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轉(zhuǎn)臺(tái)控制

基于VC++與PMAC的機(jī)器人控制軟件的開發(fā)

·摘要：以IPC+DSP作為六自由度工業(yè)機(jī)器人的控制器,設(shè)計(jì)了一種基于可編程多軸控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的開放式機(jī)器人控制系統(tǒng).采用Visual C++編制控制程序,將機(jī)器人系統(tǒng)中管理、控制功能的實(shí)現(xiàn)分為若干個(gè)模塊,負(fù)責(zé)底層伺服驅(qū)動(dòng)的函數(shù)利用PMAC運(yùn)動(dòng)語言編寫,可直接調(diào)用.整個(gè)控制軟件能完成數(shù)據(jù)及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)顯示、伺服驅(qū)動(dòng)、

標(biāo)簽： PMAC VC 機(jī)器人控制軟件

上傳時(shí)間： 2013-05-25

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FuzzyTECH軟件及其在設(shè)計(jì)模糊控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

·摘要： fuzzyTECH軟件可以用于創(chuàng)建模糊系統(tǒng),然后用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和樣本數(shù)據(jù)對所創(chuàng)建的模糊系統(tǒng)進(jìn)行訓(xùn)練,最后可以針對不同的單片機(jī)或DSP硬件平臺(tái)自動(dòng)產(chǎn)生相應(yīng)的程序代碼,直接應(yīng)用到系統(tǒng)的調(diào)試中去.fuzzyTECH很好地解決了在單片機(jī)或DSP的有限資源中如何編制高效的應(yīng)用程序以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的模糊控制算法的問題.它降低了實(shí)現(xiàn)模糊控制算法的難度,也加快了設(shè)計(jì)模糊控制算法的速度.文章最后給出了用f

標(biāo)簽： FuzzyTECH 軟件模糊控制系統(tǒng) 中的應(yīng)用

上傳時(shí)間： 2013-05-25

上傳用戶：trepb001
基于DSP的電動(dòng)機(jī)控制與檢測

· 摘要：目的:提出一種新的電動(dòng)機(jī)功率控制方法,實(shí)現(xiàn)對醫(yī)學(xué)設(shè)備的電動(dòng)機(jī)功率精準(zhǔn)控制.方法:通過對DSP微控制器TMS320LF240x的研究,提出了一種基于PWM調(diào)制電路的功率控制方法.結(jié)果:測試結(jié)果完全滿足系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求.結(jié)論:該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,可編程性好,可以在不同的應(yīng)用場合采用不同的控制算法,而不需要改變外圍的電路,易于升級及滿足一些特殊場合的要求.

標(biāo)簽： DSP 電動(dòng)機(jī) 控制檢測

上傳時(shí)間： 2013-06-28

上傳用戶：yangzhiwei
導(dǎo)彈制導(dǎo)控制的基本書籍

·詳細(xì)說明：這本書是導(dǎo)彈制導(dǎo)控制的基本書籍，非常適合初學(xué)者使用。

標(biāo)簽： 導(dǎo)彈制導(dǎo) 書籍控制

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：qijian11056
《自動(dòng)化控制雜志》Nuts.and.Volts.27-12.-.Dec.2006.-.Build.A.Self-Balancing.Robot

·《自動(dòng)化控制雜志》Nuts.and.Volts.27-12.-.Dec.2006.-.Build.A.Self-Balancing.Robot

標(biāo)簽： Self-Balancing Build Volts Robot

上傳時(shí)間： 2013-06-23

上傳用戶：thinode
魯棒控制7本.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)10本

·魯棒控制7本.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)10本

標(biāo)簽： 魯棒控制神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

上傳時(shí)間： 2013-05-20

上傳用戶：lizhen9880
步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)及微機(jī)控制

·摘　要:本文采用Ｈ－橋驅(qū)動(dòng)器，用８０３１單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的加速、減速、正反轉(zhuǎn)、啟動(dòng)、停止及細(xì)分控制，使步進(jìn)電機(jī)獲得更高的性能。

標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī) 微機(jī)控制驅(qū)動(dòng)

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：fling_up
MC33035 在直流無刷電機(jī)控制中的應(yīng)用

·摘　要:主要介紹了MC33035 的基本原理和基于MC33035 、MC33039 、IRAMS10UP60A及一些外圍電路構(gòu)成的三相無刷直流電機(jī)閉環(huán)速度調(diào)節(jié)控制系統(tǒng), 可以看出其簡單和優(yōu)越的控制性能。

標(biāo)簽： 33035 nbsp MC 直流無刷

上傳時(shí)間： 2013-06-25

上傳用戶：bakdesec
期刊論文：基于8051單片機(jī)語音控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

·期刊論文：基于8051單片機(jī)語音控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

標(biāo)簽： 8051 論文單片機(jī) 語音控制系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-05-28

上傳用戶：13188549192
模糊PID控制的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)

·摘　要:從改善步進(jìn)電機(jī)動(dòng)靜態(tài)性能的角度出發(fā)，給出了基于AT89C51的二相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)化設(shè)計(jì)方案，主要介紹了該驅(qū)動(dòng)器的控制策略和硬件結(jié)構(gòu)等。試驗(yàn)結(jié)果表明，驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)靜態(tài)性能、魯棒性和控制精度都有了明顯的改善。[著者文摘]

標(biāo)簽： PID 模糊控制步進(jìn)電機(jī)

上傳時(shí)間： 2013-07-05

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