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轉(zhuǎn)速控制

  • 基于DSP28335的永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計

    基于DSP28335的永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計摘要(中英文)     本控制系統(tǒng)的設(shè)計是為了實現(xiàn)基于TMS320F28335的永磁同步電動機的調(diào)速系統(tǒng),并把它引用到全電動注塑機當(dāng)中。本系統(tǒng)使用SVPWM的控制方法,通過采樣電機電流和旋轉(zhuǎn)變壓器的位置信息,實現(xiàn)速度、電流雙閉環(huán)控制。通過TMS320F28335的硬件浮點處理核心,實現(xiàn)應(yīng)用于永磁同步電機的浮點算法,去取代過去的定點算法,提高代碼效率。 Abstract: The control system is designed to realize TMS320F28335 based on the permanent magnet synchronous motor speed control system, and put it to quoting all electric of injection molding machine. The ystem of the control method used SVPWM, through the sampling motor current and rotating transformer 1.        引言1.1 設(shè)計背景及目的    本永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)是全電動注塑機的其中一個應(yīng)用部分。全電動注塑機憑借著其節(jié)約能源、清潔、噪聲少、速度控制效果好、精度高、可重復(fù)性高、成本低等眾多優(yōu)點,成為了當(dāng)下高端注塑機發(fā)展的一個方向。    全電動注塑機的所有運動機構(gòu)都采用交流伺服電動機驅(qū)動,一個穩(wěn)定高效的永磁同步電動機驅(qū)動方案成為了全電動注塑機性能的一個總要部分。本次設(shè)計以適用于全電動注塑機的永磁同步電動機控制系統(tǒng)為目標(biāo)進(jìn)行設(shè)計,采用TI公司的TMS320F28335作為控制核心。憑借TMS320F28335高速的運算能力,適用于電動機控制的各種外設(shè),以及TMS320F283XX特有的硬件浮點運算能力,進(jìn)行永磁同步電動機的調(diào)速控制系統(tǒng)的設(shè)計。

    標(biāo)簽: dsp28335 永磁同步電機

    上傳時間: 2022-05-08

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  • 超聲波電機之設(shè)計及分析

    1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz,超音波(Ultrasonic wave)即爲(wèi)頻率超過20KHz以上的音波或機械振動,因此超音波馬達(dá)就是利用超音波的彈性振動頻率所構(gòu)成的制動力。超音波馬達(dá)的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源,其成份是由鉛(Pb)、結(jié)(Zr)及鈦(Ti)的氧化物皓鈦酸鉛(Lead zirconate titanate,PZT)製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體,如銅或不銹鋼,並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動源,以激振彈性體,稱此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子(Stator),將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor)接觸,將所産生摩擦力來驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動,由於壓電材料的驅(qū)動能量很大,並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力,雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米(um)的程度,但因每秒之伸縮達(dá)數(shù)十萬次,所以相較於同型的電磁式馬達(dá)的驅(qū)動能量要大的許多。超音波馬達(dá)的優(yōu)點爲(wèi):1,轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時間短、速度範(fàn)圍大。2,低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3,不受磁場作用的影響。4,構(gòu)造簡單,體積大小可控制。5,不須經(jīng)過齒輸作減速機構(gòu),故較爲(wèi)安靜。實際應(yīng)用上,超音波馬達(dá)具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)的特性,因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達(dá)的場合,例如:間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所;另外包括一些高磁場的場合,如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設(shè)備、視聽音響、照相機及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達(dá)來取代。

    標(biāo)簽: 超聲波電機

    上傳時間: 2022-06-17

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  • 一種新型無速度傳感器矢量控制PMSM系統(tǒng)

