旋轉(zhuǎn)彎曲疲勞試驗(yàn)機(jī)是測定材料機(jī)械性能的基本設(shè)備之一，應(yīng)用范圍廣泛。隨著試驗(yàn)機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)的快速發(fā)展，舊有的試驗(yàn)機(jī)測控系統(tǒng)已逐漸不能適應(yīng)廣大用戶的測試需求，迫切要求新一代試驗(yàn)機(jī)測控系統(tǒng)向數(shù)字化、智能化、集成化方面邁進(jìn)。 本課題研究的主要任務(wù)是在分析和總結(jié)國內(nèi)外同類試驗(yàn)機(jī)測控系統(tǒng)技術(shù)現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，吸收先進(jìn)的微電子技術(shù)和試驗(yàn)機(jī)控制技術(shù)，開發(fā)一套新型的基于ARM微處理器的旋轉(zhuǎn)彎曲疲勞試驗(yàn)機(jī)測控系統(tǒng)。論文圍繞這個(gè)任務(wù)，主要進(jìn)行了如下幾個(gè)方面的研究工作： 1.分析旋轉(zhuǎn)彎曲疲勞試驗(yàn)機(jī)的系統(tǒng)工作原理與測量參數(shù)，制定試驗(yàn)機(jī)測控系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，并對測控系統(tǒng)中ARM主控制器要實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行具體分析。 2.依照總體方案，設(shè)計(jì)出以32位ARM微處理器LPC2210為核心的主控制器，對系統(tǒng)測量模塊、驅(qū)動(dòng)模塊及外圍電路進(jìn)行了電路設(shè)計(jì)；分析系統(tǒng)交流驅(qū)動(dòng)單元的工作原理，并對ARM實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)交流電機(jī)的調(diào)速控制作出具體闡述。 3.針對系統(tǒng)交流電機(jī)的調(diào)速控制，在建立交流系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，采用一種基于現(xiàn)代控制理論的矢量控制算法并附以PID控制策略來實(shí)現(xiàn)無級精度調(diào)速。 4.移植實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ至LPC2210，編寫啟動(dòng)代碼和主任務(wù)程序，對各任務(wù)模塊設(shè)計(jì)用戶應(yīng)用程序，并對上位機(jī)的軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行結(jié)構(gòu)規(guī)劃。 5.對基于ARM的旋轉(zhuǎn)彎曲疲勞試驗(yàn)機(jī)測控系統(tǒng)進(jìn)行軟硬件調(diào)試，并完成部分試驗(yàn)。
標(biāo)簽： ARM 旋轉(zhuǎn) 試驗(yàn)機(jī) 測控系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-06-06
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開關(guān)磁阻電機(jī)是電機(jī)技術(shù)與現(xiàn)代電力電子技術(shù)、微機(jī)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，既具有結(jié)構(gòu)簡單堅(jiān)固、成本低、容錯(cuò)能力強(qiáng)，耐高溫等優(yōu)點(diǎn)，又在高度發(fā)展的電力電子和微機(jī)控制技術(shù)的支持下獲得了良好的可控性能，目前己經(jīng)在多個(gè)工業(yè)部門得到應(yīng)用。因此，開關(guān)磁阻電機(jī)在驅(qū)動(dòng)調(diào)速領(lǐng)域有著良好的發(fā)展前景。本論文在對前人成果的廣泛了解和研究基礎(chǔ)上，以philip公司生產(chǎn)的LPC2101為主控芯片，充分利用其高速運(yùn)算能力和面向電機(jī)控制的高效控制能力，設(shè)計(jì)并制作了SRM控制器與系統(tǒng)軟件。本文以開關(guān)磁阻電機(jī)的調(diào)速控制策略及其控制實(shí)現(xiàn)方法為主要研究內(nèi)容，對開關(guān)磁阻電機(jī)的數(shù)學(xué)模型、功率變換器技術(shù)、控制策略、控制方案的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了全面深入的研究。 全文的研究工作分為五個(gè)部分，第一部分介紹了開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的構(gòu)成及基本工作原理，綜述了開關(guān)磁阻電機(jī)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀、特點(diǎn)及研究動(dòng)向，總結(jié)了開關(guān)磁阻電機(jī)系統(tǒng)存在的技術(shù)問題，提出了本文的研究目的和主要研究內(nèi)容。 