絡(luò)外也可以與具有CPU的熱能驅(qū)動(dòng)器做命令傳輸。在計(jì)畫中分析現(xiàn)有工業(yè)用加熱驅(qū)動(dòng)裝置和溫度曲線的關(guān)係,並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式,亦即DSP控制程式,其中包括控制理論、感測(cè)器線性轉(zhuǎn)換程式、I/O介面及通訊協(xié)定相關(guān)程式。在控制法則上,提出一個(gè)新的加熱體描述模型,然後以前饋控制為主並輔以PID控制,得到不錯(cuò)的控制結(jié)果。
標(biāo)簽: Processor Digital Singal DSP
上傳時(shí)間: 2013-12-24
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歐基理德輾轉(zhuǎn)相除法(之一) 以歐基理德輾轉(zhuǎn)相除法求出m,n這2個(gè)整數(shù)的最大公因數(shù)
標(biāo)簽: 除法
上傳時(shí)間: 2013-12-30
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演算法評(píng)估 用空間和時(shí)間評(píng)估演算法效能 時(shí)間複雜度(Time Complexity) 空間複雜度(Space Complexity) 效能評(píng)估 效能分析(Performance Analysis):事前評(píng)估 效能評(píng)估(Performance Measurement):效能量測(cè) 評(píng)估時(shí)均假設(shè)處理的資料量為n到無(wú)窮大
標(biāo)簽: 演算
上傳時(shí)間: 2015-06-13
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針對(duì)高壓共軌 4 缸柴油機(jī)進(jìn)行了怠速噪聲測(cè)試 、 噪聲源識(shí)別、降噪以及聲品質(zhì)優(yōu)化研究工作。通過(guò)改變轉(zhuǎn)速 、 預(yù)噴油量 、 預(yù)噴間隔角、軌壓和主噴正時(shí) ,研究了這些參數(shù)對(duì)怠速噪聲的影響,并確定最佳值。通過(guò)燃燒噪聲分析和噪聲源識(shí)別 ,采取怠速噪聲降噪措施 。對(duì)怠速噪聲優(yōu)化前后的結(jié)果進(jìn)行聲品質(zhì)比較 ,采取的電控標(biāo)定優(yōu)化和屏蔽措施能有效改善怠速聲品質(zhì) 。研究結(jié)果表明: 該 4 缸柴油機(jī)經(jīng)過(guò)電控優(yōu)化標(biāo)定后的主要怠速噪聲源為機(jī)械噪聲 ,通過(guò)對(duì)齒輪室罩蓋 、 氣缸蓋罩蓋等薄壁件采取屏蔽措施,能有效降低怠速噪聲 ,改善聲品質(zhì)
標(biāo)簽: 柴油機(jī)
上傳時(shí)間: 2017-04-20
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摘要:以N溝道増強(qiáng)型場(chǎng)效應(yīng)管為核心,基于H橋PWM控制原理,設(shè)計(jì)了一種直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)調(diào)速驅(qū)動(dòng)控制電路,滿足大功率直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制。實(shí)驗(yàn)表明該驅(qū)動(dòng)控制電路具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)、功耗低的特點(diǎn)。關(guān)鍵詞:N溝道增強(qiáng)型場(chǎng)效應(yīng)管;H橋;PWM控制;電荷泵;功率放大;直流電機(jī)1引言長(zhǎng)期以來(lái),直流電機(jī)以其良好的線性特性、優(yōu)異的控制性能等特點(diǎn)成為大多數(shù)變速運(yùn)動(dòng)控制和閉環(huán)位置伺服控制系統(tǒng)的最佳選擇。特別隨著計(jì)算機(jī)在控制領(lǐng)域,高開關(guān)頻率、全控型第二代電力半導(dǎo)體器件(GTR、GTO、MOSFET.、IGBT等)的發(fā)展,以及脈寬調(diào)制(PWM直流調(diào)速技術(shù)的應(yīng)用,直流電機(jī)得到廣泛應(yīng)用。為適應(yīng)小型直流電機(jī)的使用需求,各半導(dǎo)體廠商推出了直流電機(jī)控制專用集成電路,構(gòu)成基于微處理器控制的直流電機(jī)伺服系統(tǒng)。但是,專用集成電路構(gòu)成的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出功率有限,不適合大功率直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)需求。因此采用N溝道増強(qiáng)型場(chǎng)效應(yīng)管構(gòu)建H橋,實(shí)現(xiàn)大功率直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制。該驅(qū)動(dòng)電路能夠滿足各種類型直流電機(jī)需求,并具有快速、精確、高效、低功耗等特點(diǎn),可直接與微處理器接口,可應(yīng)用PWM技術(shù)實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)調(diào)速控制。2直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路總體結(jié)構(gòu)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路分為光電隔離電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)邏輯電路、驅(qū)動(dòng)信號(hào)放大電路、電荷泵路、H橋功率驅(qū)動(dòng)電路等四部分,其電路框圖如圖1所示。由圖可以看出,電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路的外圍接口簡(jiǎn)單。其主要控制信號(hào)有電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向信號(hào)Dir電機(jī)調(diào)速信號(hào)PWM及電機(jī)制動(dòng)信號(hào) Brake,vcc為驅(qū)動(dòng)邏輯電路部分提供電源,Vm為電機(jī)電源電壓,M+、M-為直流電機(jī)接口。
上傳時(shí)間: 2022-04-10
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將偏差的比例(Proportion)、積分(Integral)和微分(Differential)通過(guò)線性組合構(gòu)成控制量,用這一控制量對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制,這樣的控制器稱PID控制器。1.1模擬PID控制原理在模擬控制系統(tǒng)中,控制器最常用的控制規(guī)律是PID控制。為了說(shuō)明控制器的工作原理,先看一個(gè)例子。如圖1-1所示是一個(gè)小功率直流電機(jī)的調(diào)速原理圖。給定速度n(f)與實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較n(),其差值e()=n(0-n(),經(jīng)過(guò)PID控制器調(diào)整后輸出電壓控制信號(hào)u),u)經(jīng)過(guò)功率放大后,驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)改變其轉(zhuǎn)速。常規(guī)的模擬PID控制系統(tǒng)原理框圖如圖1-2所示。該系統(tǒng)由模擬PID控制器和被控對(duì)象組成。圖中,r()是給定值,y(f)是系統(tǒng)的實(shí)際輸出值,給定值與實(shí)際輸出值構(gòu)成控制偏差e(t)e()作為PID控制的輸入,以)作為PID控制器的輸出和被控對(duì)象的輸入。所以模擬PID控制器的控制規(guī)律為
標(biāo)簽: pid控制
上傳時(shí)間: 2022-07-04
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量規(guī)設(shè)計(jì)手冊(cè)
標(biāo)簽: 設(shè)計(jì)手冊(cè)
上傳時(shí)間: 2013-08-03
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激光多普勒測(cè)速技術(shù)的原理和實(shí)踐
標(biāo)簽: 激光 多普勒 測(cè)速 實(shí)踐
上傳時(shí)間: 2013-04-15
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新型貼片電子元器件速查手冊(cè) 清晰書簽版
上傳時(shí)間: 2013-04-15
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勁量7號(hào)電池資料
標(biāo)簽: 電池資料
上傳時(shí)間: 2013-06-11
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