    摘要:針對永磁同步電機速度估算及定子電阻變化引起的穩(wěn)定性問題,根據(jù)模型參考自適應(yīng)控制法的原理,在同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下,提出永磁同步電機轉(zhuǎn)速估算與定子電阻辨識的自適應(yīng)律,建立永磁同步電機無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)及定子電阻在線辨識的數(shù)學(xué)模型.通過控制系統(tǒng)簡化,確定調(diào)速控制系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器與速度調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù),并對電流調(diào)節(jié)器與速度調(diào)節(jié)器的控制增益進(jìn)行了設(shè)計.仿真結(jié)果表明:控制系統(tǒng)對定子電阻變化魯棒性好,轉(zhuǎn)速估算與速度調(diào)節(jié)精度高,驗證了本控制系統(tǒng)的可行性.關(guān)鍵詞:永磁同步電機;無速度傳感器;矢量控制;模型參考自適應(yīng);定子電阻;在線辨識;控制增益

    標(biāo)簽: 傳感器 矢量控制 pmsm

    上傳時間: 2022-06-25

    上傳用戶:1208020161

  • 基于DSP和FOC控制算法的交流電機調(diào)速控制系統(tǒng)

    摘要:現(xiàn)代電機控制的發(fā)展在提高性能、降低損耗、減少成本和其它不斷出現(xiàn)的新的技術(shù)指標(biāo)及特殊應(yīng)用上的要求越來越高,因此有許多新的復(fù)雜的控制算法產(chǎn)生,交流電機有許多直流電機所沒有的優(yōu)點,但是寸于交流電機的控制相對直流電機更為困難,而DSP的應(yīng)用使得交流電機控制系統(tǒng)無論是在結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度、成本和效率上都有很大改觀。本文結(jié)合了交流感應(yīng)電機的速度控制中較為有效的控制方法即磁場導(dǎo)向控制(FOC)理論和T1公司的DSP控制器TMS320LF2407介紹了DSP在電機閉環(huán)控制中的應(yīng)用。關(guān)鍵詞:電機控制磁場定向理論DSP矢量控制1引言交流感應(yīng)電機因為其很多優(yōu)點如結(jié)構(gòu)牢固,運行穩(wěn)健可靠,成本低廉和高效率等而被廣泛使用,但是交流電機的可控制性不如直流電機,而在很多應(yīng)用中有如精確定位、轉(zhuǎn)距控制、速度控制等要求。為了實現(xiàn)這些功能和提高控制精度,需要采用閉環(huán)控制系統(tǒng)和采用較為復(fù)雜、有效的控制算法,這些復(fù)雜的控制方法中包含了大量的數(shù)據(jù)運算及系統(tǒng)的適時性要求,對微處理器運算能力和速度要求更高。傳統(tǒng)方法在成本和性能上已經(jīng)很難滿足人們的要求。隨著電子技術(shù)的發(fā)展,數(shù)字信號處理器的(DSP)應(yīng)用解決了處理器的運算能力和速度問題。一些電機控制專用DSP如TI的TMS320LF2407,其中集成了電機控制的許多必要的外圍器件,如模數(shù)轉(zhuǎn)換器、脈寬調(diào)制發(fā)生器和一些專用邏輯電路,給開發(fā)更高性能價格比的控制系統(tǒng)帶來極大方便。

    標(biāo)簽: dsp foc控制算法 交流電機調(diào)速控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2022-06-26

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  • 無刷直流電機轉(zhuǎn)速-電流雙閉環(huán)控制策略

    無刷直流電機是是永磁電機的一種,如果換個角度看,它將是一個非線性、多變量的集成系統(tǒng)與微電子元器件、電力電子元器件有著精密聯(lián)系,無刷直流電機正是伴隨前兩者出現(xiàn)的。無刷直流電動機優(yōu)點很多,跟交流電動機一樣,基本結(jié)構(gòu)簡單、工作運行可靠、維護(hù)修理方便等一系列優(yōu)點都具備,而又與交流電動機的許多特性相似,如其工作運行效率高、沒有勵磁損耗以及調(diào)節(jié)速度的性能好等,故廣泛應(yīng)用于當(dāng)今國民經(jīng)濟的各個領(lǐng)域,中小功率的調(diào)速系統(tǒng)正逐步被無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)所取代。無刷直流電機的關(guān)鍵技術(shù)之一是控制策略。本文采用雙閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng),實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的抗干擾調(diào)節(jié),使得無刷直流電機在穩(wěn)態(tài)時無靜差。文章詳細(xì)介紹了無刷直流電機的基本結(jié)構(gòu)、運行工作原理、研究目的和應(yīng)用狀況,建立簡單的無刷直流電機數(shù)學(xué)模型,并利用強大的仿真平臺,建立控制系統(tǒng)的仿真模型,對無刷直流電動機速度閉環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真。通過對模型仿真,結(jié)果清楚的顯示:該控制模型工作運行可靠、平穩(wěn),沒有什么波動,具有良好的靜、動態(tài)特性。

