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轉矩控制

  • 基于DSP的高性能異步電機矢量控制系統設計.pdf

    作為交流異步電機控制的一種方式,矢量控制技術已成為高性能變頻調速系統的首選方案。矢量控制系統中,磁鏈的觀測精度直接影響到系統控制性能的好壞。在轉子磁鏈定向的矢量控制系統中,轉矩電流和勵磁電流能得到完全解耦[1]。一般而言,轉子磁鏈觀測有兩種方法:電流模型法和電壓模型法。磁鏈的電流模型觀測法中需要電機轉子時間常數,而轉子時間常數易受溫度和磁飽和影響。為克服這些缺點,需要對電機的轉子參數進行實時觀測,但這樣將使得系統更加的復雜。磁鏈的電壓模型觀測法中不含轉子參數,受電機參數變化的影響較小。矢量控制計算量大,要求具有一定的實時性,從而對控制芯片的運算速度提出了更高的要求。 本文介紹了一種異步電機矢量控制系統的設計方法,采用了電壓模型觀測器[2]對轉子磁鏈進行估計,針對積分環節的誤差積累和直流漂移問題,采用了一種帶飽和反饋環節的積分器[3]來代替電壓模型觀測器中的純積分環節。整個算法在tms320f2812 dsp芯片上實現,運算速度快,保證了系統具有很好的實時性。

    標簽: DSP 性能 異步電機

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:jhksyghr

  • 分享一下BLDC控制方面的資料(包括DTC的)

    ·上傳一些無刷電機BLDC的資料,還有幾篇直接轉矩DTC的控制文章,希望對大家能有幫助。 (原文件名: A New Simulation Model of BLDC Motor With Real Back EMF Waveform.pdf)  (原文件名: A Sensorless Approach to Control of a Turbodynamic.PDF) 

    標簽: BLDC DTC 控制

    上傳時間: 2013-06-09

    上傳用戶:czl10052678

  • 用GPIO做步進電機控制

    用GPIO做步進電機控制:步進電機和普通電動機不同之處是步進電機接受脈沖信號的控制。步進電機靠一種叫環形分配器的電子開關器件,通過功率放大器使勵磁繞組按照順序輪流接通直流電源。由于勵磁繞組在空間中按一定的規律排列,輪流和直流電源接通后,就會在空間形成一種階躍變化的旋轉磁場,使轉子步進式的轉動,隨著脈沖頻率的增高,轉速就會增大。步進電機的旋轉同時與相數、分配數、轉子齒輪數有關。現在比較常用的步進電機包括反應式步進電機(VR)、永磁式步進電機(PM)、混合式步進電機(HB)和單相式步進電機等。其中反應式步進電機的轉子磁路由軟磁材料制成,定子上有多相勵磁繞組,利用磁導的變化產生轉矩。現階段,反應式步進電機獲得最多的應用。步進電機和普通電機的區別主要就在于其脈沖驅動的形式,正是這個特點,步進電機可以和現代的數字控制技術相結合。不過步進電機在控制的精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統的閉環控制的直流伺服電動機。在精度不是需要特別高的場合就可以使用步進電機,步進電機可以發揮其結構簡單、可靠性高和成本低的特點。使用恰當的時候,甚至可以和直流伺服電動機性能相媲美。

    標簽: GPIO 步進電機控制

    上傳時間: 2013-11-05

    上傳用戶:xinzhch

  • 用MCP定時器控制步進電機

    用MCP定時器控制步進電機:步進電機簡介1.1.1 步進電機步進電機和普通電動機不同之處是步進電機接受脈沖信號的控制。步進電機靠一種叫環形分配器的電子開關器件,通過功率放大器使勵磁繞組按照順序輪流接通直流電源。由于勵磁繞組在空間中按一定的規律排列,輪流和直流電源接通后,就會在空間形成一種階躍變化的旋轉磁場,使轉子步進式的轉動,隨著脈沖頻率的增高,轉速就會增大。步進電機的旋轉同時與相數、分配數、轉子齒輪數有關。現在比較常用的步進電機包括反應式步進電機(VR)、永磁式步進電機(PM)、混合式步進電機(HB)和單相式步進電機等。其中反應式步進電機的轉子磁路由軟磁材料制成,定子上有多相勵磁繞組,利用磁導的變化產生轉矩。現階段,反應式步進電機獲得最多的應用。步進電機和普通電機的區別主要就在于其脈沖驅動的形式,正是這個特點,步進電機可以和現代的數字控制技術相結合。不過步進電機在控制的精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統的閉環控制的直流伺服電動機。在精度不是需要特別高的場合就可以使用步進電機,步進電機可以發揮其結構簡單、可靠性高和成本低的特點。使用恰當的時候,甚至可以和直流伺服電動機性能相媲美。

