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轉(zhuǎn)矩控制

  • 電動(dòng)汽車加速轉(zhuǎn)矩

    關(guān)于電動(dòng)汽車加速轉(zhuǎn)矩的補(bǔ)償控制策略,采用模糊控制方法在線性加速的基礎(chǔ)上增加了推背感,一種有很好效果的控制方法。

    標(biāo)簽: 電動(dòng)汽車,加速轉(zhuǎn)矩,補(bǔ)償

    上傳時(shí)間: 2015-03-09

    上傳用戶:slieprsdon

  • 電機(jī)控制技術(shù)

    電機(jī)控制是指,對(duì)電機(jī)的啟動(dòng)、加速、運(yùn)轉(zhuǎn)、減速及停止進(jìn)行的控制。根據(jù)不同電機(jī)的類型及電機(jī)的使用場(chǎng)合有不同的要求及目的。對(duì)于電動(dòng)機(jī),通過電機(jī)控制,達(dá)到電機(jī)快速啟動(dòng)、快速響應(yīng)、高效率、高轉(zhuǎn)矩輸出及高過載能力的目的。

    標(biāo)簽: 電機(jī)

    上傳時(shí)間: 2015-06-22

    上傳用戶:bkxr

  • 永磁同步電機(jī)FOC控制

    使用磁場(chǎng)定向控制策略(FOC)的永磁同步電機(jī)控制仿真,能夠完美跟蹤轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩曲線,逆變器發(fā)波方式為SVPWM.

    標(biāo)簽: FOC 永磁同步電機(jī) 控制

    上傳時(shí)間: 2016-05-24

    上傳用戶:jsdygps

  • 永磁同步電機(jī)矢量控制

    永磁同步電機(jī)矢量控制,矢量控制實(shí)現(xiàn)的基本原理是通過測(cè)量和控制異步電動(dòng)機(jī)定子電流矢量,根據(jù)磁場(chǎng)定向原理分別對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行控制,從而達(dá)到控制異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的。

    標(biāo)簽: 永磁同步電機(jī) 矢量控制

    上傳時(shí)間: 2019-07-10

    上傳用戶:sjjy0220

  • 交流伺服電機(jī)的單片機(jī)控制及其應(yīng)用.

    引言伺服電機(jī)屬于一類控制電機(jī),分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)兩種。由于交流伺服電機(jī)具有體積小、重量輕、大轉(zhuǎn)矩輸出、低慣量和良好的控制性能等優(yōu)點(diǎn),故被廣泛地應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng)和自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件,將控制電信號(hào)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)軸的機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng),由于伺服電機(jī)定位精度相當(dāng)高,現(xiàn)代位置控制系統(tǒng)已越來越多地采用以交流伺服電機(jī)為主要部件的位置控制系統(tǒng),本文的設(shè)計(jì)也正是用于噴印機(jī)的位置控制系統(tǒng)之中。1總體設(shè)計(jì)方案本控制系統(tǒng)選用松下MSMA082AIC型交流伺服電機(jī),通過以單片機(jī)控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的控制。同服電機(jī)的控制方式主要有位置控制、速度控制兩種,為了提高其帶動(dòng)噴頭運(yùn)行的平穩(wěn)性,選用了速度控制方式實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的控制,以利用伺服電機(jī)系統(tǒng)自帶的s型曲線控制模型,達(dá)到理想的控制效果。系統(tǒng)組成框圖如圖1所示,其中單片機(jī)控制器向伺服驅(qū)動(dòng)器輸出控制信號(hào),再通過伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)按要求動(dòng)作,同時(shí),控制器接收固定在祠服電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的光電編碼盤隨著電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生的反饋脈沖信號(hào),以實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)帶動(dòng)的噴頭運(yùn)行位置的檢測(cè)控制,形成團(tuán)環(huán)控制系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)噴印位置的精確控制,所以選用了分辨率為2000p/r的光電編碼盤作位置傳感單元,將伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)角位置變換成電脈沖信號(hào),以供單片機(jī)控制器對(duì)噴印位置進(jìn)行跟蹤控制。