第二部分引用并討論了SR電動(dòng)機(jī)的基本數(shù)學(xué)模型和準(zhǔn)線性數(shù)學(xué)模型，然后基于此重點(diǎn)分析了與電動(dòng)機(jī)運(yùn)行特性密切相關(guān)的相電流波形與轉(zhuǎn)子角位移的函數(shù)關(guān)系，最后根據(jù)課題所關(guān)心的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，在理論分析的基礎(chǔ)上提出了SR電動(dòng)機(jī)控制方案并進(jìn)行了原理性分析，對SR電動(dòng)機(jī)各個(gè)運(yùn)行階段的特點(diǎn)進(jìn)行分析并初步提出控制方案。 第三部分對SR電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)說明，主要包括以LPC2101為核心的控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)，根據(jù)SR電機(jī)的控制特點(diǎn)，盡可能地開發(fā)了LPC2101的硬件資源和軟件資源，使控制系統(tǒng)具有很高的控制精度和靈活性，然后對功率變換器進(jìn)行了設(shè)計(jì)和制作，分析了各種主電路形式的優(yōu)缺點(diǎn)，采用了新型IGBT功率管作為主開關(guān)元器件，使功率變換器結(jié)構(gòu)得到簡化，設(shè)計(jì)了IGBT的功率驅(qū)動(dòng)電路，并專門設(shè)計(jì)了電壓鉗位電路和諸如過壓、過流保護(hù)等保護(hù)單元，保證了整個(gè)系統(tǒng)安全可靠地運(yùn)行，然后分析了SR電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)位置傳感器檢測電路設(shè)計(jì)、電流及電壓斬波電路設(shè)計(jì)、電流檢測及保護(hù)電路設(shè)計(jì)等。 第四部分主要介紹了系統(tǒng)的總體控制思想，分析了各個(gè)運(yùn)行階段的控制策略，對控制策略的軟件實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并給出了軟件實(shí)現(xiàn)的具體流程圖，直觀地體現(xiàn)了軟件編程思想。最后，對系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究及分析。目前，該控制系統(tǒng)已調(diào)試完畢，基本實(shí)現(xiàn)預(yù)期功能。 本文對以ARM為控制核心的開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究，得出了基于有位置傳感器檢測的控制方案。針對SR電機(jī)的控制特點(diǎn)，充分利用了ARM的硬件資源，采用PID數(shù)字調(diào)節(jié)，發(fā)出相通斷信號(hào)和PWM信號(hào)，并和電流、電壓等保護(hù)信號(hào)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對主功率元件的通斷控制。并且設(shè)計(jì)了相應(yīng)的外圍硬件檢測、保護(hù)、控制及人機(jī)接口電路，使控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性高；系統(tǒng)的控制軟件設(shè)計(jì)，采用模塊化的程序設(shè)計(jì)方法，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可讀性及可維護(hù)性，實(shí)現(xiàn)了一種電壓斬波和電流斬波控制相結(jié)合的控制方式;結(jié)合系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，開發(fā)了相應(yīng)的軟件模塊，使系統(tǒng)具有完善的保護(hù)和控制性能。 本系統(tǒng)經(jīng)過試驗(yàn)，調(diào)速范圍可達(dá)100～2000轉(zhuǎn)/分，效率較高，性能優(yōu)良，驗(yàn)證了控制思想和控制方法的正確性。
標(biāo)簽： ARM 開關(guān)磁阻 電機(jī)驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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主版上有很多PCI的介面可以利用，他的LAYOUT有一些注意事項(xiàng)及必須處理走線的特性阻抗才可以讓系統(tǒng)穩(wěn)定。
上傳時(shí)間： 2013-06-14
上傳用戶：夢雨軒膂