    標簽: MCP 定時器 控制 步進電機

    上傳時間: 2014-04-28

    上傳用戶:joheace

  • (1)變換模塊 本模塊包含兩部分內容:利用 反變換規則將 坐標系下的兩相電流轉換成三相電流;利用間接矢量控制

    (1)變換模塊 本模塊包含兩部分內容:利用 反變換規則將 坐標系下的兩相電流轉換成三相電流;利用間接矢量控制,得到轉子角位移,公式如下(2) 電流滯環控制器(Hysteresis current controller)模塊(3) 電壓源型逆變器(Voltage sourse inverter,VSI)模塊 (4) 變換模塊(5) 感應電機(IM)模塊 該感應電機模型是基于交流電機的電路方程、轉矩方程以及運動方程建立起來的。該仿真模塊為一個三輸入、六輸出的系統子模塊。輸入為 坐標系中定子電壓,輸出則是 坐標系中的轉子電流和轉子磁鏈,以及輸出的轉矩。(6) 電流反饋模塊(7)速度控制器模塊

    標簽: 變換模塊 三相電流 變換

    上傳時間: 2014-03-10

    上傳用戶:yy541071797

  • 交換式電源轉換器(Switching Power Supply)為目前電子產品中

    交換式電源轉換器(Switching Power Supply)為目前電子產品中,非常廣 泛使用的電源裝置,在日常生活中隨處可見 ,它主要的功能是調節電壓準 位,亦可說 是直流 的變壓器。與傳統線性式電源轉換器比較,體積小、重 量 輕、效率 高以及有較大的輸入電壓範圍是交換式電源轉換器的優點。 交換式電源轉換器廣泛被應用在電源供應器以及新一代電腦內。因 此,如何控制交換式電源轉換器使其在輸入電壓與輸出負載變動的情況 下,能夠自動調節輸出電壓為所預設的位準,實為一項重要的研究。

    標簽: Switching Supply Power

    上傳時間: 2014-09-08

    上傳用戶:com1com2

  • 永磁同步電機驅動控制

    永磁同步電機驅動控制,采用轉子磁場定向控制技術(foc),并且具有最大電流轉矩率控制效果。

    標簽: 永磁同步電機 驅動控制

    上傳時間: 2017-05-09

    上傳用戶:sunjet

  • L4_1.m: SVD轉換(程式) L4_2.m: 影像轉換的能量集中能力(程式) L4_3a.m: 小波轉換之多重解析架構(程式) L4_3b.m: 小波轉換係數與影像的方向性(程式) en

    L4_1.m: SVD轉換(程式) L4_2.m: 影像轉換的能量集中能力(程式) L4_3a.m: 小波轉換之多重解析架構(程式) L4_3b.m: 小波轉換係數與影像的方向性(程式) energy.m: 能量集中(函式) L4_1.bmp: 影像檔 L4_2.bmp: 影像檔 L4_3b.bmp: 影像檔 woman.mat: Matlab的矩陣變數檔

    標簽: 程式 SVD en 多重

    上傳時間: 2013-11-28

    上傳用戶:koulian

  • 異步電機矢量控制控制的matlab實現

    異步電機矢量控制控制的matlab實現,系統采用3個pi調節器,分別為磁鏈調節器、轉矩電流調節器、轉速調節器,封裝得比較好,適合初學者,版本matlab7.1

    標簽: matlab 異步電機 矢量控制 控制

    上傳時間: 2013-12-25

    上傳用戶:牛津鞋

  • 無刷直流電機無位置傳感器控制技術的研究(博士論文)無刷直流電動機利用電子換相代替機械換相

    無刷直流電機無位置傳感器控制技術的研究(博士論文)無刷直流電動機利用電子換相代替機械換相,不但具有直流電動機的調速性能,而且體積小、效率高,在許多領域已得到了廣泛應用。采用無位置傳感器控制技術之后,不但克服了外置式位置傳感器的諸多弊病,而且進一步拓寬了無刷直流電機的應用領域。目前,無刷直流電機無位置傳感器控制已成為無刷直流電機控制技術的發展方向。 本文縱觀了無刷直流電動機的興起、發展與現狀,概括了無刷直流電動機無位置傳感器控制技術的現有水平及存在的問題,以研制、開發全直流變轉速空調產品為依托,從理論和實踐兩個方面對這些問題展開了較為全面的研究和討論。 (1)針對反電動勢過零點檢測方法和換相點檢測方法中存在的不足,分別提出了“延遲90°-α換相”和“超前60°-γ換相”的方法。同時,本文提出的軟件、硬件相結合的換相原理突破了單純依靠硬件電路換相的局限性,拓寬了系統的調速范圍,提高了系統的穩定性和可靠性。 (2)本文詳細闡述了無刷直流電機控制系統中的換相轉矩脈動問題,分析了造成換相轉矩脈動的原因,通過理論推導,創造性地給出抑制換相轉矩脈動的方法,并利用計算機仿真手段及實驗對這種換相轉矩脈動抑制方法進行了驗證。

    標簽: 無刷直流電機 無位置傳感器 控制技術 無刷直流電動機

    上傳時間: 2017-08-22

    上傳用戶:jeffery

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