    標(biāo)簽: 交流伺服電機(jī) 單片機(jī)

    上傳時(shí)間: 2022-06-01

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  • 基于SVPWM的異步電機(jī)矢量控制調(diào)速系統(tǒng)仿真

    摘要將異步電機(jī)調(diào)速的矢量控制方法與電壓空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù)相結(jié)合,構(gòu)建了以SVPWM信號(hào)驅(qū)動(dòng)功率器件的異步電機(jī)矢量控制調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖,并用Matlab軟件對(duì)該系統(tǒng)建模與仿真。仿真結(jié)果表明:該系統(tǒng)不僅具有矢量控制調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)越性能,同時(shí)具有減少轉(zhuǎn)矩波動(dòng),降低輸出電流諧波,提高直流電壓利用率等優(yōu)點(diǎn)。本世紀(jì)70年代提出的矢量控制通過坐標(biāo)變換的方法分解定子電流,使之轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和磁場(chǎng)兩個(gè)分量,實(shí)現(xiàn)解耦控制,從而獲得與直流電動(dòng)機(jī)一樣良好的動(dòng)態(tài)調(diào)速特性,開創(chuàng)了交流電動(dòng)機(jī)等效直流電動(dòng)機(jī)控制的先河"1。隨著矢量控制技術(shù)的發(fā)展,如何優(yōu)化矢量控制系統(tǒng)的研究已成為熱門課題。同時(shí),信號(hào)調(diào)制技術(shù)的發(fā)展也使得多種調(diào)速系統(tǒng)達(dá)到了很好的控制效果,其中SVPWM技術(shù)把電動(dòng)機(jī)和逆變器看為一體,通過跟蹤圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)來控制逆變器的工作,能達(dá)到轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小、諧波成分少、直流母線電壓利用率高的效果,目前已在變頻產(chǎn)品中得到了廣泛地應(yīng)用,本文通過軟件對(duì)基于SVPWM的電機(jī)矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真,得到了良好的控制效果。

    標(biāo)簽: svpwm 異步電機(jī) 矢量控制

    上傳時(shí)間: 2022-06-22

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  • ICP中RF電源的功率控制的研究

    本論文主要研究自激式RF電源的功率控制,主要分為七個(gè)部分:第部分主要介紹ICP儀器的發(fā)展歷史、RF電源的主流技術(shù)路線及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,指出了存在的部分問題,確立了本文研究主題。第二部分簡介了ICP儀器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),重點(diǎn)介紹等離子炬光源以及自激式RF電源。首先從系統(tǒng)的角度介紹了ICP儀器的組成及工作原理,然后對(duì)等離子矩光源的產(chǎn)生條件及生成機(jī)理作了說明,并且對(duì)其在點(diǎn)火過程中表現(xiàn)的負(fù)載特性作了分析,最后從ICP儀器的分析性能方面說明了它對(duì)RF電源的設(shè)計(jì)要求,明確RF電源的設(shè)計(jì)指標(biāo)。第三部分詳細(xì)介紹了自激式RF電源的實(shí)現(xiàn)原理。按照信號(hào)流向首先介紹了作為跟蹤等離子矩特性的振蕩源——鎖相環(huán)的原理,分別對(duì)其中的鑒相器、環(huán)路濾波器、壓控振蕩器和驅(qū)動(dòng)電路等做了詳細(xì)介紹。然后介紹了高頻功率放大器的原理,確定了主要元件參數(shù),并介紹了適用于自激式RF電源的電路結(jié)構(gòu)。最后對(duì)阻抗匹配原理作了介紹,并重點(diǎn)介紹了集中參數(shù)元件匹配網(wǎng)絡(luò)。第四部分詳細(xì)介紹了本文所做的設(shè)計(jì)工作,包含軟硬件設(shè)計(jì)。這部分仍然是按信號(hào)流向作說明,根據(jù)自激式RF電源的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),針對(duì)這幾部分選擇合適的電路結(jié)構(gòu)、元件參數(shù)等設(shè)計(jì)完成鎖相環(huán)路、高效率E類推挽功率放大電路以及阻抗匹配網(wǎng)絡(luò)。除此之外,還包括電路中的主要信號(hào)采樣與檢測(cè)、熱設(shè)計(jì)、電磁兼容設(shè)計(jì)以及軟件部分的設(shè)計(jì)說明。第五部分對(duì)本文采取的功率控制流程與策略作詳細(xì)說明,介紹了如何通過改善控制流程和控制策略以提高RF電源性能。第六部分對(duì)所設(shè)計(jì)的RF電源進(jìn)行了測(cè)試,表明本設(shè)計(jì)達(dá)到了預(yù)定的設(shè)計(jì)指標(biāo),說明此方法的可行性與實(shí)用性,并且分析了等離子炬的負(fù)載變化過程,對(duì)RF電源的設(shè)計(jì)提供了有益的參考。第七部分作了全文總結(jié)與展望。所設(shè)計(jì)RF電源成功點(diǎn)燃等離子炬,期間通過對(duì)RF電源的測(cè)試,并在ICP-AES整機(jī)上進(jìn)行了系統(tǒng)驗(yàn)證,測(cè)試證明所設(shè)計(jì)的自激式RF電源與同類電源相比性能有所提升。