    標(biāo)簽: 直流電機 轉(zhuǎn)速

    上傳時間: 2022-07-24

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  • 永磁無刷直流電機及其驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計.rar

    風(fēng)機的耗電量占全國總發(fā)電量的40﹪左右,是全國耗電最大的工業(yè)裝備,而且運行效率比國外低10﹪~30﹪。因此在風(fēng)機(及水泵)上實行節(jié)能、節(jié)電、降耗是一個緊迫的任務(wù),對緩解我國電能的供需矛盾、推進(jìn)我國現(xiàn)代化建設(shè)、縮小我國和發(fā)達(dá)國家的差距具有非?,F(xiàn)實和深遠(yuǎn)的意義。 小型風(fēng)機(1~10千瓦)特點是:單臺的耗電量很小,但是數(shù)量巨大,因此降低這些小型風(fēng)機的耗電量同樣具有十分深遠(yuǎn)的經(jīng)濟意義。但在這一領(lǐng)域的節(jié)能研究一直未能得到充分重視。 本論文提出一種用于驅(qū)動小功率風(fēng)機的永磁無刷直流電機,通過調(diào)速調(diào)節(jié)風(fēng)量從而達(dá)到節(jié)能的目的。永磁無刷直流電機是近年隨著電力電子技術(shù)和永磁材料的進(jìn)步而迅速發(fā)展起來的一種新型電機。它用一套電子換向裝置代替了有刷直流電動機的機械換向裝置,即克服了有刷直流電動機機械換向帶來的一系列缺點,又具備直流電動機運行效率高、無勵磁損耗以及調(diào)速性能好等諸多特點,因此在各個領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用。 本論文從永磁材料、磁體結(jié)構(gòu)、充磁方式、繞組分布、極弧系數(shù)等方面分析了風(fēng)機外轉(zhuǎn)子永磁無刷直流電機的設(shè)計要求,給出永磁無刷直流電機結(jié)構(gòu)、原理及一般設(shè)計要求;根據(jù)風(fēng)機電機的驅(qū)動要求,設(shè)計制造外轉(zhuǎn)子風(fēng)機用鐵氧體永磁無刷直流電機樣機;針對風(fēng)機用電機驅(qū)動系統(tǒng)的調(diào)速及各種保護(hù)要求,基于降低成本的原則,設(shè)計制造永磁無刷直流電機的驅(qū)動系統(tǒng)。這一設(shè)計為基于專用集成芯片的小功率無刷直流電機的調(diào)速控制系統(tǒng),并進(jìn)行了試制、調(diào)試及試驗。實驗表明了系統(tǒng)具有簡單和優(yōu)越的控制性能,適于小功率無刷直流電機的控制。 樣機實測數(shù)據(jù)表明外轉(zhuǎn)子永磁無刷直流電機用于驅(qū)動小功率風(fēng)機具有良好的性能、較低的成本,具有進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)的優(yōu)勢。

    標(biāo)簽: 無刷直流電機 驅(qū)動系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:sunzhp

