卡爾曼濾波器是一個“optimal recursive data processing algorithm（最優(yōu)化自回歸數(shù)據(jù)處理算法）”。對于解決很大部分的問題，他是最優(yōu)，效率最高甚至是最有用的。他的廣泛應用已經超過30年，包括機器人導航，控制，傳感器數(shù)據(jù)融合甚至在軍事方面的雷達系統(tǒng)以及導彈追蹤等等。近年來更被應用于計算機圖像處理，例如頭臉識別，圖像分割，圖像邊緣檢測等等。
資源簡介：卡爾曼濾波C程序 卡爾曼濾波器是一個“optimal recursive data processing algorithm（最優(yōu)化自回歸數(shù)據(jù)處理算法）”。 對于解決很大部分的問題，他是最優(yōu)，效率最高甚至是最有用的。他的廣泛應用已經超過30年，包括機器人導航，控制， 傳感器數(shù)據(jù)融合甚至...
上傳時間： 2013-12-19
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上傳時間： 2013-12-12
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上傳時間： 2015-09-21
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資源簡介：卡爾曼濾波器是一個“optimal recursive data processing algorithm（最優(yōu)化自回歸數(shù)據(jù)處理算法）”。對于解決很大部分的問題，他是最優(yōu)，效率最高甚至是最有用的。他的廣泛應用已經超過30年，包括機器人導航，控制，傳感器數(shù)據(jù)融合甚至在軍事方面的雷達系統(tǒng)...
上傳時間： 2013-11-26
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資源簡介：卡爾曼濾波算法——最優(yōu)化自回歸數(shù)據(jù)處理算法
上傳時間： 2015-05-05
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資源簡介：通用的unscented 卡爾曼濾波器是現(xiàn)在應用最廣泛的非線性卡爾曼濾波器 又叫做sp 卡爾曼濾波器
上傳時間： 2014-01-25
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資源簡介：ADIS16480是一款MEMS慣性測量單元(IMU)，內置一個三軸加速度計、一個三軸陀螺儀、一個三軸磁力計和一個氣壓計。除了提供完全校準、幀同步的慣性MEMS傳感器，ADIS16480還集成了一個擴展卡爾曼濾波器(EKF)，可計算動態(tài)方位角。
上傳時間： 2013-10-22
上傳用戶：上善若水
資源簡介：卡爾曼濾波器matlab源代碼。 function [Y,PY,KC]=myKalman(x,A,B,Q,H,R,y0,P0) 這是我課程設計時做的。
上傳時間： 2014-10-28
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資源簡介：卡爾曼濾波器設計的一個例子，包括詳細的說明文檔
上傳時間： 2015-05-02
上傳用戶：奇奇奔奔
資源簡介：卡爾曼濾波是一種高效率的遞歸濾波器(自回歸濾波器), 它能夠從一系列的不完全包含噪聲的測量(英文:measurement)中，估計動態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)。
上傳時間： 2015-10-17
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資源簡介：卡爾曼濾波器和維納濾波器的實現(xiàn)。還有相信的WORD文檔的步驟分析。是課程考試內容。很好的學習資料，也很準確。
上傳時間： 2016-02-09
上傳用戶：ikemada
資源簡介：這個是卡爾曼濾波器的源碼，主要用于視頻序列的預測跟蹤。
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：change0329
資源簡介：卡爾曼濾波器的matlab代碼是卡爾曼濾波MATLAB工具箱
上傳時間： 2016-10-03
上傳用戶：cx111111
資源簡介：主要是介紹卡爾曼濾波器的原理，并形象地說明了實現(xiàn)過程，最后用matlab實現(xiàn)了這一原理。
上傳時間： 2016-12-17
上傳用戶：003030
資源簡介：這是一篇介紹卡爾曼濾波器的入門文章，簡單明了易學。文章基于程序的流程，深入淺出的介紹了kf和ekf。
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：hfmm633
資源簡介：設計一個卡爾曼濾波器，用來從噪聲環(huán)境中率出有用信號。
上傳時間： 2017-02-01
上傳用戶：as275944189
資源簡介：卡爾曼濾波算法實現(xiàn)代碼.卡爾曼濾波是一種高效率的遞歸濾波器[自回歸濾波器], 它能夠從一系列的不完全及包含噪聲的測量[英文:measurement]中，估計動態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)。
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：dancnc
資源簡介：擴展卡爾曼濾波器，非線性動態(tài)濾波，是一種在線線性化的算法
上傳時間： 2014-01-24
上傳用戶：aeiouetla
資源簡介：利用擴展卡爾曼濾波器，將轉速看成一個狀態(tài)量，根據(jù)定子的電流和電壓值估算轉速。通過仿真對濾波器初值的選取進行了研究，得到優(yōu)化的卡爾曼濾波器，試驗結果表明，速度估算的準確性高，系統(tǒng)對于電機參數(shù)的變化不敏感，具有較強的魯棒性。
上傳時間： 2015-12-14
上傳用戶：thesk123
資源簡介：k卡爾曼濾波器，很好用的，大家看看吧！我也是第一次用和大家交流一下
上傳時間： 2016-06-18
上傳用戶：奇奇奔奔
資源簡介：給出了關于卡爾曼濾波器的詳細說明，是新人學習必備
上傳時間： 2017-02-16
上傳用戶：13681659100
資源簡介：文中闡述一種移動機器人SLAM問題的解決方法，首先利用激光測距儀得到環(huán)境中障礙物的監(jiān)測圖表，然后增量的構建全局地圖。利用擴展卡爾曼濾波器（EKF）創(chuàng)建移動機器人定位計算的有界估量；最后通過仿真和物理實驗驗證了該方法的正確性。可為解決機器人在未知環(huán)...
上傳時間： 2013-10-28
上傳用戶：jackandlee
資源簡介：一種模糊卡爾曼濾波器的設計
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：1051290259
資源簡介：基于遺傳算法的模糊卡爾曼濾波器
上傳時間： 2013-12-28
上傳用戶：417313137
資源簡介：卡爾曼濾波器設計MTALAB實現(xiàn)代碼,根據(jù)matlab中提供的kalman函數(shù)進行設計，需要設計出“動態(tài)方程”和“觀測方程”
上傳時間： 2014-01-04
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資源簡介：卡爾曼濾波器教程，中文詳解，通俗易懂，18頁
上傳時間： 2013-12-29
上傳用戶：jjj0202
資源簡介：基于卡爾曼濾波器的PID控制器參數(shù)優(yōu)化程序,matlab編程,matlab環(huán)境運行
上傳時間： 2013-12-02
上傳用戶：asdfasdfd
資源簡介：利用MATLAB建立擴展卡爾曼濾波器進行掃描濾波
上傳時間： 2015-06-16
上傳用戶：sy_jiadeyi
資源簡介：卡爾曼濾波器的主要功能就是目標跟蹤，程序利用卡爾曼濾波器實現(xiàn)了對機動目標的跟蹤
上傳時間： 2013-12-09
上傳用戶：daoxiang126
資源簡介：卡爾曼濾波器,自適應方面的東西,用于濾波方面的
上傳時間： 2015-07-14
上傳用戶：頂?shù)弥?/p>