    標(biāo)簽: icp rf 電源 功率控制

    上傳時(shí)間: 2022-06-23

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  • PMSM電機(jī)的無傳感器磁場(chǎng)定向控制AN1078

    設(shè)計(jì)者根據(jù)對(duì)環(huán)境的需求,希望能不斷開拓高級(jí)電機(jī)控制技術(shù),用以制造節(jié)能空調(diào)、洗衣機(jī)和其他家用電器產(chǎn)品。到目前為止,較為完善的電機(jī)控制解決方案通常僅用作專門用途。然而,新一代數(shù)字信號(hào)控制器(Digital Signal Controller,DSC)的出現(xiàn)使得性價(jià)比高的高級(jí)電機(jī)控制算法最終成為現(xiàn)實(shí)。例如,空調(diào)需要能夠?qū)囟茸鞒隹焖夙憫?yīng)以迅速改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。因此,我們需要高級(jí)電機(jī)控制算法,以制造出更加節(jié)能的靜音設(shè)備。在這種情況下,磁場(chǎng)定向控制(Field Oriented Control,F(xiàn)OC)脫顧而出,成為滿足這些環(huán)境需求的主要方法。本應(yīng)用筆記討論了使用Microchip dsPIC0DSC系列對(duì)永磁同步電機(jī)(Permanent Magnet Synchronous Motors,PMSM)進(jìn)行無傳感器FOC的算法。為什么使用FOC算法?BLDC電機(jī)的傳統(tǒng)控制方法是以一個(gè)六步的控制過程來驅(qū)動(dòng)定子,而這種控制過程會(huì)使生成的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生振蕩。在六步控制過程中,給一對(duì)繞組通電直到轉(zhuǎn)子達(dá)到下一位置,然后電機(jī)換相到下一步。霍爾傳感器用于確定轉(zhuǎn)子的位置,以采用電子方式給電機(jī)換相。高級(jí)的無傳感器算法使用在定子繞組中產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)來確定轉(zhuǎn)子位置。六步控制(也稱為梯形控制)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)并不適用于洗衣機(jī),這是因?yàn)樵谙礈爝^程中負(fù)載始終處于動(dòng)態(tài)變化中,并隨實(shí)際洗滌量和選定的洗滌模式不同而變化。而且,對(duì)于前開式洗衣機(jī),當(dāng)負(fù)載位于滾筒的頂部時(shí),必須克服重力對(duì)電機(jī)負(fù)載作功。只有使用高級(jí)的算法如FOC才可處理這些動(dòng)態(tài)負(fù)載變化。

    標(biāo)簽: pmsm 電機(jī)傳感器 磁場(chǎng) 定向控制

    上傳時(shí)間: 2022-06-29

    上傳用戶:shjgzh

  • 基于dsp的三相交流異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)