感應(yīng)電機(jī)具有可靠性好、結(jié)構(gòu)簡單、耐腐蝕、效率好、結(jié)構(gòu)緊湊、價(jià)格低廉和體積小等優(yōu)點(diǎn)，成為工業(yè)伺服控制的主要傳動(dòng)裝置然而，感應(yīng)電機(jī)又是一個(gè)多變量、強(qiáng)耦合的非線性系統(tǒng)，磁鏈和轉(zhuǎn)矩的非線性耦合及參數(shù)時(shí)變，使得感應(yīng)電機(jī)的控制十分復(fù)雜，特別是在實(shí)際電機(jī)控制系統(tǒng)中，還需要考慮硬件和周圍環(huán)境等多種因素的干擾，致使實(shí)現(xiàn)高性能的感應(yīng)電機(jī)控制系統(tǒng)更加困難 本文研究感應(yīng)電機(jī)的高性能控制策略，綜述了感應(yīng)電機(jī)高性能控制策略的發(fā)展歷程和感應(yīng)電機(jī)模糊控制的發(fā)展現(xiàn)狀，分析了實(shí)際電機(jī)控制系統(tǒng)控制器選型中各個(gè)嵌入式微處理器的基本性能和優(yōu)缺點(diǎn)在給出三相坐標(biāo)系和二相坐標(biāo)系中的感應(yīng)電機(jī)數(shù)學(xué)模型之后，從理論上闡述了模糊控制和矢量控制的基本原理，針對傳統(tǒng)的PI控制器參數(shù)整定繁瑣，系統(tǒng)魯棒性差的缺點(diǎn)，論文將模糊控制技術(shù)應(yīng)用于感應(yīng)電機(jī)的變頻調(diào)速，采用CRI推理法，設(shè)計(jì)了一種參數(shù)自整定模糊PI矢量控制器，利用Matlab對基于模糊PI控制的感應(yīng)電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真，并對采用兩種控制器實(shí)現(xiàn)的感應(yīng)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)進(jìn)行了比較、分析仿真結(jié)果表明模糊控制的控制性能優(yōu)于常規(guī)的PI調(diào)節(jié)器 論文對基于ARM的感應(yīng)電機(jī)數(shù)字控制技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)研究，闡述了采用LPC2214ARM微處理器構(gòu)成數(shù)字感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的方法，給出了一種高性能感應(yīng)電機(jī)的數(shù)字實(shí)現(xiàn)方案，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)的組成及軟件模塊的功能，并給出了主要算法的參考代碼，為實(shí)際電機(jī)控制器的選型和開發(fā)提供了一個(gè)新的思路
標(biāo)簽： ARM 感應(yīng)電機(jī) 數(shù)字控制器
上傳時(shí)間： 2013-08-03
上傳用戶：sy_jiadeyi
一種基于FPGA實(shí)現(xiàn)的FFT結(jié)構(gòu)\\r\\n調(diào)從基本元器件開始的計(jì)算機(jī)硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),大多設(shè)置在自動(dòng)控制系,形成了與應(yīng)用系統(tǒng)結(jié)合的計(jì)算機(jī)教育。 1966年多處理器平臺(tái)FPGA 學(xué)習(xí)目標(biāo) (1) 理解為什么嵌入式系統(tǒng)使用多處理器 (2) 指出處理器中CPU和硬件邏輯的折衷
上傳時(shí)間： 2013-08-20
上傳用戶：linlin
任何雷達(dá)接收器所接收到的回波(echo)訊號(hào)，都會(huì)包含目標(biāo)回波和背景雜波。雷達(dá)系統(tǒng)的縱向解析度和橫向解析度必須夠高，才能在充滿背景雜波的環(huán)境中偵測到目標(biāo)。傳統(tǒng)上都會(huì)使用短週期脈衝波和寬頻FM 脈衝來達(dá)到上述目的。
標(biāo)簽： 步進(jìn)頻率 模擬 雷達(dá)系統(tǒng) 測試
上傳時(shí)間： 2014-12-23
上傳用戶：zhqzal1014
高可用性繫統(tǒng)常常采用雙路饋送功率分配，旨在實(shí)現(xiàn)冗餘並增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性。“或”二極管把兩路電源一起連接在負(fù)載點(diǎn)上，最常用的是肖特基二極管，目的在於實(shí)現(xiàn)低損耗
標(biāo)簽： 理想二極管 保護(hù) 電源布線 錯(cuò)誤
上傳時(shí)間： 2013-10-19
上傳用戶：BOBOniu
CMOS 邏輯系統(tǒng)的功耗主要與時(shí)脈頻率、系統(tǒng)內(nèi)各閘極輸入電容及電源電壓有關(guān)，裝置尺寸縮小後，電源電壓也隨之降低，使得閘極大幅降低功耗。這種低電壓裝置擁有更低的功耗和更高的運(yùn)作速度，因此系統(tǒng)時(shí)脈頻率可升高至 Ghz 範(fàn)圍。
上傳時(shí)間： 2013-10-14
上傳用戶：immanuel2006
