卡爾曼濾波器是一個“optimal recursive data processing algorithm（最優化自回歸數據處理算法）”。對于解決很大部分的問題，他是最優，效率最高甚至是最有用的。他的廣泛應用已經超過30年，包括機器人導航，控制，傳感器數據融合甚至在軍事方面的雷達系統以及導彈追蹤等等。近年來更被應用于計算機圖像處理，例如頭臉識別，圖像分割，圖像邊緣檢測等等。
《Visual C++ 數字圖像處理》 本書主要講述如何使用Visual C++進行數字圖像處理。全書共11章，分別介紹了圖像的點運算、幾何變換、正交變換、圖像增強、腐蝕算法、膨脹算法、細化算法、邊緣檢測與提取、輪廓跟蹤、圖像分析、圖像復原和圖像的壓縮編碼技術，對每種常用的數字圖像處理方法，本書都提供了完整的源代碼。