    隨著電力電子技術(shù)、微處理器技術(shù)以及新的電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展,交流調(diào)速性能日益提高,變頻調(diào)速技術(shù)的出現(xiàn)使交流調(diào)速系統(tǒng)有取代直流調(diào)速系統(tǒng)的趨勢(shì)。但是國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展要求交流變頻調(diào)速系統(tǒng)具有更高的調(diào)速精度、更大的調(diào)速范圍和更快的響應(yīng)速度,一般的通用變頻器已經(jīng)不能滿足工業(yè)應(yīng)用的需求,而交流電機(jī)矢量控制調(diào)速系統(tǒng)能夠很好的滿足這個(gè)要求。矢量控制(Ficld Oricnted Control),能夠?qū)崿F(xiàn)交流電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩的快速控制,本文對(duì)三相交流異步電機(jī)的矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究和分析,以高性能數(shù)字信號(hào)處理器為硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)了基于DSP的三相交流異步電機(jī)的矢量控制系統(tǒng)。并分析了逆變器死區(qū)效應(yīng)的產(chǎn)生,實(shí)現(xiàn)了逆變器死區(qū)的補(bǔ)償。本文介紹了交流調(diào)速及其相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,變頻調(diào)速的方案以及國內(nèi)外對(duì)矢量控制的研究狀況。以三相交流異步電機(jī)在三相靜止坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ),通過Clarke變換和Parke變換得到三相交流異步電機(jī)在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,并利用轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的方法,對(duì)該模型進(jìn)行分析,設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)器,以實(shí)現(xiàn)交流電機(jī)電流量的有效解耦,得到定子電流的轉(zhuǎn)矩分量和勵(lì)磁分量。仿?lián)绷麟姍C(jī)的控制方法,設(shè)計(jì)了矢量控制算法的電流與速度雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。設(shè)計(jì)了以TMS320LF2407A為主控制器的硬件平臺(tái),在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了矢量控制算法,論述了電壓空間矢量調(diào)制(SVPWM)的原理和方法,并對(duì)其進(jìn)行了改進(jìn)。最后對(duì)逆變器的死區(qū)進(jìn)行了補(bǔ)償。實(shí)驗(yàn)表明基于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制(FOC)系統(tǒng),結(jié)構(gòu)簡單,電流解赫方便,動(dòng)態(tài)性能好,精度較高,能夠基本滿足現(xiàn)代交流電機(jī)控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩和速度要求。

    標(biāo)簽: dsp 三相交流異步電機(jī) 矢量控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2022-06-30

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  • 無傳感器PMSM馬達(dá)FOC控制算法詳解

    通過本課程學(xué)習(xí),您將:-了解一些目前最新的電機(jī)控制設(shè)計(jì)解決方案一了解一種新的永磁同步電機(jī)(PMSM)無傳感器磁場(chǎng)定向控制(FOC)算法-了解如何查找更多關(guān)于該算法的信息PMSM概述PMSM的FOC控制無傳感器技術(shù)DMCI介紹——一種有用的工具演示1:整定PI參數(shù)演示2:整定無傳感器控制參數(shù)回顧,答疑(Q&A)PMSM概述-PMSM應(yīng)用-PMSM與BLDC的比較-PMSM結(jié)構(gòu)-PMSM特性-PMSM操作高效率和高可靠性設(shè)計(jì)用于高性能伺服應(yīng)用可實(shí)現(xiàn)有/無位置編碼器的運(yùn)行方式比ACIM體積更小、效率更高、重量更輕采用FOC控制可實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的轉(zhuǎn)矩輸出平滑的低速和高速運(yùn)行性能較低的噪聲和EMI從其發(fā)展歷史來看,兩種電機(jī)發(fā)源于不同的領(lǐng)域轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的機(jī)理相同BLDC是PMBDC的一個(gè)派生詞PMSM表示一個(gè)勵(lì)磁磁場(chǎng)由PM提供的AC同步電機(jī)控制方法不同(六步控制與FOC)

    標(biāo)簽: 傳感器 pmsm 馬達(dá) foc控制

    上傳時(shí)間: 2022-06-30

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