  • 基于FPGA實現(xiàn)數(shù)控步進(jìn)電機多軸連動

    數(shù)控系統(tǒng)在工礦領(lǐng)域已得到廣泛應(yīng)用,計算機數(shù)控系統(tǒng)通過對數(shù)字化信息的處理和運算,并轉(zhuǎn)化成脈沖信號,實現(xiàn)對步進(jìn)電機的控制,進(jìn)而控制數(shù)控機床動作和零件加工。隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展,我們可以設(shè)計規(guī)模更小,成本更低,功能更特定的嵌入式系統(tǒng)來完成傳統(tǒng)計算機數(shù)控系統(tǒng)所完成的工作。 步進(jìn)電機以其精度高、控制靈活、定位準(zhǔn)確、起停迅速、工作可靠、能直接接受數(shù)字信號的特點,成為數(shù)控系統(tǒng)中的重要執(zhí)行部件。然而根據(jù)步進(jìn)電機的特性,必須要采取適當(dāng)而有效的升降速控制策略,特別是在多電機連動的系統(tǒng)中,對多個電機連動的速度控制和脈沖分配也很值得研究。在本文中作者將介紹一種三軸連動的速度控制和脈沖分配的優(yōu)化算法,以及其在基于FPGA和ARM配合的高速數(shù)控雕刻機控制系統(tǒng)中的實現(xiàn)。 在本文中還可以看見,為了減小本系統(tǒng)中主控MCU的壓力,作者還將利用FPGA來設(shè)計一個針對多電機連動的速度控制和脈沖分配優(yōu)化算法的外圍定制控制器。 最終實驗結(jié)果表明,作者所提出的優(yōu)化算法及其在本系統(tǒng)的實現(xiàn)方案,完全達(dá)到客戶所提出的高速數(shù)控雕刻機控制系統(tǒng)的各項設(shè)計性能指標(biāo)。

    標(biāo)簽: FPGA 數(shù)控 步進(jìn)電機

    上傳時間: 2013-07-02

    上傳用戶:dreamboy36

  • FPGA在電機控制器中的應(yīng)用研究

    隨著國民經(jīng)濟的飛速發(fā)展,傳統(tǒng)的電機已無法滿足當(dāng)前工程的要求,其作用也由過去簡單的起??刂啤⑻峁﹦恿ι仙揭髮ζ渌俣?、位置、轉(zhuǎn)矩等進(jìn)行精確的控制,并能實現(xiàn)快速加速、減速、反轉(zhuǎn)以及準(zhǔn)確停止等,使被驅(qū)動的機械運動符合于集的要求。在集成電路、現(xiàn)代電子技術(shù)及控制理論飛速發(fā)展的今天,電機控制技術(shù)也得到了飛快的發(fā)展,電機控制器也由模擬分立元件構(gòu)成的電路向數(shù)模混合、全數(shù)字方向發(fā)展。本論文主要研究了FPGA芯片在電機控制器中的應(yīng)用。 論文首先對無刷直流電機系統(tǒng)進(jìn)行了綜合性論述。對系統(tǒng)的組成、及系統(tǒng)中主要部分:如位置傳感器、逆變器和功率器件、供電直流電源進(jìn)行了較詳細(xì)的說明;并且提出了與本研究相關(guān)的控制機理和實施方案。 其次,論文對FPGA芯片的特點及配置電路、以及以FPGA-FLEX10K10為核心的控制器電路的組成進(jìn)行了較詳細(xì)的論述;同時對超高速集成電路硬件描述語言(VHDL)的特點和應(yīng)用進(jìn)行了研究;并提出了應(yīng)用FPGA芯片對電機速度進(jìn)行控制的系統(tǒng)構(gòu)成及工作原理。 論文還對FPGA芯片與DSP芯片共同完成電機控制的方案進(jìn)行了論述,利用ALTERA公司的FPGA芯片完成了電機控制器的設(shè)計、制造和調(diào)試,并在此基礎(chǔ)上分析研究了利用此控制器對無刷直流電機進(jìn)行調(diào)速控制的方法;兩種控制器共同工作,組合方便、功能強大,適合在高精度、高效、寬變速控制的應(yīng)用場合下,可對電機實現(xiàn)精度更高、策略更復(fù)雜的控制。 論文最后還對在具體產(chǎn)品中的應(yīng)用效果及行了簡單分析。