本公司生產(chǎn)以下產(chǎn)品 1 單相逆變?nèi)嘟涣麟娫矗?該電源在輸入單相AC180V～AC260V電壓時(shí)，輸出三相可根據(jù)用戶要求而設(shè)定的電壓AC100V～AC440V。當(dāng)輸入電壓和負(fù)載變動(dòng)時(shí)可將輸出電壓穩(wěn)定在一個(gè)固定的值上。輸出頻率可選：范圍0Hz～400Hz。 功率為: 0.4～11KW 。該電源體積小重量輕（無升壓工頻變壓器）諧波小穩(wěn)定可靠。三相輸出相位互差120°±0.5°，輸出頻率變化﹤0.1Hz/24h，效率﹥95％， 簡要說明: HS-MYL100-2R2系列 采用電機(jī)控制專用芯片DSP數(shù)字信號(hào)處理器和先進(jìn)的磁場定向矢量控制算法，完成電機(jī)的完全解耦控制，實(shí)現(xiàn)真正的電流矢量控制，具有低頻高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、精準(zhǔn)控制和高速動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力。提供V/F控制、無PG矢量控制（SVC）、有PG矢量控制(VC)，并根據(jù)不同的行業(yè)需求，提供對應(yīng)功能的多種專業(yè)擴(kuò)展卡實(shí)現(xiàn)各種行業(yè)專業(yè)解決方案，可廣泛應(yīng)用于要求低成本、高性能、高專業(yè)化程度等的各種行業(yè)專業(yè)場合。 詳細(xì)內(nèi)容 控制方法：無PG矢量控制（SVC）、有PG矢量控制(VC)、V/F控制； 輸出頻率范圍：0～600Hz,頻率精度：0.01Hz; 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩：有PG矢量控制0Hz/180%(VC)；無PG矢量控制0.5Hz/150%（SVC）； 調(diào)速范圍：有PG矢量控制1：1000；無PG矢量控制1：100； 15kW規(guī)格以下內(nèi)置制動(dòng)單元，如需快速停車，可直接連接制動(dòng)電阻； 16段多端速控制、簡易PLC控制、擺頻控制； 內(nèi)置多功能組合數(shù)字PID調(diào)解控制； 5路數(shù)字量輸入、2路模擬量輸入、1路模擬量輸出、1路繼電器輸出、1路開路集電極輸出，外接擴(kuò)展卡（選配）可增加3路數(shù)字量輸入、2路模擬量輸入、1路模擬量輸出、1路脈沖量輸出、1路繼電器輸出、2路開路集電極輸出； 轉(zhuǎn)速追蹤再起動(dòng)功能，實(shí)現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)中的電機(jī)平滑無沖擊起動(dòng)； 自動(dòng)電壓調(diào)速調(diào)整：當(dāng)電網(wǎng)電壓變化時(shí)，能自動(dòng)保持輸出電壓恒定； 提供可選擇的外引LED/LCD操作面板，實(shí)現(xiàn)方便快捷的操作； 節(jié)能運(yùn)行：先進(jìn)的職能控制方式，具有強(qiáng)大的自學(xué)功能，自動(dòng)適應(yīng)工況負(fù)載的變化，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)最佳的節(jié)能運(yùn)行； LED操作面板具備多機(jī)參數(shù)拷貝功能，大大方便配套用戶對功能參數(shù)的批量設(shè)置； 完善的保護(hù)功能：短路、過流、缺項(xiàng)、電子熱繼電器、過壓、欠壓、過載、過熱、外部設(shè)備故障、通信故障保護(hù)； 用戶密碼設(shè)置：對用戶設(shè)定的參數(shù)進(jìn)行保密，并防止非授權(quán)人員修改； 工作電壓范圍廣，長期低電壓時(shí)電壓時(shí)通過調(diào)制技術(shù)，保證帶載能力； 慧思商貿(mào)有限公司 聯(lián)系電話：18993112627 13919827366
標(biāo)簽： 220V 380V 電源轉(zhuǎn)換 電源逆變器
上傳時(shí)間： 2013-11-19
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一、通用變頻器基本原理本資料所述通用變頻器是指適用于工業(yè)通用電機(jī)和一般變頻電機(jī)、并由一般電網(wǎng)供電（單相220V、三相380V 50HZ）、作調(diào)速控制的變頻器。此類變頻器由于工業(yè)領(lǐng)域的廣泛使用已成為變頻器的主流。調(diào)速的基本原理基于以下公式：由（1—2）式可知，調(diào)速的方法可改變f1、P、S 其中任意一種達(dá)到，對異步電機(jī)最好的方法是改變頻率f1，實(shí)現(xiàn)調(diào)速控制。 二、森蘭變頻器基本系列介紹森蘭變頻器基本系列、功率、特性簡表如表2—1，詳細(xì)請見各系列產(chǎn)品《使用手冊》
標(biāo)簽： 通用變頻器 應(yīng)用技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-11-12
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