    標(biāo)簽: FPGA 電機控制器 中的應(yīng)用

    上傳時間: 2013-08-04

    上傳用戶:小鵬

  • 基于ARM的旋轉(zhuǎn)彎曲疲勞試驗機測控系統(tǒng)的研究

    旋轉(zhuǎn)彎曲疲勞試驗機是測定材料機械性能的基本設(shè)備之一,應(yīng)用范圍廣泛。隨著試驗機技術(shù)和微電子技術(shù)的快速發(fā)展,舊有的試驗機測控系統(tǒng)已逐漸不能適應(yīng)廣大用戶的測試需求,迫切要求新一代試驗機測控系統(tǒng)向數(shù)字化、智能化、集成化方面邁進(jìn)。 本課題研究的主要任務(wù)是在分析和總結(jié)國內(nèi)外同類試驗機測控系統(tǒng)技術(shù)現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,吸收先進(jìn)的微電子技術(shù)和試驗機控制技術(shù),開發(fā)一套新型的基于ARM微處理器的旋轉(zhuǎn)彎曲疲勞試驗機測控系統(tǒng)。論文圍繞這個任務(wù),主要進(jìn)行了如下幾個方面的研究工作: 1.分析旋轉(zhuǎn)彎曲疲勞試驗機的系統(tǒng)工作原理與測量參數(shù),制定試驗機測控系統(tǒng)的總體設(shè)計方案,并對測控系統(tǒng)中ARM主控制器要實現(xiàn)的功能進(jìn)行具體分析。 2.依照總體方案,設(shè)計出以32位ARM微處理器LPC2210為核心的主控制器,對系統(tǒng)測量模塊、驅(qū)動模塊及外圍電路進(jìn)行了電路設(shè)計;分析系統(tǒng)交流驅(qū)動單元的工作原理,并對ARM實現(xiàn)系統(tǒng)交流電機的調(diào)速控制作出具體闡述。 3.針對系統(tǒng)交流電機的調(diào)速控制,在建立交流系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,采用一種基于現(xiàn)代控制理論的矢量控制算法并附以PID控制策略來實現(xiàn)無級精度調(diào)速。 4.移植實時嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ至LPC2210,編寫啟動代碼和主任務(wù)程序,對各任務(wù)模塊設(shè)計用戶應(yīng)用程序,并對上位機的軟件系統(tǒng)設(shè)計進(jìn)行結(jié)構(gòu)規(guī)劃。 5.對基于ARM的旋轉(zhuǎn)彎曲疲勞試驗機測控系統(tǒng)進(jìn)行軟硬件調(diào)試,并完成部分試驗。

    標(biāo)簽: ARM 旋轉(zhuǎn) 試驗機 測控系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-06-06

    上傳用戶:tanw97

  • 基于ARM的開關(guān)磁阻電機驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計

    開關(guān)磁阻電機是電機技術(shù)與現(xiàn)代電力電子技術(shù)、微機控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,既具有結(jié)構(gòu)簡單堅固、成本低、容錯能力強,耐高溫等優(yōu)點,又在高度發(fā)展的電力電子和微機控制技術(shù)的支持下獲得了良好的可控性能,目前己經(jīng)在多個工業(yè)部門得到應(yīng)用。因此,開關(guān)磁阻電機在驅(qū)動調(diào)速領(lǐng)域有著良好的發(fā)展前景。本論文在對前人成果的廣泛了解和研究基礎(chǔ)上,以philip公司生產(chǎn)的LPC2101為主控芯片,充分利用其高速運算能力和面向電機控制的高效控制能力,設(shè)計并制作了SRM控制器與系統(tǒng)軟件。本文以開關(guān)磁阻電機的調(diào)速控制策略及其控制實現(xiàn)方法為主要研究內(nèi)容,對開關(guān)磁阻電機的數(shù)學(xué)模型、功率變換器技術(shù)、控制策略、控制方案的實現(xiàn)進(jìn)行了全面深入的研究。 全文的研究工作分為五個部分,第一部分介紹了開關(guān)磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)的構(gòu)成及基本工作原理,綜述了開關(guān)磁阻電機的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀、特點及研究動向,總結(jié)了開關(guān)磁阻電機系統(tǒng)存在的技術(shù)問題,提出了本文的研究目的和主要研究內(nèi)容。 第二部分引用并討論了SR電動機的基本數(shù)學(xué)模型和準(zhǔn)線性數(shù)學(xué)模型,然后基于此重點分析了與電動機運行特性密切相關(guān)的相電流波形與轉(zhuǎn)子角位移的函數(shù)關(guān)系,最后根據(jù)課題所關(guān)心的控制系統(tǒng)設(shè)計,在理論分析的基礎(chǔ)上提出了SR電動機控制方案并進(jìn)行了原理性分析,對SR電動機各個運行階段的特點進(jìn)行分析并初步提出控制方案。 第三部分對SR電動機調(diào)速系統(tǒng)的硬件設(shè)計進(jìn)行了詳細(xì)說明,主要包括以LPC2101為核心的控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計,根據(jù)SR電機的控制特點,盡可能地開發(fā)了LPC2101的硬件資源和軟件資源,使控制系統(tǒng)具有很高的控制精度和靈活性,然后對功率變換器進(jìn)行了設(shè)計和制作,分析了各種主電路形式的優(yōu)缺點,采用了新型IGBT功率管作為主開關(guān)元器件,使功率變換器結(jié)構(gòu)得到簡化,設(shè)計了IGBT的功率驅(qū)動電路,并專門設(shè)計了電壓鉗位電路和諸如過壓、過流保護(hù)等保護(hù)單元,保證了整個系統(tǒng)安全可靠地運行,然后分析了SR電動機控制系統(tǒng)位置傳感器檢測電路設(shè)計、電流及電壓斬波電路設(shè)計、電流檢測及保護(hù)電路設(shè)計等。 第四部分主要介紹了系統(tǒng)的總體控制思想,分析了各個運行階段的控制策略,對控制策略的軟件實現(xiàn)進(jìn)行了設(shè)計,并給出了軟件實現(xiàn)的具體流程圖,直觀地體現(xiàn)了軟件編程思想。最后,對系統(tǒng)進(jìn)行了實驗研究及分析。目前,該控制系統(tǒng)已調(diào)試完畢,基本實現(xiàn)預(yù)期功能。 本文對以ARM為控制核心的開關(guān)磁阻電動機控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究,得出了基于有位置傳感器檢測的控制方案。針對SR電機的控制特點,充分利用了ARM的硬件資源,采用PID數(shù)字調(diào)節(jié),發(fā)出相通斷信號和PWM信號,并和電流、電壓等保護(hù)信號相結(jié)合,實現(xiàn)對主功率元件的通斷控制。并且設(shè)計了相應(yīng)的外圍硬件檢測、保護(hù)、控制及人機接口電路,使控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊,可靠性高;系統(tǒng)的控制軟件設(shè)計,采用模塊化的程序設(shè)計方法,增強了系統(tǒng)的可讀性及可維護(hù)性,實現(xiàn)了一種電壓斬波和電流斬波控制相結(jié)合的控制方式;結(jié)合系統(tǒng)的硬件設(shè)計,開發(fā)了相應(yīng)的軟件模塊,使系統(tǒng)具有完善的保護(hù)和控制性能。 本系統(tǒng)經(jīng)過試驗,調(diào)速范圍可達(dá)100~2000轉(zhuǎn)/分,效率較高,性能優(yōu)良,驗證了控制思想和控制方法的正確性。

    標(biāo)簽: ARM 開關(guān)磁阻 電機驅(qū)動 系統(tǒng)設(shè)計

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:獨孤求源

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